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[实用新型]一种可自动避让的吸尘车吸盘结构-CN201620089091.5有效
发明人：徐浩博;黄厚福;曾萌;罗兵 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，包括主吸盘和两个副吸盘、两个副吸盘分别转动安装在主吸盘的两侧，主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构，主吸盘顶部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管，副吸盘靠近主吸盘的一端顶部卡合设置有转动件，转动件转动安装在主吸盘上，主吸盘顶部对称设置有两个与转动件一一对应的驱动机构，驱动机构的驱动端分别连接对应的转动件，副吸盘上设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接转动件。优点：结构简单，使用方便，吸尘范围大，且可在碰撞障碍物后自动进行避让，避免了吸盘被外力撞损，结构较为灵活，实用性较强。
一种自动避让吸尘吸盘结构

[实用新型]一种机器手爪及取料机器人-CN202321136736.2有效
发明人：王俊梅 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器手爪，包括安装架、侧架、主吸盘和副吸盘，其中，所述侧架固定安装于安装架的两侧，所述侧架与安装架之间的夹角为钝角；所述副吸盘通过吸盘架安装于安装架的正面，所述吸盘架的一端与安装架相固定，另一端与副吸盘相铰接，所述副吸盘朝向安装架的内侧；所述主吸盘设置有三组，三组主吸盘通过伸缩机构分别安装于安装架的底端两侧以及侧架的内侧。该机器手爪及取料机器人，通过在安装架与侧架的内侧设置主吸盘与副吸盘，主吸盘的位置能够通过伸缩机构进行调整，由于主吸盘和副吸盘均是铰接连接，使得主吸盘和副吸盘都拥有一定的活动范围，从而能够适应不同规格物料的抓取
一种机器手爪机器人

[实用新型]吸盘挂钩-CN201120483965.2有效
发明人：温广川 -专利权人：温广川
申请日： 2011-11-19 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘挂钩，包括由软性材料制成的圆盘形结构的主吸盘和由硬性材料制成的挂钩；在主吸盘边缘外侧设有横截面呈半球形结构的环形副吸盘。使用该吸盘挂钩时，按下主吸盘使主吸盘紧贴墙面，再按下环形副吸盘将环形副吸盘吸附在墙面上，主吸盘形成一级真空吸附室，环形副吸盘形成二级真空吸附室，吸附力更强，使用更安全。
吸盘挂钩

[发明专利]便于安装的卫生纸盒-CN201210456681.3无效
发明人：温广川 -专利权人：温广川
申请日： 2012-11-04 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A47K10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的卫生纸盒，包括安装于墙面上的盒体和扣合在盒体上的盒盖，盒盖的底部铰接在盒体的底部，在盒体的背面中部固定设有主吸盘，在盒体的背面四周、且相对主吸盘对称均布至少三个副吸盘，主吸盘和副吸盘的盘口向外安装该卫生纸盒时，只需将盒体的背面紧贴在墙面上，用力按盒体，盒体背面上的主吸盘和副吸盘吸附在墙面上，主吸盘和副吸盘内形成真空吸附室，便于安装的卫生纸盒安装不但方便，而且可避免对墙体的损坏；移动时，只需翻开主吸盘和副吸盘，使主吸盘和副吸盘脱离墙面，因此易于移动。
便于安装卫生纸盒

[实用新型]防水卫生纸盒-CN201220616244.9有效
发明人：温广川 -专利权人：温广川
申请日： 2012-11-04 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A47K10/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水卫生纸盒，包括安装于墙面上的盒体和扣合在盒体上的盒盖，盒盖的底部铰接在盒体的底部，在盒体的背面中部固定设有主吸盘，在盒体的背面四周、且相对主吸盘对称均布至少三个副吸盘，主吸盘和副吸盘的盘口向外安装该防水卫生纸盒时，只需将盒体的背面紧贴在墙面上，用力按盒体，盒体背面上的主吸盘和副吸盘吸附在墙面上，主吸盘和副吸盘内形成真空吸附室，防水卫生纸盒安装不但方便，而且可避免对墙体的损坏；移动时，只需翻开主吸盘和副吸盘，使主吸盘和副吸盘脱离墙面，因此易于移动。
防水卫生纸盒

[实用新型]一种新型的副吸盘结构-CN202120565573.4有效
发明人：徐浩博;任新胜;汪冀康 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的副吸盘结构，包括副吸盘本体、液压马达、扫刷和边轮，所述副吸盘本体上端一侧设置有吸尘口，所述副吸盘本体上端另一侧设置有所述液压马达，所述液压马达的动力输出端安装有所述扫刷，所述副吸盘本体一侧壁上设置有轮架有益效果在于：本实用新型通过液压马达、扫刷以及边轮的设计，不仅能够使液压马达以及扫刷整体随副吸盘本体进行摆动，从而实现扫刷以及液压马达倾角和离地高度的调节，满足了该副吸盘灵活吸尘的使用需求，提高了吸尘的质量，而且能够通过边轮与路沿的接触，有效降低该副吸盘整体的磨损，确保了该副吸盘的使用寿命，实用性好。
一种新型吸盘结构

