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[实用新型]分离气缸端拾器-CN201620507101.2有效
发明人：范涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件加工领域，特别涉及分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂左右两侧的主杆，主杆上设置有导滑杆，吸盘支杆套接在导滑杆上，机器人手臂的左右两侧分别设置有分离气缸，所述的分离气缸用于驱动吸盘支杆沿着导滑杆移动，分离气缸的缸体固定在机器人手臂上，分离气缸的活塞杆固接吸盘支杆，将分离气缸的缸体直接固定在机器人手臂上，缩短两个分离气缸之间的距离，使得整个部件的距离得到缩短，减小了端拾器距离机器人手柄的距离，降低端拾器对空间的要求
分离气缸端拾器

[实用新型]气缸式提升分离装置-CN201621303576.6有效
发明人：王志立 -专利权人：重庆怡之驰机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配工艺领域，公开了一种气缸式提升分离装置，包括提升滑道、送入滑道、送出滑道，送入滑道连通于提升滑道底部，送出滑道设于提升滑道的顶部，提升滑道下方设有第一气缸，第一气缸连有举升柱塞，举升柱塞滑动连接在提升滑道内；提升滑道的顶部开有与送出滑道配合的通孔，通孔外设有第二气缸，第二气缸连有推件柱塞，推件柱塞穿过通孔，并与通孔滑动连接；使用时，圆柱形工件从送入滑道进入提升滑道，第一气缸启动，推动举升柱塞向上运动，从而将圆柱形工件举升至提升滑道的顶端处，此时第二气缸启动，推动推件柱塞向通孔方向运动，推件柱塞穿过通孔，推动圆柱形工件进入送出滑道；本装置具有自动化程度高、效率高的优点。
气缸提升分离装置

[实用新型]一种分离气缸-CN202223227024.X有效
发明人：邢春雷;彭昊旻;布向伟;彭伟斌;宋文锋;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离气缸，属于航天装备技术领域，包括具有容纳空腔的外筒和设置于所述容纳空腔内的滑动筒和伸缩气囊；所述滑动筒内部包括容气腔；所述外筒靠近所述伸缩气囊一端固设有用于向所述伸缩气囊内供排气的气源接头本实用新型利用气动结构提供火箭芯级间的分离动力，系统简单，密封可靠，能量效率较高，以较低的质量改变充气压力提供大范围可调的推力。
一种分离气缸

[实用新型]气缸及具有该气缸的吸附分离装置-CN201420176308.7有效
发明人：郭应辉 -专利权人：郭应辉
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于气缸技术领域，提供了一种气缸及具有该气缸的吸附分离装置。气缸包括缸体、第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞设置于所述缸体内，且所述第一活塞与所述第二活塞之间呈间距设置；所述气缸还包括第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述第一伸缩轴穿设于所述缸体并连接于所述第一活塞所述吸附分离装置具有上述的气缸。本实用新型实施所提供的气缸及具有该气缸的吸附分离装置，其通过两个或以上气缸共用一个缸体，分别控制两个或以上活塞和伸缩轴，控制方向及行程相对独立，互不影响，安装空间小，成本低。
气缸具有吸附分离装置

[发明专利]一种支撑管分离供料装置-CN201910163683.5在审
发明人：姚玉峰;张英波 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑管分离供料装置，其解决了现有管料供料方式操作复杂和效率较低的技术问题，其包括搬运机构和分离机构，搬运机构包括搬运支架，搬运支架上设有横移基板，横移基板上通过气缸固定座设有横移气缸，横移基板上方还设有滑轨，滑轨的滑块上设有升降气缸连接板，横移气缸的输出端连接到升降气缸连接板，升降气缸连接板上设有升降气缸，升降气缸底端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置夹爪；分离机构设于夹爪下方，分离机构包括分离支架，分离支架上设有分离顶板，分离顶板上设有分离基板，分离基板上设有分离滑道，分离底板上表面设有顶起立板，顶起立板上设有顶起气缸，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
升降气缸分离机构连接板横移基板搬运机构分离基板分离支架供料装置横移气缸夹爪气缸起立板支撑管滑轨夹爪支架搬运工业自动化设备气缸固定座输出端连接顶起气缸分离底板分离滑道上表面输出端底端供料管料滑块应用

