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[实用新型]刀闸状态采集装置-CN202020358889.1有效
发明人：陈钦文;刘家金;钱磊 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀闸状态采集装置。刀闸状态采集装置，包括：转动结构，转动结构与刀闸的转轴连接，并随转轴转动，具有用于示意刀闸本体分离的分闸位置以及示意刀闸本体结合的合闸位置；检测结构，固定于刀闸，并具有供转动结构可转动穿过的安装孔，转动结构的至少一部分设置在检测结构内部；多个感应件，多个感应件沿刀闸的转轴的轴向间隔设置在转动结构上；多个检测件，多个检测件间隔设置在检测结构上，至少两个感应件之间的夹角或两个检测件之间的夹角等于转轴由分闸位置转动到合闸位置时转动的角度，且至少两个检测件之间的夹角能够调节本实用新型解决了现有技术中刀闸状态采集装置难以通用的问题。
状态采集装置

[发明专利]适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法-CN201711168115.1有效
发明人：冯维纲;陈练;马路;程雷鸣;熊少华;冯维颖;曹昊 -专利权人：武汉中元华电软件有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法。本方法主要包括以下步骤：(1)建立模板：采集一张包含刀闸的图像作为建模图像，建立定位区域模板和刀闸区域模板，生成定位模板图像和目标模板图像；(2)采集新的刀闸图像，求新的刀闸图像到定位模板图像的透视变换图；(3)定位目标，在透视变换图中定位出刀闸位置；(4)计算目标模板图像与透视变换图中的刀闸区域的相似度；(5)刀闸状态判断：根据定位的刀闸位置、相似度和刀闸模板图中刀闸状态判断新采集的刀闸图象中刀闸的状态
适用于电力作业机器人分合状态识别方法

[发明专利]一种变电站指针式刀闸动作程度识别方法及装置-CN202010661620.5在审
发明人：韩晶;蔡富东;吕昌峰;刘焕云 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站指针式刀闸动作程度识别方法及装置，用以解决目前无法准确对刀闸在相应状态内的动作程度进行准确识别，且人工识别耗费人力物力，不利于变电站的良好管理的问题。该方法采集待识别刀闸图像；根据预先训练好的目标检测模型，确定所述待识别刀闸图像中的指定字符位置、刻度尺位置与指示器位置；根据所述指定字符位置、刻度尺位置与指示器位置之间的关系，确定所述待识别刀闸图像中刀闸的分合状态；根据所述指示器位置与相应刻度尺的起点、终点之间的关系，确定所述刀闸在相应状态内的动作程度。
一种变电站指针式刀闸动作程度识别方法装置

[发明专利]一种刀闸状态采集装置-CN201811409256.2在审
发明人：季金豹;张健;厉朝明;李俊;汉勇;赵庆法;宋杨;董扬;韩军峰;刘晓东;郑志扬;刘鑫;江龙 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀闸状态采集装置，所述刀闸状态采集装置包括红外检测传感器和检测附件；所述红外检测传感器包含一红外对管，即红外发射、接收对管；所述检测附件是刀闸机构本体；所述红外检测传感器分别安装在刀闸机构对应刀闸分、合位置的设定区域位置，所述刀闸机构本体或者在所述刀闸机构本体上安装另一检测附件，在刀闸分合位置时，分别触发对应的红外检测传感器中的红外对管，使其输出闭合状态；红外检测传感器状态通过状态输出模块输出，输出的方式为本发明实现刀闸状态的采集，检测精度高，避免了因刀闸分合不到位引发事故，可适应户外敞开式设备和GIS设备，兼容各种机构。
刀闸红外检测传感器刀闸机构状态采集装置检测附件红外对管输出分合状态输出模块闭合状态红外发射区域位置敞开式触发对管户外兼容采集检测

[发明专利]一种开关柜刀闸状态非接触监测方法、系统和计算机设备-CN202210592230.6在审
发明人：郑淳淳;黄伟锋;李立颖;叶涛;郑昌权;徐俊杰;陈灿森;余龙;朱志文;黄苗英;赖沛鑫;陈汉杰;吴进文 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广州白云电器设备股份有限公司;西安图玛智能科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜刀闸状态非接触监测方法、系统和计算机设备，涉及电力测量技术领域。其监测方法包括：采集布置有标记点的刀闸的图像；识别出刀闸上标记点在刀闸图像中的中心坐标；根据刀闸上标记点在当前刀闸图像中的中心坐标定位出刀闸当前位置；依据刀闸的分合闸状态阈值，通过对刀闸当前位置的确定判定出刀闸的分合闸状态；通过灰度和温度的对应关系确定刀闸触头的温度。即本发明通过非接触的方式对开关柜中的刀闸进行实时监测，不需要在刀闸上安装任何接触式传感器等设备，因此不会对开关柜自身器件造成任何影响，并且能够实现对开关柜中刀闸分合闸的准确判定，还能够使得刀闸分合闸状态实现更加安全可靠的
一种开关柜状态接触监测方法系统计算机设备

