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[实用新型]一种可变传动比传动装置及具有该装置的汽车转向系统-CN201120474466.7有效
发明人：孙为州;尹仕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种可变传动比传动装置，包括：输入轴、第一刚性齿轮、柔性齿轮、谐波发生器、第二刚性齿轮以及输出轴，输入轴与第一刚性齿轮同步转动连接，柔性齿轮可相对转动地套设在谐波发生器上，谐波发生器设有至少两个抵顶柔性齿轮使柔性齿轮发生变形的抵顶部，第二刚性齿轮与输出轴同步转动连接，柔性齿轮包括第一外齿轮部、第二外齿轮部以及光环部，第一外齿轮部的受谐波发生器抵顶处的相对应的齿与第一刚性齿轮的内齿啮合，第一外齿轮部的齿数加上抵顶部的个数等于第一刚性齿轮的内齿齿数，第二外齿轮部与第二刚性齿轮内齿啮合，且第二外齿轮部的齿数与第二刚性齿轮内齿的齿数相等，本实用新型的可变传动比传动装置工作性能高，耐用性强。
一种可变传动比传动装置具有汽车转向系统

[实用新型]一种可变直径旋翼-CN202122666805.8有效
发明人：龙福坤;朱清华;刘超凡;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变直径旋翼，包括桨毂，所述的桨毂两侧斜对称分布刚性桨叶，所述的刚性桨叶向外依次为刚性桨叶内段、刚性桨叶外段；所述的桨毂内部为上下对位设置的第一差动齿轮组、第三差动齿轮组，以及左右对位设置的两个第二差动齿轮组；所述的第一差动齿轮组、第三差动齿轮组与第二差动齿轮组相啮合；所述的刚性桨叶内段的内部空有刚性桨叶外段深入的空间，当刚性桨叶外段进行径向移动时，伸入刚性桨叶内段内。
一种可变直径

[发明专利]波动齿轮装置和机器人-CN202210788549.6在审
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供波动齿轮装置和机器人。波动齿轮装置具有输入部件、减速机构以及输出部件。减速机构具有波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的任意一方位于输出部件的轴向一侧。而且，输出部件通过从轴向另一侧插入的螺栓而固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。由此，能够在不限制减速机构的组装过程的情况下将输出部件固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。
波动齿轮装置机器人

[实用新型]一种谐波减速装置-CN201520627801.0有效
发明人：钱达 -专利权人：钱达
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种谐波减速装置，它是通过设置与输入轴连动的平行偏心轴，在平行偏心轴上套接与刚性内齿轮啮合的刚性外齿轮，通过刚性外齿轮沿刚性内齿轮周沿啮合运动，由刚性内齿轮或刚性外齿轮连接输出轴实现谐波减速与传统的谐波减速齿轮相比，本实用新型不需要柔轮，完全避免了使用柔轮带来的材料变形要求、使用寿命要求、制造成本要求等各方面的难题，开创性地提出了一种全新的谐波减速方法，具有极具市场的推广价值和极其广阔的应用空间
一种谐波减速装置

[实用新型]组合式谐波减速机-CN202320333291.0有效
发明人：张亮 -专利权人：蒂克默蔓（广东）传动科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式谐波减速机，包括刚性内齿轮、波发生器、柔性外齿轮、CRB内轮和柔性轴承，所述柔性外齿轮设置在刚性内齿轮的内侧，所述波发生器设置在柔性外齿轮的内侧，所述柔性轴承设置在波发生器和柔性外齿轮之间，且所述柔性轴承的内部皆设置有等间距的滚槽，并且所述滚槽的内部设置有滚珠，所述CRB内轮设置在波发生器一侧的刚性内齿轮内部，所述CRB内轮和刚性内齿轮之间安装有CRB轴承。本实用新型不仅采用组合式结构，提高了使用时的灵活性，可防止灰尘杂质进入到柔性轴承内部，而且有效了延缓了刚性内齿轮的磨损,保证了谐波减速器的性能精度。
组合式谐波减速

