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[发明专利]可测量功率的自行车及爪盘-CN202010816449.0有效
发明人：张智凯;林敬尧;林崇伟 -专利权人：巨大机械工业股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62M9/02 文献下载
摘要：所述自行车包含爪盘，具有力矩输入部与至少一力矩输出部；曲柄组件，通过所述力矩输入部与所述爪盘耦接，并向所述爪盘施予输入力矩；链轮，通过所述至少一力矩输出部安装至所述爪盘，并自所述爪盘接收输出力矩；量规，设置于大致朝着所述力矩输入部与所述至少一力矩输出部的切线方向或准切线方向；以及电路，与所述量规耦接，并接受由所述量规所产生的信号。
可测量功率自行车

[发明专利]力矩盘重力机-CN90102723.5无效
发明人：田光喜 -专利权人：田光喜
申请日： 1990-05-07 - 公布日： 1991-11-20 - 主分类号： F03G3/02 文献下载
摘要：本发明是涉及一种利用重力开发新动力源的力矩盘重力机。它有底座、支架支承力矩盘中心轴，力矩盘组装配重换相机构，使正负二力矩不平衡而转动，获得重力能。配重换相机构换相时，由触头打开开关，力矩盘转动力，使换相齿轮与弧形齿条接触而转动，它又带动交连齿轮、配重齿轮、圆盘、同步带、滑轮及配重块，完成换相任务，始终保持力矩盘正负二力矩不平衡，保持力矩盘连续旋转
力矩重力

[实用新型]一种智能型阀门电动装置可调节力矩结构-CN201520500854.6有效
发明人：黎守英;王景军;王海涛;杨雅静;于津 -专利权人：天津百利二通机械有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型阀门电动装置可调节力矩结构，包括开关支架、箱体、力矩轴、开向力臂、关向力臂、力矩盘、关向拨块、开向拨块、开向微动开关、关向微动开关、扭簧a、扭簧b、力矩轴齿轮、电位器齿轮、电位器优越性：1、在不打开箱罩的前提下，进行力矩调整及控制。2、实现了过力矩的机械和电气双重保护。3、通过主板进行力矩设定及控制，其调节精度远远高于人为手工力矩调节。
一种智能型阀门电动装置调节力矩结构

[发明专利]风能设备的测量装置-CN201780050803.X在审
发明人：保罗·哈夫利切克;海科·鲍姆加特;奥利佛·贝恩德 -专利权人：乌本产权有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：测量设备检测塔(102)在第一高度中的第一弯曲力矩和塔(102)在第二高度中的第二弯曲力矩，所述第二高度不同于第一高度。第一和第二弯曲力矩在此分别由固有力矩分量、俯仰力矩分量和推力分量组成。推力确定单元基于至少对第一和第二弯曲力矩的比较来确定转子(106)的推力(220)，使得固有力矩分量和俯仰力矩分量抵消。
弯曲力矩转子测量装置风能设备俯仰力矩力矩分量测量设备分量抵消确定单元推力分量检测

[发明专利]用于驱动混合动力汽车的方法-CN201510298300.7有效
发明人： N.珀特纳;葛杰;S.米滕斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;索恩格汽车德国有限责任公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱动混合动力汽车的方法，其带有内燃机和电的机器，总的车轮驱动力矩由内燃机的车轮驱动力矩和电的机器的车轮驱动力矩组成，电的机器可在发动机工作模式下工作，总的车轮驱动力矩通过电的机器的车轮驱动力矩而提高，或者，电的机器可在发电机工作模式下工作，总的车轮驱动力矩通过电的机器的车轮驱动力矩而减小，监视是否要采取提高车轮驱动力矩的安全措施或减小车轮驱动力矩的安全措施，电的机器适当地工作，使得电的机器的车轮驱动力矩和安全措施的车轮驱动力矩的总和恒定，如果电的机器在发电机工作模式下工作且要采取减小车轮驱动力矩的安全措施，或者如果电的机器在发动机工作模式下工作且要采取提高车轮驱动力矩的安全措施。
用于驱动混合动力汽车方法

[发明专利]一种机械手-CN202111459035.8有效
发明人：高安柱;邹运;高红岩;陈卫东;杨广中 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手，包括：多维力和力矩传感器，所述多维力和力矩传感器包括：力和力矩传感器基底、力和力矩传感器固定端、通道以及光纤布拉格光栅传感器组；力和力矩传感器一端设置力和力矩传感器固定端，力和力矩传感器固定端连接力和力矩传感器基底；力和力矩传感器内部设置通道，力和力矩传感器基底上设置光纤布拉格光栅传感器装配槽组，光纤布拉格光栅传感器装配槽组内安装光纤布拉格光栅传感器组；力和力矩传感器基底沿半剖面所在平面内设置大于等于一个拐角。本发明利用光纤布拉格光栅传感器基于竖直和螺旋方向混合布置在力和力矩传感器基底结构表面上的特点，能够减小整体尺寸并获得多维力和力矩数据反馈，可实现更狭窄和有限的手术空间内等相关操作。
一种机械手