[发明专利]一种剪刀式刀闸开合状态检测方法-CN201910895607.3在审
发明人：刘晶;任大明;汪辉;任昌 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。
刀闸边缘线剪刀式闸臂训练模型臂关节角平分线模型文件目标图像上刀下刀集合开合状态检测边缘检测定位结果计算目标开合状态模板图像模型保存设备采集学习算法样本图像闭合点位置检测刀边界线标注采集图像检测

[实用新型]拉索式组合刀闸防误机械闭锁装置-CN202023280594.6有效
发明人：马赛;马野;孙一茜;张宝光;谢蓓敏;尹树锋;岳凤阁;苏亮;程刚;刘虹园;张舒婷;勇天泽;张洺源;赵学君;林福权;于锡平;马帅;仵凤勇;仵红丽;仵红艳;仵红霞;仵红梅;马丁;马澜嫡;骆歌;王薪多;仵盈霏;仵盈冰 -专利权人：国网吉林省电力有限公司检修公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：拉索式组合刀闸防误机械闭锁装置，属于刀闸闭锁装置技术领域，包括凸轮、闭锁杠杆、拉索杠杆固定外壳、拉索、闭锁插销固定外壳、闭锁插销、插销弹簧和闭锁板。本实用新型将推杆式改成拉索式。用刀闸传动轴带动凸轮旋转，凸轮推动闭锁杠杆拉动拉索，拉索控制闭锁插销的插入和拔出来实现主隔离开关与线路接地刀闸之间的机械闭锁。该机械闭锁装置能够可靠实现500kV二分之三接线出口刀闸与线路侧接地刀闸之间的机械防误闭锁。刀闸在合闸位置，闭锁线路侧接地刀闸合闸操作；线路侧接地刀闸合闸，闭锁刀闸合闸操作。并且该机械闭锁装置能够保证刀闸在分闸位置，线路侧接地刀闸能够顺畅合闸，不因机械闭锁装置卡涩。
拉索式组合刀闸防误机械闭锁装置

[发明专利]一种全封闭组合电器的刀闸操作位置异常修正装置-CN202211086554.9在审
发明人：杨海明;廖伟兴;汪鹏 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全封闭组合电器的刀闸操作位置异常修正装置，包括全封闭式壳体、拐臂基座和刀闸传动拐臂，还包括：标示基座和套筒；标示基座为卡持于臂基座外表面上的开口环，其上有分合闸位指示标；套筒外表面上有指针，内表面套设于刀闸传动拐臂的传动轴的外表面上并与传动轴相固定后随传动轴同步转动；指针转动范围位于分合闸位指示标间；刀闸完成分闸操作后，指针、分闸位指示标及刀闸的实际分闸位在壳体的垂直投影处于同一直线上；刀闸完成合闸操作后，指针、合闸位指示标及刀闸的实际合闸位在壳体上的垂直投影处于同一直线上。实施本发明，通过对刀闸本体位置的精确指示，实现修正刀闸本体异常位置的功能，确保了设备的正常运行。
一种封闭组合电器操作位置异常修正装置

[实用新型]刀闸状态检测装置-CN201920236672.0有效
发明人：张朋良;王永林;李银东 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刀闸状态检测装置，包括：感应组件，设置于刀闸传动机构，并随所述刀闸传动机构运动；所述刀闸传动机构用于联动刀闸本体对其进行分合闸操作，并具有与所述刀闸本体分合闸状态相对应的分合闸位置；所述感应组件包括感应件；以及检测组件，可拆卸安装在所述刀闸传动机构分合闸位置周侧，并与所述分合闸位置对应设置；检测组件包括检测件以及状态输出件；刀闸传动机构运动过程中，检测件能够检测到感应件靠近或远离检测件，以检测刀闸本体的分状态和实现刀闸本体分合闸操作的可靠检测，降低安全隐患，同时，无需操作人员到现场确认，提高操作效率，并且，还不会影响刀闸本体的接触特性等使用性能，安全性和可靠性高。
刀闸分合闸位置检测分合闸操作感应组件检测组件感应件状态检测装置本实用新型分合闸状态可拆卸安装安全隐患操作效率接触特性可靠检测使用性能运动过程状态输出检测刀联动

[实用新型]一种刀闸位置检测装置-CN201821937335.6有效
发明人：孙浩恩;李昌钊;方思尧;宦叶斌 -专利权人：乌江渡发电厂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01H21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关刀闸检测防护技术领域，尤其是一种刀闸位置检测装置。包括刀闸、刀闸转动轴，所述的刀闸固定在刀闸转动轴的一端，刀闸转动轴另一端设置有一挤压盘，挤压盘两侧分别设置有闭合行程开关与开启行程开关，所述刀闸闭合时，挤压盘接触闭合行程开关，所述的刀闸完全开启时，挤压盘接触开启行程开关采用本实用新型所述的一种刀闸位置监控装置，无需开启刀闸所在的柜体，便可以实现对刀闸状态的了解，且可实现远程监测和控制。
刀闸挤压盘闭合行程开关开启行程开关刀闸转动轴刀闸位置本实用新型发射器检测装置电源远程监测和控制防护技术领域闭合信号监控装置开关刀闸开启信号完全开启一端设置闭合时开启刀柜体检测