[发明专利]回转气缸式工件分离装置-CN201310622469.4在审
发明人：严米琪 -专利权人：重庆智锐德科技有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于送料装置领域，尤其涉及回转气缸式工件分离装置。本发明包括工件储备部、分离部，工件储备部为位于分离部上方且供工件集中输出的料道，料道位于分离部上方且供工件集中输出，这样可以将上个工序加工集中后的工件统一进行分离；主要的分离方式是：利用回转气缸的活塞杆带动摇臂由左向右转动
回转气缸工件分离装置

[发明专利]气缸式旋转分离机构-CN201210534664.7无效
发明人：江伟 -专利权人：重庆舰帏机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明气缸式旋转分离机构，包括运输工件的滑槽、分离工件的往复式旋转盘、导出工件的送料槽和动力装置，所述动力装置包括一个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴和往复式旋转盘的转轴固定连接。采用了旋转气缸，旋转气缸的旋转轴往复转动。由于旋转气缸的旋转轴和分离工件的往复式旋转盘的转轴相连，带动往复式旋转盘往复转动，从而实现工件的分离。由于本方案采用气缸作为动力装置，相比于传统的电机驱动，具有结构简单，占用空间少，成本较低的优点。
气缸旋转分离机构

[实用新型]气缸式旋转分离机构-CN201220683620.6有效
发明人：江伟 -专利权人：重庆舰帏机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型气缸式旋转分离机构，包括运输工件的滑槽、分离工件的往复式旋转盘、导出工件的送料槽和动力装置，所述动力装置包括一个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴和往复式旋转盘的转轴固定连接。采用了旋转气缸，旋转气缸的旋转轴往复转动。由于旋转气缸的旋转轴和分离工件的往复式旋转盘的转轴相连，带动往复式旋转盘往复转动，从而实现工件的分离。由于本方案采用气缸作为动力装置，相比于传统的电机驱动，具有结构简单，占用空间少，成本较低的优点。
气缸旋转分离机构

[实用新型]分离机旋转气缸结构-CN201120335001.3有效
发明人：沈泽文 -专利权人：安徽普源分离机械制造有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离机旋转气缸结构，包括固定板，所述固定板上设有活塞杆穿孔，所述固定板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆穿过固定板穿孔，所述活塞杆的端头铰接有连杆，所述固定板上固定安装有刮刀轴座
分离旋转气缸结构

[实用新型]一种堆叠纸板物料分离装置-CN201920400362.8有效
发明人：张明;徐崇友;聂勇;刘可;杨永铿;李开烈 -专利权人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠纸板物料分离装置，包括分离低座、分离气缸、分离导向套、分离导向轴、分离座台、分离滑移气缸和分离板，所述分离低座上表面设置有分离导向套，所述分离导向轴一端插在分离导向套中，另一端固设有分离座台，所述分离低座内设置有分离气缸，通过分离气缸带动分离座台升降，同时分离导向轴和分离导向套配合保证分离座台直线运动，所述分离气缸的伸缩轴与分离座台固定连接，所述分离滑移气缸横向固设在分离座台上，所述分离板固设在分离滑移气缸的滑移轴上本实用新型能够使纸板分离装置插入堆叠的纸板并托起，方便机械手抓取，分离板插入堆叠的纸板过程中对纸板损伤小，插入顺畅，适应性强。
分离导向分离座分离气缸纸板分离板堆叠滑移本实用新型气缸物料分离装置纸板分离装置机械手抓取气缸横向滑移轴上表面伸缩轴托起升降损伤配合保证

