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[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机-CN202110693204.8有效
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。
一种割草机智能作业方法控制器

[发明专利]割草机-CN201310050422.5有效
发明人：尹成家 -专利权人：尹成家
申请日： 2013-02-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：由于现有割草机不能有效地将大型荒地、草场、飞机场的深草、厚草、树枝、藤蔓割除彻底，而且机械故障多，效率低，为了克服这些缺点，本发明型适用于农业技术领域，它提供集拨、切割、碎一体的一次性割除干净的专用割草机，设计三组刀具同时运转，由圆盘锯齿形的刀片组成的切割器，可将粗、细软草、小树枝整齐的全部切割，另外两组八字刀转轴转动将草碎细到地下，这样三轴连动、拨扎、切割、碎细一次性完成，本专用割草机是将动力于行走装置内的发动机动力经涡轮齿以及齿轴，万向节轴传动给专用割草机所需的配套转速，使割草机能平稳运行，可高底升降，达到理想的割草效果。
专用割草机

[发明专利]割草机-CN201911081693.0在审
发明人：乔勇;袁剑波 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机，所述割草机具有水平工作状态以及竖直存放状态，所述割草机包括：割草机本体、保护开关，所述保护开关设置在所述割草机本体邻近地面的一端，所述保护开关适于在所述割草机处于竖直存放状态时被触发，以断开所述割草机的控制回路。根据本发明实施例的割草机，通过设置保护开关，并使保护开关在割草机处于竖直存放状态时被触发，可以避免误操作后，割草机开机，从而可以提高割草机的使用安全性。
割草机

[发明专利]旋转圆盘式割草机-CN201610730694.3在审
发明人：姜丹宁 -专利权人：姜丹宁
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：一种能够完成中耕过程中割草等工序的一种旋转圆盘式割草机，该装置包括割刀，拖拉机，悬挂架，传动件，连接板，挂耙轴，上梁，上拉臂，搂草耙，提刀件，其中该机工作时动力来源于拖拉机，拖拉机通过传动件将动力传递给割刀，带动割刀旋转，完成割草作业，当遇到前方有障碍物时驾驶员通过提刀件将割刀抬起，避免损坏割刀；连接板连接拖拉机和搂草耙，搂草耙将割刀割掉的牧草收集起来，完成割草和搂草作业过程；该旋转圆盘式割草机具有结构新颖安全可靠
旋转圆盘割草机

[实用新型]割草机-CN201921914188.5有效
发明人：乔勇;袁剑波 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，所述割草机具有水平工作状态以及竖直存放状态，所述割草机包括：割草机本体、保护开关，所述保护开关设置在所述割草机本体邻近地面的一端，所述保护开关适于在所述割草机处于竖直存放状态时被触发，以断开所述割草机的控制回路。根据本实用新型实施例的割草机，通过设置保护开关，并使保护开关在割草机处于竖直存放状态时被触发，可以避免误操作后，割草机开机，从而可以提高割草机的使用安全性。
割草机

[实用新型]防止误启动式割草机-CN201820350854.6有效
发明人：王富道;包荣辉 -专利权人：常州科伶洁清洁设备有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止误启动式割草机，涉及割草机技术领域。该防止误启动式割草机，包括割草机底板，所述割草机底板的上表面焊接有割草机外壳，所述割草机外壳的内部设置有割草装置，所述割草装置的上表面安装有启动按钮，启动按钮远离割草装置的一端贯穿割草机外壳的内顶壁并延伸到割草机外壳的上方该防止误启动式割草机，通过设置了保护罩配合保护门，同时利用空腔内的弹簧配合与移动板连接的限位柱，对保护门进行限位，利用拉块和拉杆控制保护门的打开，使割草机的启动按钮被保护起来，防止小孩误碰，有效的解决了当前的割草机的启动键暴露在外面，小孩的好奇心强容易将割草机启动，近而容易被割草机割伤甚至威胁生命的问题。
割草机割草机外壳误启动割草装置启动按钮底板上表面小孩本实用新型拉杆控制内部设置保护罩内顶壁启动键限位柱移动板弹簧割伤空腔拉块限位焊接配合暴露贯穿延伸威胁

[发明专利]一种割草机及其控制方法-CN202011544833.6有效
发明人：徐伟;庄宪;朱彦亮 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机及其控制方法，所述割草机包括用于驱动所述割草机自走的自走模块和用以执行所述割草机的割草功能的割草模块，所述割草模块具有第一工作模式和第二工作模式，所述割草机包括控制模块，所述控制模块控制所述割草机以所述第一工作模式在一工作区域内进行自走割草；所述割草机还包括信息采集模块，所述信息采集模块记录所述割草机在所述第一工作模式下已完成割草的工作区域，标记为已割区域；当所述割草机再次进入所述已割区域时，所述控制模块控制所述割草模块以所述第二工作模式进行自走相较于现有技术，所述割草机能够根据待作业区域是否完成割草来控制割草机的割刀组件的工作状态，从而延长了所述割草机的工作时间。
一种割草机及其控制方法