[实用新型]一种电站用接地刀闸-CN202321021980.4有效
发明人：贾居豪;朱鹏飞;田少杰;文羲 -专利权人：宁夏金信光伏电力有限公司;华能宁夏能源有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电站用接地刀闸，涉及接地刀闸设计技术领域，包括接地刀闸主体、刀闸开关控制单元、刀闸连接单元接地刀闸主体内后侧表面固定连接支撑固定板，所述支撑固定板的前侧表面位于接地刀闸主体内的位置设置有刀闸连接单元刀闸开关控制单元包含有固定平板、固定块、转动柱、连接板、限位槽、限位滑块和绝缘扶手，所述接地刀闸主体内支撑固定板的前侧表面位于刀闸连接单元下侧的位置固定连接两个等间距的固定平板，两个固定平板的前侧表面分别固定连接固定块，通过加快接地触刀与装置连接
一种电站接地

[实用新型]一种接地刀闸位置信号传递装置-CN201620522611.7有效
发明人：王金生;张明雄 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地刀闸位置信号传递装置，属于高压设备接地刀闸技术领域。该接地刀闸位置信号传递装置主要由凸轮、限位开关和引出电缆组成，不仅可以起到接地保护作用，还可以将接地刀闸的位置信号准确无误地传递给作为后台监控系统的微机综合保护装置和智能操显装置，杜绝因接地刀闸的误操作而引发的安全事故该实用新型结构简单、成本低廉、位置信号传递准确，可以广泛地应用于各种电力系统接地刀闸的位置信号传递中。
一种接地位置信号传递装置

[实用新型]一种开关柜闭锁装置-CN202022782389.3有效
发明人：张立峰 -专利权人：昆山盛英电气有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜闭锁装置，包括断路器闭锁元件、接地刀闸闭锁元件以及门锁操作杆，接地刀闸闭锁元件安装于接地刀闸的操作孔中，当断路器处于试验位置时，接地刀闸处于可合闸状态，当断路器处于运行位置时，接地刀闸处于不可合闸状态；断路器闭锁元件安装于断路器上，当接地刀闸合闸时，断路器闭锁元件控制断路器锁定在试验位置，当接地刀闸开闸时，断路器可切换至运行位置；门锁操作杆的端部与柜门门锁对应，门锁操作杆与断路器联动，当断路器处于试验位置时，门锁操作杆控制柜门门锁处于可开启状态，当断路器处于运行位置时，柜门门锁处于不可开启状态。本实用新型利用断路器、接地刀闸以及柜门三者之间的联动关系，确保″五防″安全。
一种开关柜闭锁装置

[发明专利]一种刀闸状态精细化检测识别方法-CN201910762414.0有效
发明人：骆国铭;周俊宇;唐鹤;吴海江;陈晓彤;李伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种刀闸状态精细化检测识别方法，包括以下步骤：输入待检测的刀闸图像，对图像进行预处理；将图像输入经过预训练的深度学习模块进行刀闸开闭状态的判断，若为开口状态，则直接输出判断结果并结束检测；若为闭合状态，则判断待检测刀闸的类型，若刀闸类型为双臂折叠式刀闸，则将图像进行锐化处理，提取图像中的特征值并对其进行特征编码，然后根据特征编码，识别得到其两个垂直双臂位置信息，计算刀闸闭合程度进行输出并结束检测；若为双柱旋转式刀闸，则将图像进行边缘检测，选取边缘上的圆形区域，得到闸刀的粗略位置信息，对图像进行直线检测定位得到两段导电闸刀的精确位置，计算刀闸闭合程度进行输出并结束检测。
一种状态精细检测识别方法

[实用新型]刀闸转换开关-CN201720644177.4有效
发明人：杨国涛;袁新喜;胡彦斐;卓小飞;宗翔;李胜强;郝雨 -专利权人：国网安徽省电力公司六安供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备领域，具体涉及刀闸转换开关，刀闸连杆的旁侧设有光电传感器，光电传感器的发送器和接收器分别位于刀闸连杆的两侧，刀闸连杆的一端杆体上设有供光电传感器光束通过的缺口，光电传感器的检测电路将光信号传输至刀闸机构箱端子排光电传感器将刀闸连杆的位置信号的变化转化为光信号的变化，然后进一步的将光信号的变化转换成电信号并传输至刀闸机构箱端子排，实现遥信系统对刀闸连杆位置的监控。光电传感器能够及时，准确的采集到刀闸连杆位置变换，可有效防止遥信误报。
转换开关