[实用新型]一种多孔真空吸盘-CN200520095951.8无效
发明人：熊来 -专利权人：熊来
申请日： 2005-04-11 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘，尤其是真空吸气盘。一种多孔真空吸盘，其特征在于由钢性材料制成的主吸盘骨架(15)、钢性材料制成的主吸盘基板(13)和柔性材料制成的主吸盘吸附面(14)组成所述主吸盘(21)；在主吸盘吸附面(14)中并列着若干个主吸盘吸气孔(22)，主吸盘抽气管道(17)通过主吸盘基板(13)连接到主吸盘吸气孔(22)。在主吸盘(21)外设有副吸盘(11)；副吸盘(11)由若干个副吸盘吸气孔(12)并列组成，副吸气抽气管道(18)直接连接在副吸盘吸气孔(12)上。本实用新型的多孔真空吸盘的积极效果：因有钢性材料制成的主吸盘骨架和主吸盘基板及若干个主吸盘气孔组成，使本吸盘具有吸附力强，能够承受巨大重力的特性。
一种多孔真空吸盘

[实用新型]超大玻璃吸盘吊架-CN201420180601.0有效
发明人：胡平晟 -专利权人：深圳市天圣实业有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超大玻璃吸盘吊架，包括主吊梁，主吊梁上安装有一电源控制箱、两翻转电机和两翻转升降机，主吊梁下端与一主吸盘吊架两副吸盘吊架转动连接，两副吸盘吊架分别设于主吸盘吊架两侧，两翻转电机和两翻转升降机用于驱动主吸盘吊架和两副吸盘吊架翻转，主吸盘吊架和两副吸盘吊架上分别安装有多个吸盘，主吸盘吊架上分别设有一真空泵和一吹气泵，真空泵和吹气泵分别与主吸盘吊架和两副吸盘吊架上的吸盘连通。本实用新型通过翻转电机带动翻转升降机来驱动主吸盘吊架和副吸盘吊架的翻转，通过主吊梁与桁车的吊钩相连接来实现超大玻璃吸盘吊架的吊运，从而解决了超大玻璃翻转和吊运难的问题，操作简单，使用方便。
超大玻璃吸盘吊架

[发明专利]一种可垂直浮动的吸尘车吸盘-CN201811303278.0在审
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，包括主吸盘本体、副吸盘本体、液压缸、弹簧、主吸盘连接件和限位连接件，液压缸的缸体和主吸盘连接件固定连接于主吸盘本体的顶部，限位连接件为月牙形板，限位连接件的一端通过关节轴承与液压缸的活塞杆的一端转动连接，限位连接件的另一端通过弹簧与副吸盘本体顶部连接，主吸盘连接件和限位连接件通过十字轴结构连接，十字轴结构包括竖直设置的竖轴和水平设置的横轴，液压缸可驱动副吸盘本体绕竖轴的中心轴线转动，当副吸盘本体通过高低不平的路面时副吸盘本体可绕横轴的中心轴线转动有益效果：能够使副吸盘在垂直方向浮动，减少副吸盘胶皮和导向轮的磨损。
副吸盘限位连接件主吸盘液压缸连接件吸盘中心轴线浮动十字轴吸尘车弹簧横轴竖轴转动垂直胶皮高低不平关节轴承结构连接竖直设置水平设置月牙形板转动连接导向轮活塞杆缸体磨损驱动

[发明专利]一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘-CN201910115890.3在审
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接本发明的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。
副吸盘吸尘车主吸盘控制中心油缸信号发射接收装置自动避让底盘信号发射模块电磁液压阀信号处理器电性连接固定设置系统升级信号连接主动避让转动机构铰接处铰接下端转动探测

[实用新型]一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘-CN201920199526.5有效
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接本实用新型的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。
一种具备自动避让功能吸尘吸盘

[发明专利]一种多吸盘式真空吸具气路装置、漏气切换方法-CN202110488918.5在审
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空吸具气路装置漏气切换方法

[实用新型]一种多吸盘式真空吸具气路装置-CN202120943445.9有效
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本实用新型所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空吸具气路装置

[发明专利]一种组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板-CN201410137745.2有效
发明人：蓝小玲 -专利权人：东莞唯度电子科技服务有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板；组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板，其包括有由桥板连接在一起的第一主板以及第二主板；所述桥板上设有用于将桥板安装在组装线机架上的桥板安装孔；所述第一主板以及第二主板上均设有第一吸盘安装主孔，每个第一吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔；所述吸盘安装副孔为圆形；所述每个第一吸盘安装主孔下方且靠近桥板的一侧均设有第二吸盘安装主孔；每个第二吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔；通过如此设置，便可实现适应小幅度变化，能有效节省成本的组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板。
吸盘副孔组装线桥板主孔圆形吸盘主板吸盘安装板复数有效节省成本外围安装孔小幅度

[实用新型]一种组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板-CN201420166346.4有效
发明人：蓝小玲 -专利权人：蓝小玲
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板；组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板，其包括有由桥板连接在一起的第一主板以及第二主板；所述桥板上设有用于将桥板安装在组装线机架上的桥板安装孔；所述第一主板以及第二主板上均设有第一吸盘安装主孔，每个第一吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔；所述吸盘安装副孔为圆形；所述每个第一吸盘安装主孔下方且靠近桥板的一侧均设有第二吸盘安装主孔；每个第二吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔；通过如此设置，便可实现适应小幅度变化，能有效节省成本的组装线用具有圆形吸盘安装副孔的吸盘安装板。
一种组装用具圆形吸盘安装