[实用新型]一种载具分离机构-CN202022517367.4有效
发明人：贾松威 -专利权人：匠旭智能科技(重庆)有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB技术领域，且公开了一种载具分离机构，包括机架、传输线、第一分离气缸、第二分离气缸、侧推气缸、阻挡气缸、光电开关和载具，所述机架的内侧装设有传输线，所述传输线的上方装设有位于机架内侧的载具，所述机架的正面装设有第一分离气缸，所述机架的正面装设有位于第一分离气缸右侧的侧推气缸，所述机架的底壁装设有阻挡气缸。该载具分离机构，最右侧载具放行时，第一分离气缸和第二分离气缸伸出卡住右侧第二个载具，待最右侧载具流走后，阻挡气缸伸出，第一分离气缸和第二分离气缸一起收回，光电开关感应到右侧第二个载具，侧推气缸伸出进行定位，可以有序的进行载具分离，机构简易，成本低。
一种分离机构

[发明专利]气缸分离系统设计方法、装置及计算机装置和存储介质-CN202310202252.1在审
发明人：邢春雷;彭昊旻;布向伟;彭伟斌;宋文锋;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了气缸分离系统设计方法、装置及计算机装置和存储介质，属于航天装备领域，包括确定被推物体的质心；以被推物体的质心为坐标原点建立三维坐标系；设定若干个分离气缸在三维坐标系中的坐标点；计算各分离气缸在实际分离方向上推力之和；计算各分离气缸相对于质心的力矩之和；根据设计要求，确定气缸分离系统的设计参数，并进行气缸分离系统的设计。本发明能够实现气缸分离系统的优化设计，提高气缸分离系统的稳定性，降低生产成本。
气缸分离系统设计方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种分纸机结构组件-CN201821033009.2有效
发明人：卓袁民;黄雄强 -专利权人：卓袁民;黄雄强
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分纸机结构组件，包括机架、输料盘、纸片、气缸、分离插针、挡板、放料板、送料杆、升料台以及送料推板，所述气缸包括气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、气缸Ⅴ以及气缸Ⅵ，分离插针包括插针Ⅰ、插针Ⅱ以及插针Ⅲ，气缸Ⅰ分别连接插针Ⅰ和插针Ⅱ，气缸Ⅱ连接挡板，气缸Ⅲ连接插针Ⅲ和放料板，气缸Ⅳ连接送料杆，气缸Ⅴ连接升料台，气缸Ⅵ连接送料推板，本实用新型是对纸片进行分离输送的结构组件，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取代传统的分离爪，采用多组分离插针结构，分离精准，避免前后纸片分离过程中发生重叠或散落的情况发生，提高工作效率。
气缸插针本实用新型结构组件纸片连接插针放料板分纸机升料台插针结构分离过程工作效率连接挡板送料推板挡板传统的分离爪输料盘送料杆料杆推板散落

[发明专利]螺钉分离机-CN201510039278.4在审
发明人：钱志斌;杨振国 -专利权人：无锡智众科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开一种螺钉分离机，包括分离气缸、进料滑块和分离机构，进料滑块穿设在分离机构中，分离气缸和分离机构安装在气缸安装板上，分离气缸的伸缩杆的端部套设有浮动接头，浮动接头卡设在连接板上，连接板和进料滑块固定连接本发明的分离机构盖板导向孔的倒角对螺钉具有引导的作用，防止螺钉挂在分离机构上，避免了卡料现象的发生；本发明分离气缸伸出分离一颗螺丝，分离气缸缩回再分离一颗螺丝，工作效率较高。
螺钉分离

[实用新型]料盘分离机构-CN201420077637.6有效
发明人：汪志伟;陈志涛 -专利权人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盘分离机构，包括底板、安装在底板上呈框架的分离板、安装在底板上的分离气缸、安装在分离板上的顶升气缸和夹紧气缸，料盘位于所述分离板中央，夹紧气缸上方设置有用于定位料盘的限位板；料盘通过另外的供料机构从底部供料，分离气缸、顶升气缸、夹紧气缸都通气处于缩回状态，当最上面的料盘到达限位板时，供料停止，分离气缸伸出压住第二片料盘边缘，夹紧气缸伸出，夹紧第一片料盘，顶升气缸伸出，带动分离板、夹紧气缸与料盘升起一定位移，实现两片料盘分离，此料盘分离机构体积小，结构简单，可以稳定实现小间隙的多种料盘分离，对料盘的硬度与外形要求低，可安装到各种料盘供料设备上，也可与自动化设备配套使用。
分离机构

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