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[实用新型]掘进机截割装置及悬臂式纵轴掘进机-CN202121698464.6有效
发明人：曲天智 -专利权人：济宁泰立重工机械有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割装置及悬臂式纵轴掘进机,掘进机截割装置包括纵轴截割部和设置于纵轴截割部左右两侧的平台装置，平台装置包括作业平台、滑动机构以及回转机构；悬臂式纵轴掘进机包括底盘、回转体、掘进机截割装置等；本实用新型在现有纵轴截割部上配备机载平台装置，支护作业前，先将作业平台迅速向前移动至纵轴截割部的滚筒前上方并回转至与纵轴截割部的纵向轴线垂直状态；支护作业完毕，迅速将作业平台向后滑移至纵轴截割部的滚筒后方并回转至与纵轴截割部的纵向轴线平行状态，整体结构紧凑，作业安全性能好，作业效率高，并且几乎不影响掘进机的正常掘进作业。
掘进机装置悬臂纵轴

[实用新型]一种割灌机的空滤装置-CN202020733628.3有效
发明人：张毅;仇渊 -专利权人：常州戴雅托普机械有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割灌机的空滤装置，包括割灌机本体，割灌机本体的侧壁固定连接有进气管，进气管连通割灌机内部的内燃机，进气管的右侧壁安装有进气室，进气室呈空心右侧开口的盒状，进气室的右侧壁安装有空滤装置，空滤装置通过纸质空滤提高割灌机的内燃机空气过滤效果，空滤装置包括安装板。该割灌机的空滤装置，通过设置将传统割灌机的海绵滤芯替换为由固定板连接过滤网和纸滤芯而成的空滤装置，利用纸质空滤装置过滤效率高、灰尘透过率底的特点，使得割灌机在使用时空气中的灰尘无法通过进气室进入割灌机本体内部
一种割灌机装置

[实用新型]一种综掘机第一运输机破碎装置-CN201820638263.9有效
发明人：魏晓峰;李志光;李武;阙胜辉;李祥;方磊;李健;谢峰 -专利权人：中煤第七十一工程处有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种综掘机第一运输机破碎装置，包括设于第一运输机溜槽入口上方的固定座，固定座底部设有一排截割齿，截割齿朝向综掘机的铲板倾斜设置；所述截割齿均匀间隔分布，截割齿呈子弹状；通过在溜槽入口上方设置截割齿，综掘机的旋转星轮与铲板在送料时，过大的矸石遇到截割齿被挤压后破碎，然后经由截割齿的缝隙进入第一运输机溜槽，从而避免对溜槽造成卡堵，减少生产事故。
截割综掘机溜槽运输机破碎装置固定座铲板均匀间隔分布本实用新型呈子弹状倾斜设置生产事故旋转星轮矸石卡堵送料破碎挤压

[发明专利]隧道掘进机-CN201410572156.7在审
发明人：牛建强;李章博;姜海涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机，隧道掘进机包括行走机构、设置于所述行走机构上的驾驶室及设置于所述驾驶室前端的截割部，所述截割部包括截割头、用于驱动所述截割头转动的驱动装置、截割臂及用于驱动所述截割臂摆动的摆动油缸，所述驱动装置的输出端与所述截割头相连接，所述隧道掘进机截割部还包括打孔装置，所述打孔装置可前后移动地设置于所述截割臂上。本发明提供的隧道掘进机中由于截割部设置有打孔装置，因此，在隧道截割的过程中还可以对隧道进行打孔作业以对顶板进行加固，可增加隧道掘进机的作业功能，从而节省了作业时间，降低现场工人劳动强度。
隧道掘进机

