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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于预测视觉注意力的目标的设备及方法-CN201710412824.3有效
发明人： D·A·卡内拉;J·乔;S·A·沃登 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种用于跟踪用户的凝视的设备。该设备包括：存储器，其包括计算机可执行指令；以及处理器，其读取并执行计算机可执行指令。这些指令使处理器：接收与用户的凝视相关联的凝视信息；基于凝视信息，确定与用户的凝视相关联的改变信息是否大于阈值；以及响应于确定改变信息大于阈值，基于运动学模型来预测用户的凝视的凝视向量以及用户的凝视的凝视目标的位置中的至少一者凝视跟踪设备可在车辆中用于基于车辆的用户的凝视来运行车辆功能或更新凝视建模数据库。
用于预测视觉注意力目标设备方法

[发明专利]一种基于VR设备的监督方法和装置-CN201811244891.X在审
发明人：荀浩 -专利权人：深圳市领点科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：技术方案是：对任意一个VR场景，采集完整使用VR场景的凝视数据T1；实时采集对VR场景进行使用时的凝视数据T2；对凝视数据T1和凝视数据T2进行匹配，得到匹配结果。凝视数据包括凝视区域信息；凝视区域信息包括凝视区域位置，或者凝视区域位置被凝视的频次，或者凝视区域位置被凝视的时间。此外，凝视数据还包括VR相机信息，包括VR相机的位置和姿态信息。
凝视区域位置区域信息场景可用监督方法和装置匹配结果实时采集数据包括相机信息姿态信息匹配相机采集进度监控观看教学

[发明专利]远距离凝视交互设备-CN202111282282.5在审
发明人：王斌辉;邢树松;赵琦;李众 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离凝视交互设备，用于实现距离屏幕1米以上的人眼动作捕捉。所述设备包括嵌入式计算机、无线通信模块、USB通信模块、视觉传感器阵列、电源和凝视软件开发工具。该设备使用多个摄像头实时获取凝视动作图像，按照非线性凝视模型，精确计算视线在屏幕上的凝视点坐标，根据凝视点坐标的时间序列确定凝视轨迹，通过对凝视轨迹进行分类确定凝视动作和凝视消息类型。
远距离凝视交互设备

[发明专利]用于改进眼睛跟踪的场景分析-CN201810951547.8在审
发明人： E·克鲁格里克 -专利权人：英派尔科技开发有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一些示例中，可从来自面对眼睛的传感器的凝视方向信息得到被检测凝视目标。可通过捕捉并分析来自眼睛可见的场景的数字场景信息来改进被检测凝视目标位置和/或运动。可分析由数字照相机捕捉的数字场景信息以标识潜在凝视目标，诸如静止型凝视目标、移动型凝视目标和/或加速型凝视目标。可将被检测凝视目标修改到被选定凝视目标的位置。
凝视目标场景分析场景信息眼睛跟踪检测捕捉数字照相机改进方向信息传感器加速型静止型移动型凝视分析场景申请

[发明专利]凝视方向的确定-CN202080062729.5在审
发明人：托尔斯滕·威廉 -专利权人：斯玛特艾公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于估计用户的凝视方向的方法，包括获取(S3)用户面部的图像，基于当前头部姿态和头部姿态与凝视方向之间的关系确定(S5)近似的凝视方向(56)，基于检测到的眼睛特征确定(S7)估计的凝视方向(57)，基于闪光位置和眼睛特征确定(S9)精确的凝视方向(58)，以及组合(S10)近似的凝视方向与在估计的凝视方向和精确的凝视方向中的至少一个以提供校正的凝视方向(59)。
凝视方向确定

[发明专利]用于改进眼睛跟踪的场景分析-CN201510483043.4有效
发明人： E·克鲁格里克 -专利权人：英派尔科技开发有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一些示例中，可从来自面对眼睛的传感器的凝视方向信息得到被检测凝视目标。可通过捕捉并分析来自眼睛可见的场景的数字场景信息来改进被检测凝视目标位置和/或运动。可分析由数字照相机捕捉的数字场景信息以标识潜在凝视目标，诸如静止型凝视目标、移动型凝视目标和/或加速型凝视目标。可将被检测凝视目标修改到被选定凝视目标的位置。
用于改进眼睛跟踪场景分析

[发明专利]用于去除眩光点的图像处理方法及其系统-CN202310316534.4在审
发明人：丛伟全;林敬伦;许有惠;王国际;郭恒 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N25/61 文献下载
摘要：该方法包括通过第一照明源朝向第一凝视发射第一光线，以及通过第二照明源朝向第二凝视发射第二光线。图像传感器捕获包括该第一凝视的图像的第一凝视图像，并且捕获包括该第二凝视的图像的第二凝视图像。饱和点去除算法在所捕获的该第一凝视图像与所捕获的该第二凝视图像之间选择主凝视图像，其中，所选择的该主凝视图像适合于去除眩光点以产生用于判断凝视方向的结果凝视图像，以用于眼睛跟踪功能。
用于去除眩光图像处理方法及其系统

[发明专利]用于确定双眼凝视点的方法和主机-CN202310150613.2在审
发明人：郭彦闵;郭俊麟 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于确定双眼凝视点的方法和一种主机。所述方法包含：获得参考平面上的第一眼睛的第一凝视点，且获得参考平面上的第二眼睛的第二凝视点；以及经由组合第一凝视点与第二凝视点来确定双眼凝视点。
用于确定双眼凝视方法主机