[实用新型]齿轮刚性联轴器-CN200620050221.0无效
发明人：张永利;王勇;韩彬;罗志宇 -专利权人：湘潭华凯机器制造有限公司
申请日： 2006-03-03 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮刚性联轴器，它主要是为了解决现有齿轮传递扭矩的长轴型机器中，工作轴的轴向尺寸较大，加工维护难，成本高的缺陷。该齿轮刚性联轴器包括齿轮本体单边联轴器和单边夹壳联轴器，两者刚性联结构成了本实用新型。由于齿轮本体单边联轴器是由齿轮的端部制成一带轴孔的环状凸缘，因而有效地减小了单轴长度，降低了维修难度及维护成本，达到了总体节约的目的。
齿轮刚性联轴器

[发明专利]谐波齿轮装置及执行器-CN202180042972.5在审
发明人：王刚;林文捷;峯岸清次;伊佐地毅;郭子铭 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种可靠性高的谐波齿轮装置(1)及执行器(100)，该谐波齿轮装置(1)包括刚性内齿轮(2)、挠性外齿轮(3)和波发生器(4)，刚性内齿轮(2)是具有内齿(21)的环状的部件，挠性外齿轮(3)是具有外齿(31)且配置在刚性内齿轮(2)的内侧的环状的部件，波发生器(4)配置在挠性外齿轮(3)的内侧，使挠性外齿轮(3)产生挠曲，该谐波齿轮装置(1)伴随着以旋转轴(Ax1)为中心的波发生器(4)的旋转而使挠性外齿轮(3)变形，使外齿(31)的一部分与内齿(21)的一部分啮合，从而使挠性外齿轮(3)根据挠性外齿轮(3)与刚性内齿轮(2)的齿数差而相对于刚性内齿轮(2)相对旋转，内齿(21)在内齿(21)的齿向(D1
谐波齿轮装置执行

[发明专利]二级波式谐波传动机构-CN201810418936.4有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。
二级谐波传动机构

[实用新型]二级波式谐波传动机构-CN201820657995.2有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。
刚性内齿轮振动板轴承组柔性外齿轮波发生器垫板内孔啮合谐波传动机构可转动内齿轮内腔中输出轴右端盖左端盖壳体本实用新型使用寿命重复定位单向阀分辨率平稳度输入轴卸油口进给微调

[发明专利]一种谐波减速方法及装置-CN201510511718.1在审
发明人：钱达 -专利权人：钱达
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种谐波减速方法，其特征在于，它是通过设置与输入轴连动的平行偏心轴，在平行偏心轴上套接与刚性内齿轮啮合的刚性外齿轮，通过刚性外齿轮沿刚性内齿轮周沿啮合运动，由刚性内齿轮或刚性外齿轮连接输出轴实现谐波减速与传统的谐波减速齿轮相比，本发明不需要柔轮，完全避免了使用柔轮带来的材料变形要求、使用寿命要求、制造成本要求等各方面的难题，开创性地提出了一种全新的谐波减速方法，具有极具市场的推广价值和极其广阔的应用空间
一种谐波减速方法装置

[实用新型]刚性轮谐波齿轮减速器-CN202121736914.6有效
发明人：陈科祥;王晨曦;王晓峰 -专利权人：洛阳微力机械科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承应用技术领域，提出一种刚性轮谐波齿轮减速器。提出的一种刚性轮谐波齿轮减速器，刚性轮谐波齿轮减速器具有固定设置的内齿刚轮；刚性轮谐波齿轮减速器还设置有与所述的内齿刚轮偏心设置的刚性轮；所述的刚性轮具有与内齿钢轮的内齿圈配合的外齿；对应所述的刚性轮设置有用以驱动刚性轮动作并使刚性轮与所述内齿刚轮啮合的偏心轴承；所述的偏心轴承为空心球轴承；所述的偏心轴承具有偏心轴和位于刚性轮内圈与偏心轴之间的空心钢球；所述的空心钢球为沿圆周均布的多个；多个所述的空心钢球构成刚性轮与内齿刚轮相啮合时的弹性调节机构。本实用新型弥补了刚性谐波减速器的间隙，提高了减速器的运转精度。
刚性谐波齿轮减速器