[实用新型]极薄煤层大功率采煤机-CN201420664388.0有效
发明人：刘峰;史春祥;翟雨生;王振乾;胡璟;李庆亮;李璐;乐南更;刘天宝 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种极薄煤层大功率采煤机，所述采煤机包括：滚筒、截割部、机身，机身的两端分别设置左截割部、右截割部，左截割部、右截割部连接对应的滚筒；所述机身包括牵引部、电控箱；机身主体部分分成三段，包括左牵引部、右牵引部和电控箱；所述左截割部、右截割部分别与左牵引部、右牵引部连接；所述截割部分别包括截割传动系统和至少三个串联截割电机。综上所述，本实用新型提出的极薄煤层采煤机，解决了传统布置方式的极薄煤层采煤机机面高度、过煤通道与截割电机功率三者之间的矛盾，提供了良好的极薄煤层开采设备。
煤层大功率采煤

[发明专利]一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法-CN202210319581.X在审
发明人：王泽群;李雷霞;滕绍民;华荣江;赫志飞;朱孔欣;赵明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法，该收获机包括割台固定高度控制装置，该割台固定高度控制装置包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。本发明还提供了该收获机的割台固定高度控制装置的控制方法。简化了割台升降的操作，有效降低了劳动强度，提高了收获机的工作效率。
一种收获及其固定高度控制装置方法

[发明专利]一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法-CN202010268566.8有效
发明人：张婷;索艳春;董孟阳;李涛;陈宁;郭皇煌;田原;常映辉;冀鹏飞;桑盛远;侯伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域，提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法，包括以下步骤：S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件，在巷道内架设的固定轨道上安装自动全站仪组件；S2、结合主惯性导航组件、辅惯性导航组件的检测数据计算出掘进机截割头的空间位置；S3、预先设定截割头工作的工艺路径，结合截割头的断面自动截割模型，控制升降油缸和回转油缸的行程，使截割头运动到自动截割的起点位置，按照工艺路径开始自动截割煤壁。本发明能够有效提高掘进机机身导航定位精度及截割头空间位置的自动截割精度，提高了掘进机整体的导航定位精度。
一种悬臂掘进机导航定位自动方法

[实用新型]新式玉米收获机割台和卧式粉碎机的升降机构-CN201620197130.3有效
发明人：任晓楠;吴瑶瑶;晋旭强;古中强;石鑫 -专利权人：襄垣县仁达机电设备有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业收获机械技术领域，具体涉及一种应用于中小型玉米收获机上的割台和卧式粉碎机的升降机构；具体技术方案为：新式玉米收获机割台和卧式粉碎机的升降机构，包括玉米割台和卧式粉碎机，卧式粉碎机安装在旋转架的前端，旋转架的后端铰接在底盘架上，旋转架中部与底盘架之间通过旋转架升降油缸支撑，玉米割台的后端铰接在底盘架上，玉米割台的中部与卧式粉碎机支架通过割台升降油缸支撑，收获低结穗玉米时，旋转架升降油缸降低到适当位置，割台升降油缸缩回，玉米割台降到最低工作位置；收获高结穗玉米时，割台升降油缸顶出，收获割台升到适当位置工作；道路行走状态时，旋转架升降油缸、割台升降油缸全部顶出到最高位置。
新式玉米收获机割台卧式粉碎机升降机构

[实用新型]莲子割壳机-CN202021905722.9有效
发明人：曹华良 -专利权人：曹华良
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种莲子割壳机，涉及割壳机械技术领域，解决了现有技术存在莲子割壳机械的结构较为复杂的技术问题。该莲子割壳机包括莲子割壳机本体、滚轮以及刀具固定架，其中：滚轮和刀具固定架设置在莲子割壳机本体内，滚轮和刀具固定架均与莲子割壳机本体转动连接；刀具固定架上设置有导向槽和刀片，莲子能在滚轮的驱动下进入导向槽本实用新型用于简化现有技术莲子割壳方式。
莲子割壳机

[发明专利]一种综掘机智能截割机构-CN202310683234.X在审
发明人：杨生荣;张栋 -专利权人：杨生荣
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机智能截割机构，涉及综掘机技术领域，本发明包括机体，机体一端设有截割部，截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸，截割头部件包括截割头本体以及截割头轴，截割头本体通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴相连，截割头轴一端设有截割臂杆。本发明一种综掘机智能截割机构，通过更换加装油缸位移传感器的升降、回转及铲板油缸，实时测量截割头本体相对于机体的位姿，参数输入下位机，上下位机协同工作共同完成控制任务，实现智能化截割。
一种机智能截割机构

