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[发明专利]一种吸尘车道路仿形副吸盘结构-CN202010016338.1在审
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。有益效果：避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；加强了吸盘清理效果。
一种吸尘车道路仿形副吸盘结构

[实用新型]一种吸尘车道路仿形副吸盘结构-CN202020033434.2有效
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。有益效果：避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；加强了吸盘清理效果。
一种吸尘车道路仿形副吸盘结构

[实用新型]一种新型的副吸盘翻转机构-CN202120584964.0有效
发明人：徐浩博;任新胜;汪冀康 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的副吸盘翻转机构，包括主吸盘、副吸盘长支臂、电动推杆和转架，所述主吸盘一侧设置有副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间安装有所述副吸盘长支臂，所述副吸盘长支臂与所述主吸盘相连部位安装有旋转轴一有益效果在于：本实用新型通过副吸盘长支臂、旋转轴一、旋转轴二、电动推杆以及副吸盘边轮的设计，能够在不影响吸尘车原有的吸尘性能的前提下，使得副吸盘能够根据实际清扫的需要进行翻转，提高了吸尘车在不平路面上的吸尘效果，同时有效避免了副吸盘与倾斜路肩的摩擦，减少了副吸盘的磨损，增强了吸尘车上副吸盘处避让障碍物的能力，实用性好。
一种新型吸盘翻转机构

[发明专利]吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车-CN201810779560.X在审
发明人：郭海乐;王立岗;杨少楠;丁爽;刘佳林;马迎坤;张喆;何寄平;张艳云 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供了吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车，属于路面清扫设备技术领域，吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。
副吸盘吸盘侧向摆动轴吸尘车主吸盘避让铰接传动件凸起离地间隙向上摆动铰接件路面清扫设备驱动机构吸尘效果主体接触抬起

[实用新型]一种吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车-CN201821124152.2有效
发明人：郭海乐;王立岗;杨少楠;丁爽;刘佳林;马迎坤;张喆;何寄平;张艳云 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车，属于路面清扫设备技术领域，吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。
副吸盘吸盘吸尘车侧向摆动轴主吸盘避让铰接传动件凸起离地间隙向上摆动铰接件路面清扫设备本实用新型驱动机构吸尘效果主体接触抬起

[实用新型]一种吸盘-CN97211837.3无效
发明人：赵义雄 -专利权人：赵义雄
申请日： 1997-02-25 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘,包括顶部1、主吸盘体2和副吸盘体3,其特征是主、副吸盘体同轴心,副吸盘体3小于主吸盘体2,位于主吸盘体2下方,主、副吸盘体之间有压缩空间4,将这种双层结构的吸盘压在光滑面上,其内部空气被排挤出,由于副吸盘体外部有主吸盘体隔绝空气渗入,又有双层盘面吸附,且即使有空气渗入主吸盘体,而主、副吸盘体之间有压缩空间,压缩空间的张弹回复,使副吸盘体上拉,其凹腔内部空心扩大,从而增强吸附力,吸盘不松脱。
一种吸盘

[实用新型]吸盘式机器人玻璃抓手-CN202122199913.9有效
发明人：柴楠;罗斌;甘辉勇;陈诚;王国粮 -专利权人：仪征耀皮汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式机器人玻璃抓手，包括基板，以及连接在基板下方的主吸盘组件和副吸盘组件，主吸盘组件包括主导杆气缸和双臂支架，主导杆气缸穿过基板与其固定连接，主导杆气缸下端连接双臂支架，双臂支架两端分别设有主连板，多个主吸盘杆穿过主连板与其固定卡接，主吸盘杆下端为真空吸嘴；沿着基板长度方向设有多个副吸盘组件，每个副吸盘组件包括副导杆气缸和副连板，副导杆气缸垂直向下连接在基板下表面，副连板连接在副导杆气缸下端，副连板上设有多个副吸盘杆，副吸盘杆下端为真空吸嘴；本实用新型能够应用于多种规格和形状的玻璃的搬运，其通用性强，抓取稳定性好，搬运效率高。
吸盘机器人玻璃抓手

[实用新型]一种取料机械手-CN202021505195.2有效
发明人：罗啟恩;关嘉嘉;刘金昌;石百生;吕强;何辉 -专利权人：佛山市南海鑫隆机工机械有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种取料机械手，涉及陶瓷坯体搬运，包括机架和起吊机构，起吊机构包括移动台和吸附组件，移动台在水平方向直线移动地设置在机架，吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；吸盘组包括主吸盘和副吸盘；升降座在竖直方向直线移动地设置在移动台；主吸盘设置在升降座的底部，副吸盘转动设置在升降座的底部，副吸盘相对于主吸盘水平转动。通过使副吸盘相对于主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时主吸盘与副吸盘相互配合，提高取料的稳定性。
一种机械手

[实用新型]一种板材切割机可折叠吸板装置-CN202023342426.5有效
发明人：谭斌;陈敏强;赖传宏 -专利权人：泉州黑石科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材切割机可折叠吸板装置，包括安装架和设于安装架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括主吸盘、副吸盘以及用于驱动副吸盘相对主吸盘转动折叠的折叠油缸，所述主吸盘的一侧与安装架固定连接，所述副吸盘转动安装在主吸盘另一侧本实用新型结构简单，采用可折叠吸盘，相对于现有吸盘结构，吸附面积更大，吸力更强，能更稳定吸起更大规格的板材，副吸盘通过合页转动安装在主吸盘上，由折叠油缸驱动副吸盘翻转从而改变总吸盘的面积。
一种板材切割机可折叠装置