[发明专利]谐波齿轮装置及执行器-CN202180042951.3在审
发明人：林文捷;王刚;峯岸清次;伊佐地毅;郭子铭 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种可靠性高的谐波齿轮装置及执行器。谐波齿轮装置(1)包括刚性内齿轮(2)、挠性外齿轮(3)和波发生器(4)。刚性内齿轮(2)是具有内齿(21)的环状的部件。挠性外齿轮(3)是具有外齿(31)且配置在刚性内齿轮(2)的内侧的环状的部件。波发生器(4)配置在挠性外齿轮(3)的内侧，使挠性外齿轮(3)产生挠曲。谐波齿轮装置(1)伴随着以旋转轴(Ax1)为中心的波发生器(4)的旋转而使挠性外齿轮(3)变形，使外齿(31)的一部分与内齿(21)的一部分啮合，从而使挠性外齿轮(3)根据挠性外齿轮(3)与刚性内齿轮(2)的齿数差而相对于刚性内齿轮(2)相对旋转。内齿(21)的表面硬度比外齿(31)的表面硬度低。外齿(31)相对于内齿(21)向齿向(D1)的至少一方突出。
谐波齿轮装置执行

[实用新型]过载保护机构及传动系统-CN202122088829.X有效
发明人：刘新;黄瑞日 -专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过载保护机构及传动系统，过载保护机构包括环形的刚性齿轮，刚性齿轮包括设置于环形外周面的外齿和设置于环形内周面的内齿；弹性部件与刚性齿轮同轴地布置在刚性齿轮的径向内侧，弹性部件包括弹性啮合部，弹性啮合部包括沿圆周方向等间距地间隔开的多个弹性臂，多个弹性臂中的每个弹性臂的外周面均设置有与所述刚性齿轮的内齿啮合的弹性外齿，多个弹性臂中的每个弹性臂均设置有沿弹性部件的中轴线的延伸方向贯通的中空结构通过采用弹性部件与刚性齿轮啮合而实现过载保护功能，当整个传动系统承受较大扭矩时，弹性部件发生变形从而脱离与刚性齿轮的啮合，产生打滑空转，从而对整个传动系统起到过载保护作用。
过载保护机构传动系统

[发明专利]具有球齿轮的复谐波传动装置-CN201810144007.9在审
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有球齿轮的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、壳体、第一及第二输出轴、第一球齿轮、输入轴及第二齿轮结构；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一刚性内齿轮设在壳体中并能相对转动，第一柔性外齿轮设在第一刚性内齿轮中，第一输出轴与第一刚性内齿轮连接，第一球齿轮设在第一输出轴上；第二柔性外齿轮设在第二刚性内齿轮中，第二输出轴与第二柔性外齿轮固定连接；输入轴与第二波发生器连接，第二齿轮结构设在输入轴上，第一球齿轮与第二齿轮结构相互啮合。
刚性内齿轮柔性外齿轮球齿轮输出轴波发生器齿轮结构输入轴谐波传动装置壳体啮合谐波减速器俯仰偏摆

[发明专利]一种回避齿轮干涉的谐波减速机-CN201310400783.8有效
发明人：纪仕飞 -专利权人：上海鑫君传动科技有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种回避齿轮干涉的谐波减速机，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；所述圆环形刚性轮的刚性内齿齿形与柔性轮的外齿齿形为：在齿的顶面，开口端部分呈锥形，其他部位呈直线形。本发明结构合理，谐波减速机噪音低，运转平稳，避免了齿轮干涉，延长了减速机的使用寿命；谐波减速机效率提高，额定转矩增大；谐波减速机可以采用一般齿轮加工方式进行加工。
一种回避齿轮干涉谐波减速

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