[发明专利]综掘机截割装置-CN201110283258.3无效
发明人：王鹏越;吕红娟 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机截割装置，属综掘机技术领域，主要适用于硬岩巷道掘进。它包括截割臂、减速机、电机、截割滚筒，在所述的截割滚筒上装有至少两排滚刀。将截割臂放下至合适位置，电机启动，通过减速机带动截割滚筒运动，截割滚筒上安装有滚刀，滚刀切割岩石，本发明的有益效果在于，该截割装置通过安装在截割滚筒上的滚刀进行破岩，由于滚刀刚度大，可适用于岩石硬度大于
综掘机截割装置

[实用新型]棱形切割机头-CN201120441573.X有效
发明人：高永祥 -专利权人：高永祥
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型解决了现有割煤机的切割机头割煤速度低、割煤产量小、以及容易引起割煤机的电机烧毁的问题。棱形切割机头包括柄体、以及安装于柄体端部的切割齿头；所述切割齿头为棱锥状切割齿头。本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有割煤机的切割机头割煤速度低、割煤产量小、以及容易引起割煤机的电机烧毁的问题，适于煤矿割煤使用。
切割机头

[发明专利]一种具备液压行走系统的收获机-CN202110879280.8在审
发明人：李衡;李侠;杨香林 -专利权人：河北英虎农业机械股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备液压行走系统的收获机，包括液压行走系统和割台，割台包括果穗割台、秸秆割台和割台传动轴，液压行走系统包括液压驱动循环系统、液压油散热循环系统、液压刹车循环系统、液压转向循环系统和还田机液压调节系统，割台传动轴与发动机输出轮传动连接，发动机将动力传递至割台传动轴，割台传动轴将动力传递至果穗割台和秸秆割台。本发明为一种割台结构简单、传动效率高，行走驱动结构简单，空间要求低的收获机。
一种具备液压行走系统收获

[实用新型]适用于拓宽采硐的端帮采煤机-CN202122936998.4有效
发明人：王宇;刘鹏;舒继森;王小红 -专利权人：徐州恩德沃迈技术服务有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于拓宽采硐的端帮采煤机，包括采煤机本体，采煤机本体底部前端设有往复伸缩装置，往复伸缩装置前端通过截割机体设有截割装置；截割装置包括截割滚筒、伸缩液压油缸和截割头体；伸缩液压油与截割滚筒固定连接，伸缩液压油缸活塞杆与截割头体连接，截割头体上设置截齿；截割滚筒两端设有胶皮挡板；也可以在截割机体前端和左右两端分别设置截割滚筒。本实用新型通过伸出两端的截割头体或伸出截割机体两侧的纵向截割滚筒，实现端帮采煤机对两侧煤壁的拓宽开采，同时在回撤过程中收回截割头体，降低回撤阻力，实现对截割滚筒的安全、快速回撤，并且降低了对截割装置的损耗，对端帮采煤机的截割装置回撤过程具有广泛的应用性。
适用于拓宽采煤

[实用新型]一种超大圆坯全自动火切机-CN201020620819.5无效
发明人：范凡 -专利权人：上海骐瑄智能科技有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型属火切机技术领域，具体地说是一种超大圆坯全自动火切机，包括割枪升降机构，割枪行走机构，割枪行走车架，割枪，割枪行走轨道，箱体，电机减速机，传动电机，其特征在于：箱体的左侧设有割枪行走支架，割枪行走车架的一侧设有割枪行走轨道与割枪升降机构上的导轨进行滑动连接，割枪升降机构顶部采用链轮连接传动电机，传动电机固定在割枪行走车架的顶部，割枪升降机构左侧顶部和底部分别采用紧固件连接割枪与边缘探测器；割枪行走车架的另一侧固定割枪行走机构，并且割枪行走机构一侧的传动轴与割枪行走轨道的内部进行连接；箱体右侧设有电机减速机和同步加紧机构。
一种大圆动火