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[发明专利]一种农机具的动力传递装置-CN201710412006.3在审
发明人：李党军 -专利权人：李党军
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，名称是一种农机具的动力传递装置，它包括拖拉机和农机具，农机具后侧面具有动力输入轮，所述的拖拉机前面具有朝前的动力输出轴，在动力输出轴上安装第一皮带轮；在拖拉机的前侧面安装直角箱，所述的直角箱具有横向的直角箱输入轴和纵向的直角箱输出轴，在直角箱输入轴上安装第二皮带轮，在直角箱输出轴上安装第三皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮用第一皮带连接，第三皮带轮和农机具上的动力输入轮用第二皮带连接，这样的农机具的动力传递装置具有结构简单、动力损耗较少的优点。
一种农机具动力传递装置

[发明专利]一种适合于丘陵山地的多功能底盘-CN202111174542.7在审
发明人：周汉林;刘华;陈中武;何林;李沐桐;张轩;王斌斌;邱沛韩 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。本发明的适合于丘陵山地的多功能底盘可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全性。
一种适合于丘陵山地多功能底盘

[实用新型]农机具悬挂装置-CN201620596752.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农机具悬挂装置，由上板a、连接孔a、横向连接版、上板b、侧耳、连接孔b、连接孔c、侧板b、下板b、连接孔d、侧板a、下板a、连接孔e组成；采用上板和下板上设置高低等距的连接孔，可方便农机具按照土深要求固定于不同高低的连接孔上，其两侧的侧板形成90°的夹角，可使前部农机带动农机具在转弯形成的半径小，摆动轻，牵引阻力小的优势，具有结构设计紧凑，重量轻，工作可靠，操作方便，机动灵活的优点，是小型农机理想的农机具悬挂装置。
农机具悬挂装置

[发明专利]用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的方法-CN202111398145.8在审
发明人：谭峰;崔佳鹏;李伟;王亚轩;刘蕊 -专利权人：黑龙江八一农垦大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及的是用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的方法，它包括采集常用耕整地农机具停放状态下图像；建立耕整地农机具数据集；建立用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的卷积神经网络AMnet‑通过随机采样的方式将AM‑3000数据集分为两部分，训练集和测试集；AMnet‑3网络的训练，将训练集输入到步骤三建立的AMnet‑3网络中进行模型训练；将测试集图像输入到训练后的AMnet‑3网络，进行对耕整地农机具的识别与智能匹配本发明目前AMnet‑3模型在AM‑3000数据集上取得了96.7的识别精度，采用本发明的技术方案可以快速准确的对耕整地农机设备进行自动识别与智能匹配。
用于无人农场整地农机具自动识别智能匹配方法

[实用新型]一种可调节农机拖挂件以及拖拉机-CN201621452831.3有效
发明人：姚安源 -专利权人：重庆浩腾机械制造有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节农机拖挂件以及拖拉机，涉及农业机械领域，拖拉机包括拖拉机本体和拖挂在拖拉机本体上的可调节农机拖挂件，可调节农机拖挂件包括第一框架与第二框架，该可调节农机拖挂件处于第一工作状态时，农机具拖挂在第四连接杆与第五连接杆上；当可调节农机拖挂件处于第二工作状态时，农机具可拖挂在第三连接件与第四连接件上。相较于现有技术，本实用新型提供的可调节农机拖挂件可通过第一工作状态和第二工作状态的切换来适配不同的农机具，使得该可调节农机拖挂件对不同农机具的兼容性大大提高。
一种调节农机拖挂以及拖拉机

[发明专利]一种农机具自动化越障装置-CN202310478725.0在审
发明人：杨正;王保爱;李晓军;孟学奇;席爱学;贾承谧 -专利权人：甘肃畜牧工程职业技术学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及农机具领域，尤其涉及一种农机具自动化越障装置，包括载架，拖拉机前部的转向组件连接两组载架，载架表面设置有升降组件，拖拉机两侧对称固定两个滑动件，滑动件是以载架转动部位为中心的弧形滑道，载架的顶部固定安装滑柱，滑柱滑动在滑动件内；每个载架侧边设置两个转向轮，载架表面交叉转动有两个摆臂，摆臂底端转动连接转向轮，升降组件的移动端交叉转动有两个连杆，本发明改变传统农机具一体式车轮，两侧均采用两个转向轮支撑农机具，通过升降组件以及连杆、摆臂联动控制转向轮前后错位展开，增加农机具前部车轮的支撑宽度，方便较小尺寸的转向轮能顺利跨越田间水渠，减少农机具在田间行进的障碍，提高大面积耕作的效率。
一种农机具自动化越障装置