[发明专利]一种割草机的充电控制方法、系统以及存储介质-CN202211207449.6有效
发明人：张泽飞 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机的充电控制方法、系统以及存储介质，涉及自动化控制技术领域，解决了出现割草机剩余电量较少的情况，容易导致割草机无法返回至充电装置所在位置充电，而出现割草机剩余电量较多，则容易导致割草机的剩余电量一直保持在高电量，使用率低的问题，其包括：判断割草机完成本次割草任务所需耗费的最低电量是否大于割草机当前剩余电量；若为是，则控制割草机沿割草路线割草，并在割草机的剩余电量低于预设安全电量时，控制割草机由当前位置作为出发地址，移动至充电装置所在位置完成充电并返回出发地址继续执行割草任务，直至完成本次割草任务。本申请具有如下效果：保障割草机完成割草任务的同时，提高了割草机的电量使用效率。
一种割草机充电控制方法系统以及存储介质

[外观设计]割草机（微型）-CN201830233899.0有效
发明人：李启坚 -专利权人：李启坚
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计名称：割草机(微型)。2.产品用途：用于家庭割草。3.设计要点：主视图。4.省略视图：其他视图无设计要点，故省略。5.立体图用于专利公报。
割草机省略产品用途外观设计割草

[外观设计]割草机（M010A）-CN201730035984.1有效
发明人：余锋 -专利权人：上海沃施园艺股份有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1、该外观设计产品名称割草机(M010A)；2、该外观设计要点在于形状；3、该外观设计的用途为割草；4、指定立体图用于出版专利公报。
割草机 m010a

[发明专利]一种高效割草机-CN201811376763.0在审
发明人：张笑笑 -专利权人：徐州金港起重机制造有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效割草机，其包括：切割片、切割器、圆盘切刀、变速器、不锈钢架、可绕动扶手、万向轮、定向轮，所述的切割器、切割片位于不锈钢架的上下两侧，所述的可绕动扶手位于不锈钢架的右侧，所述的万向轮、定向轮位于割草机的最下方本发明的一种高效割草机，结构简单、使用方便、维护便捷，三次切割更彻底且易于移动任意位置切割。
割草机不锈钢架定向轮切割片切割器万向轮扶手变速器上下两侧位置切割圆盘切刀切割移动维护

[实用新型]割草机刀片-CN201621066744.4有效
发明人：应绍辉 -专利权人：应绍辉
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机刀片，其装配于割草机的旋转头上，所述割草机刀片包括圆盘状的本体，该本体呈倒扣碗状从而该板体的中间部高于该本体的边缘部，同时，该本体的中间部设有和该旋转头相配的装配孔，该本体的边缘部设有至少
割草机刀片

[发明专利]一种割草机系统边界信号的自适应方法及割草机系统-CN201910564342.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机系统边界信号的自适应方法及割草机系统。该方法包括：S1、割草机位于基站的割草机工位上，割草机在沿线指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、在割草机创建割草区电子地图过程中基站发射磁场信号，割草机的磁场感测单元在磁场作用下产生感应信号，将感应信号作为割草机识别建割草区电子地图的边界的边界识别信号。本发明无需在割草机系统中的基站和割草机增添新的硬件设备，仅在改进割草机的软件，使割草机能够根据基站发射的磁场方向自适应的调整边界识别信号，不再要求基站的放置方位和供电方向，大大提高割草机的智能化水平，减少工作人员学习成本和工作量
一种割草机系统边界信号自适应方法

[实用新型]一种新型割草机-CN202122452623.0有效
发明人：杨剑飞 -专利权人：杨剑飞
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机技术领域，具体公开了一种新型割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的前方固定连接有推铲，所述割草机本体一侧设有挂钩，所述割草机本体的底部设有连接板，所述连接板上设有固定孔，所述固定孔内可拆卸连接有刷子或割刀，通过在割草机本体一端设有推铲，面对较长的野草或障碍物时，可将野草压断以及将障碍物推开，进而保持割草机继续向前工作，割草机的一端还设有挂钩，当割草机工作时，便于搬运杂物，另外，割草机底部可拆卸设有刷子或割刀，割草机底部设有刷子可在雨雪天可用于扫雪，提高割草机的使用灵活性，本实用新型结构紧凑、实用性高、灵活性高。
一种新型割草机

[实用新型]一种具有仿形功能和割茬高度可调的圆盘割草装置-CN202020986696.0有效
发明人：马毅全;许奕华;张志建;王文建;王俊 -专利权人：中农丰茂植保机械有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有仿形功能和割茬高度可调的圆盘割草装置，包括连接架，连接架端部设置有铰接轴承和割草刀安装座，割草刀安装座的底部设置有割草圆盘，割草刀安装座的顶部设置有液压马达，割草圆盘底端的中部设置有割草机构，割草机构由一个刀架和两个割草刀组成，两个割草刀设置在刀架的外侧，刀架的底端固定连接有防尘圆盘。该种具有仿形功能和割茬高度可调的圆盘割草装置，通过铰接轴承、连接架和割草圆盘的配合使用，使仿形轮和割草圆盘在不平整的地面上移动时，两个仿形轮可以通过两个仿形轮安装支架带动割草圆盘摆动，进而使割草刀与地面始终保持平行
一种具有功能高度可调圆盘割草装置