[实用新型]一种打捞用双层式磁性吸盘-CN202122519109.4有效
发明人：杨光 -专利权人：宁波贝斯特麦格磁电科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打捞用双层式磁性吸盘，属于磁性吸盘技术领域，该打捞用双层式磁性吸盘，包括主吸盘，主吸盘的下侧设有副吸盘，主吸盘和副吸盘内均开设有第二凹槽和第三凹槽，两个第二凹槽和两个第三凹槽均匀分布有多个电磁线圈，多个电磁线圈用以产生磁力进行打捞；主吸盘远离副吸盘的一侧设有控制块，控制块用以控制电磁线圈磁力的强弱；主吸盘远离副吸盘的一端设有螺杆和限位杆，螺杆和限位杆向下活动贯穿主吸盘的底端并转动连接于副吸盘靠近主吸盘的一端，螺杆用以调节主吸盘和副吸盘之间的距离。
一种打捞双层磁性吸盘

[发明专利]一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构-CN201710385883.6在审
发明人：徐浩博;曾萌;黄厚福;李山松;刘磊 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构，吸尘车随动式副吸盘包括一一对应设置的副吸盘本体和万向行走轮；副吸盘本体为水平设置并下端开口的壳体结构，其顶部设有连通其内部的吸尘管；副吸盘本体一端的上端转动安装有限位连接件，另一端端部活动安装有防撞万向球；限位连接件下端设有与副吸盘本体的一侧侧端相配合的止抵板；副吸盘本体上设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘本体上端，另一端连接限位连接件；万向行走轮安装在副吸盘本体的另一侧优点结构设计简单，通过防撞万向球与路肩障碍物点接触，避免副吸盘撞击损坏，同时，通过万向行走轮可对副吸盘正确导向，使其能平稳随动。
一种吸尘车随动式副吸盘具有结构

[实用新型]一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构-CN201720602116.1有效
发明人：徐浩博;曾萌;黄厚福;李山松;刘磊 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构，吸尘车随动式副吸盘包括一一对应设置的副吸盘本体和万向行走轮；副吸盘本体为水平设置并下端开口的壳体结构，其顶部设有连通其内部的吸尘管；副吸盘本体一端的上端转动安装有限位连接件，另一端端部活动安装有防撞万向球；限位连接件下端设有与副吸盘本体的一侧侧端相配合的止抵板；副吸盘本体上设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘本体上端，另一端连接限位连接件；万向行走轮安装在副吸盘本体的另一侧优点结构设计简单，通过防撞万向球与路肩障碍物点接触，避免副吸盘撞击损坏，同时，通过万向行走轮可对副吸盘正确导向，使其能平稳随动。
一种吸尘车随动式副吸盘具有结构

[实用新型]一种多孔真空吸盘-CN202120243264.5有效
发明人：赵应成;杨志 -专利权人：苏州吉尼尔机械科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多孔真空吸盘，包括主支撑盘、主吸盘主体、副支撑盘和副吸盘主体，所述主支撑盘底部外侧设置有主吸盘主体，所述主支撑盘底侧中部贯穿开设有主孔，所述主支撑盘底侧四周开设有若干个安装槽，且安装槽内部滑动安装有副支撑盘，所述副支撑盘中部贯穿开设有副孔，所述副支撑盘外侧设置有副吸盘主体，所述主支撑盘顶侧中部安装有接插座；主支撑盘上开设有主孔，同时主支撑盘底侧开设有多个安装槽，且安装槽内部安装有多个副支撑盘和副吸盘主体，且副支撑盘上开设有副孔，通过主支撑盘和主吸盘主体以及多个副支撑盘和副吸盘主体与不同的真空泵配合，保证了吸附的牢固性，同时吸附的载重能力大大提升。
一种多孔真空吸盘

[实用新型]一种吸尘车副吸盘结构-CN201922142599.3有效
发明人：徐浩博 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸尘车副吸盘结构，包括副吸盘本体、围皮、吸尘装置、前导向轮装置、后导向轮装置和边轮装置，所述围皮包覆于所述副吸盘本体的周围，所述副吸盘本体和所述围皮构成底部敞口的空腔结构，所述吸尘装置设于所述副吸盘本体顶部，所述前导向轮装置和所述后导向轮装置分别设于所述吸盘本体的前侧和后侧，所述边轮装置设于所述副吸盘本体的靠近马路牙子侧，所述边轮装置具有升降功能。有益效果是：可以调整副吸盘边轮高度并且采用双万向轮结构，可有效避免副吸盘围皮与路肩的摩擦，有效的增加副吸盘边轮的使用寿命，有一定的随路肩变化而改变高度的能力。
一种吸尘吸盘结构

[发明专利]一种可自动避让的吸尘车吸盘结构-CN201610063526.3有效
发明人：徐浩博;黄厚福;曾萌;罗兵 -专利权人：湖北聚力汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，包括主吸盘和两个副吸盘、两个副吸盘分别转动安装在主吸盘的两侧，主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构，主吸盘顶部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管，副吸盘靠近主吸盘的一端顶部卡合设置有转动件，转动件转动安装在主吸盘上，主吸盘顶部对称设置有两个与转动件一一对应的驱动机构，驱动机构的驱动端分别连接对应的转动件，副吸盘上设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接转动件。优点结构简单，使用方便，吸尘范围大，且可在碰撞障碍物后自动进行避让，避免了吸盘被外力撞损，结构较为灵活，实用性较强。
一种自动避让吸尘吸盘结构

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