[发明专利]用于基于检测到的凝视的装置交互的系统和方法-CN201480013938.5有效
发明人： D·L·克鲁尔斯;F·B·麦克杜格尔;S·W·范戴肯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供允许用户使用凝视检测与装置交互的系统和方法。在所述提供的系统和方法中，所述凝视检测通过检测触发事件起动。一旦已起动凝视检测，检测用户的凝视可允许所述用户激活所述装置的显示组件、通过所述装置上的安全询问，以及观察所述装置上的内容和警示。只要检测到凝视，所述凝视检测即可继续寻找所述用户的凝视且使所述装置的所述显示组件保持激活，但一旦不再检测到凝视，可去激活所述装置的所述显示组件。为了节省电力，也可去激活所述凝视检测直至检测到另一触发事件。
凝视检测显示组件触发事件装置交互去激活起动节省电力用户激活用户使用警示激活询问安全

[发明专利]校准凝视跟踪器-CN202310304963.X在审
发明人： A·K·奇马拉玛瑞;B·L·施密特晨;G·鲁特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及“校准凝视跟踪器。”本公开涉及一种方法，该方法包括显示多个视觉元素。该方法包括基于该多个视觉元素的相应特征值确定预期凝视目标，该预期凝视目标指示在该多个视觉元素正被显示时该设备的用户意图凝视的第一显示区域。该方法包括由凝视跟踪器基于对应于该瞳孔的该组像素确定实测凝视目标，该实测凝视目标指示该用户正测量地凝视的第二显示区域。该方法包括基于由该预期凝视目标指示的该第一显示区域与由该实测凝视目标指示的该第二显示区域之间的差异调整该凝视跟踪器的校准参数。
校准凝视跟踪

[发明专利]一种凝视点估计方法及系统、存储介质及终端-CN201811055343.2在审
发明人：高盛华;廉东泽 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种凝视点估计方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤；获取多视角和单视角的双眼图像和双眼坐标；基于所述多视角和单视角的双眼图像和所述双眼坐标提取眼睛特征；基于所述单视角的双眼图像的眼睛特征训练凝视方向网络模型；基于所述多视角的双眼图像的眼睛特征训练凝视点网络模型；将采集到的双眼图像和双眼坐标输入所述凝视方向网络模型和所述凝视点网络模型，以得到估计的凝视方向和凝视点。本发明的凝视点估计方法及系统、存储介质及终端通过部分共享的神经网络对双眼的图像进行学习以获取准确的凝视方向和凝视点，极大地提升了估计精度。
凝视双眼网络模型图像存储介质双眼坐标眼睛特征单视角多视角终端神经网络采集共享学习

[发明专利]辅助凝视与成像对焦装置-CN201310093878.X有效
发明人：蔡哲良;庄仲平;张彦仁 -专利权人：明达医学科技股份有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本发明辅助凝视与成像对焦装置由照明系统、成像系统、对焦装置及凝视装置所构成，其中，照明系统投射检测光线来照亮受测者眼底；成像系统接收受测者的反射光线及眼底影像，并由显像器成像反射光线及眼底影像；对焦装置于照明系统中设有裂像屏结构，另于成像系统中设有配合裂像屏形成裂像对焦的调整手段；而凝视装置位于照明系统中形成一凝视面，且凝视面上具有多数个与检测光线产生反差对比的凝视点。本发明将凝视与对焦装置直接整合于照明与成像系统中，不需额外衍伸其他光路系统，大幅简化眼底照相机器的光路结构设计；另设计可独立控制的凝视点作为凝视目标，让受测者更能专注凝视某一特定方向。
辅助凝视成像对焦装置

[发明专利]基于眼睛跟踪的视觉增强-CN201480032122.7有效
发明人： P.L.萨拉 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：例如，一个所公开的实施例提供了一种方法，包括跟踪用户的凝视与图形用户界面交叉的凝视地点，以及在检测到凝视模式满足指示感知凝视地点处的项目方面的困难的经定义的凝视模式条件时，经由与凝视地点处的项目分离显示的用户界面对象以视觉增强的形式显示凝视地点处的项目
基于眼睛跟踪视觉增强

[发明专利]3D凝视跟踪器-CN201110436594.7无效
发明人： G·叶海弗 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本文描述了3D凝视跟踪器。本发明的实施例提供了用于确定个人的凝视向量的凝视跟踪器，其包括对个人进行成像的3D相机和图片相机以及处理由相机获取的图像以确定凝视向量的凝视方向和原点的控制器。
凝视跟踪

[发明专利]辅助凝视对焦的眼底检测装置-CN201310120337.1有效
发明人：蔡哲良;庄仲平;张彦仁 -专利权人：明达医学科技股份有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本发明的辅助凝视对焦的眼底检测装置包含：光源投射装置、照明系统、成像系统及对焦凝视装置，由照明系统传输光源投射装置产生的检测光线至受测者眼睛，并接收眼底影像；另通过显像系统来显示眼底影像；以照明系统中的对焦凝视装置于受测者眼睛聚焦区域形成聚焦遮罩，又聚焦遮罩设有裂像屏、透光结构及凝视装置，由凝视装置于眼睛聚焦位置上形成凝视成像，使裂像屏与凝视成像分别位于对应眼睛曲度的不同焦聚位置，如此即可让受测者在裂像对焦动作完成同时，凝视成像也位于清楚辨识的焦距位置
辅助凝视对焦眼底检测装置

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