[发明专利]一种大型直驱数控转台-CN202010061456.4在审
发明人：曹畑;孙军;王茂伟 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型直驱数控转台，包括工作台和转台体，转台体中设有力矩电机，力矩电机包括力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与转台体固定连接，力矩电机转子与工作台固定连接，以实现力矩电机给电时直驱工作台相对转台体旋转运动上述大型直驱数控转台采用直驱式力矩电机直驱工作台转动，具有大承载、大扭力和高精度的特点，同时简化了机械结构；力矩电机有着超长的使用寿命，磨损极低，极大的节约了能源和材料，具有较高的节能环保性能。
一种大型数控转台

[发明专利]一种随车吊力矩保护冗余系统及方法-CN202110525747.9在审
发明人：易鑫;李善德;刘炜琪;成家宝;陆仕航 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块；所述主油路切断电磁阀为常闭阀；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。本发明能够实现提高力矩检测精度，两种解除力矩保护模式，保存及查询历史数据和操作流程。
一种随车吊力矩保护冗余系统方法

[发明专利]灶具阀体及燃气泄漏预警方法-CN202210761953.4在审
发明人：郭达;刘申昌;俞瑜 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灶具阀体及燃气泄漏预警方法，灶具阀体包括阀杆、阀座和扭力矩传感器，阀杆能够相对于阀座沿自身的轴线方向移动以及绕自身的轴线旋转，扭力矩传感器与阀杆连接，扭力矩传感器用于检测阀杆自转时产生的扭力矩本发明通过扭力矩传感器检测阀杆转动时产生的扭力矩，进一步通过判断检测到的扭力矩是否超过阀杆规定的最大扭力矩，来确定阀杆是否老化到可能存在燃气泄漏的风险，整体结构简单，对扭力矩传感器的位置布局要求较低，成本较低
灶具阀体燃气泄漏预警方法

[发明专利]补偿力矩确定方法、装置及电子设备-CN202310313814.X在审
发明人：于清章;张建强;杨健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种补偿力矩确定方法、装置及电子设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速，之后基于横向加速度、车速以及方向盘扭矩确定补偿基础力矩，并基于横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速确定补偿中心力矩，最后根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿力矩。根据获取到的车辆相关的参数，确定补偿力矩，可以根据车辆实际状态与性能进行力矩补偿，辅助车辆用户进行转向，可以达到提高补偿力矩确定方法适用性的效果。
补偿力矩确定方法装置电子设备

[发明专利]助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310320971.3在审
发明人：张建强;余斌;于清章;杨健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩，可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩，以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题
助力力矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法-CN201810358489.8有效
发明人：张永昌;刘家利;何素勇;徐继林 -专利权人：深圳市锐钜科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法，该方法首先对压缩机的初始机械位置进行定位，系统第一次上电运行时辨识补偿角度和系统第二次正常运行时求取最佳补偿角度和通过提取速度纹波，同时对力矩纹波进行滤除以提取力矩基波幅值，最后根据压缩机的机械位置、力矩基波幅值以及最佳补偿角度进行力矩补偿。本发明的方法，能够根据实时跟踪负载力矩角度和负载力矩幅值进行力矩补偿，不出现补偿角度判断错误，大大降低了力矩补偿的调试时间，而且适用范围广，稳定性好。
力矩补偿压缩机无电解电容负载力矩机械位置最佳补偿波幅角度判断力矩纹波实时跟踪速度纹波运行时辨识上电调试

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法-CN201310068184.0有效
发明人：周向阳;张宏燕;李建平;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计与补偿方法，通过建立三轴惯性稳定平台动力学模型，根据POS、横滚/俯仰陀螺、方位码盘实时测出的信息，估算出基座及框架间耦合力矩，然后计算出抵消此耦合力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到电流环的电流给定输入值中，使电机输出与耦合力矩大小相等、方向相反的力矩，补偿平台耦合力矩干扰，提高平台稳定精度。本发明实现了耦合力矩的实时估算与补偿，提高了稳定精度，适用于具有基座及框架间耦合力矩的航空遥感惯性稳定平台。
一种航空遥感惯性稳定平台耦合力矩估计补偿方法

[发明专利]用于运行转向系统的方法-CN202010483952.9有效
发明人： J.M.谢弗;B.马库斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运行交通工具(1)的转向系统(2)的方法，其中，在所述交通工具(1)的转向操纵件(3)中设有用于产生力矩的促动器(5)，其中，实施以下步骤:‑当最大力矩被释放时，产生(101)直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；‑识别(102)所述交通工具(1)的交通工具状况；‑当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放(103)所述最大力矩，以便使所述转向操纵件(3)变僵；‑当交通工具状况被识别为交通工具(1)的行驶状态时，限制(104)所述最大力矩。
用于运行转向系统方法

[发明专利]一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法-CN202011081088.6有效
发明人：高军科;王建刚;潘枝峰;蔡猛 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法，通过稳定平台框架上增加由电机、编码器、减速箱、力矩传感器组成的控制装置提供准确匀速的角度旋转，力矩传感器通过联轴器连接平台框架与减速箱，带动框架匀速旋转，通过力矩传感器传递的力矩与稳定平台框架摩擦力矩保持力矩平衡。通过采集编码器、力矩传感器、角度传感器信息，得到不同速度、不同位置下的摩擦力矩，以此评价光机装调的一致性，并在稳定控制算法中补偿，增强光电稳定平台的抗扰能力，提高光轴指向的准确性。
一种基于平衡小型稳定平台摩擦力矩测试方法