[发明专利]一种微耕机用曲柄连杆式农机具提升装置-CN201410530119.X有效
发明人：姬江涛;王东洋;贾世通;刘卫想;张志红;邓明俐;杜新武;贺智涛;金鑫;何亚凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：一种微耕机用曲柄连杆式农机具提升装置，包括农机具、机架以及设置在机架上的提升杠杆、曲柄杆和锁钩架，农机具铰接在机架上，其上还设置有一个连接杆，提升杠杆和曲柄杆的一端均与设置在机架上的转轴固定连接，曲柄杆的末端铰接有中间杆，该中间杆与连接杆铰接，提升杠杆转动时能够通过曲柄杆和中间杆的联动带动农机具升降；锁钩架上设有限位锁钩，曲柄杆上设有固定销轴，提升杠杆顶端设置有一个操作把手，该操作把手通过一根拉线与限位锁钩连接，并能够通过拉线控制限位锁钩与固定销轴的配合锁紧或松开本发明实现了微耕机上多种不同农机具的悬挂配置、农机具的自由便捷式提升和耕深的有效控制，进而降低了劳动强度，提高了耕作效率。
一种微耕机用曲柄连杆农机具提升装置

[发明专利]拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机-CN202210424868.9在审
发明人：倪云龙;齐勇;田殿君;温读夫;赵庆堂;管培朋;牟龙龙;邱玉玺;刘艳妮;刘琨;纪清雯;张伟 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。
拖拉机农机具主动减震控制方法系统

[发明专利]一种拖拉机升降装置-CN201510334930.5无效
发明人：陈长江;陈红旗;陈嘉诚 -专利权人：陈长江;陈红旗;陈嘉诚
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：一种可以使农机具保持水平状态升降的拖拉机升降装置。它是通过设置长度相同的上部支撑杆、中部支撑杆和拖拉机后支架、农机具支架形成一刚性的平行四边形结构，并在拖拉机后支架底部安装一对液压油缸实现农机具的升降运动。
一种拖拉机升降装置

[发明专利]间歇性作业农机具的连接机构及农业机械-CN202211036048.9在审
发明人：谭舸;梁嘉展;王晴 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了间歇性作业农机具的连接机构及农业机械，间歇性作业农机具的连接机构包括滑道架、滑动装置、传动装置、驱动装置和离合器。滑道架一端用于与拖拉机相连；滑动装置滑动设置在滑道架上，并用于连接农机具；传动装置设于滑道架上，用于与滑动装置相连接；驱动装置设于滑道架上用于驱动传动装置，使传动装置带动滑动装置在滑道架上滑动；离合器用于使驱动装置与传动装置连接或断开本发明可大大提高农机具作业效率，无须在农机具作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。
间歇性作业农机具连接机构农业机械

[实用新型]一种农机具的动力传递装置-CN201520427843.X有效
发明人：盛庆军 -专利权人：河南省凯农机械有限公司
申请日： 2015-06-21 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，名称是一种农机具的动力传递装置，它包括拖拉机和农机具，农机具后侧面具有动力输入轮，所述的拖拉机前面具有朝前的动力输出轴，在动力输出轴上安装第一皮带轮；在拖拉机的前侧面安装直角箱，所述的直角箱具有横向的直角箱输入轴和纵向的直角箱输出轴，在直角箱输入轴上安装第二皮带轮，在直角箱输出轴上安装第三皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮用第一皮带连接，第三皮带轮和农机具上的动力输入轮用第二皮带连接，这样的农机具的动力传递装置具有结构简单、动力损耗较少的优点。
一种农机具动力传递装置

[实用新型]拖拉机农机具输出分动机构-CN201320775464.0有效
发明人：闫洪春 -专利权人：潍坊海天农业机械有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拖拉机农机具输出分动机构，用以解决现有技术中驱动农机具换向的机构结构较复杂的问题。该拖拉机农机具输出分动机构包括动力源轴，其一端伸入变速箱内，另一端固定安装有主动锥齿轮；动力输出轴，所述动力输出轴与所述动力源轴垂直设置，所述动力输出轴上安装有两个与所述主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于两个所述的从动锥齿轮之间，所述动力输出轴可沿其长度方向往复直线运动，所述动力输出轴连接有农机具。该拖拉机农机具输出分动机构结构简单，操作方便，能够有效地提高拖拉机的工作效率，具有很好的实用性。
拖拉机农机具输出机构

[实用新型]一种角度可调的农机具的限高装置-CN201720139872.5有效
发明人：李兴;王立杰;董庆羽;王洪军;李荣军 -专利权人：李兴;王立杰;董庆羽
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A01B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业用具技术领域的一种角度可调的农机具的限高装置，包括安装底座，所述安装底座的内腔设置有横向滑槽，所述支撑滑杆的左侧安装有工作台，所述气压机的右侧安装有主机，所述主机的右侧开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽上安装有电动滑块，所述限高杆的右侧安装有活动铰接块，当需要使用农机具的时候，通过限高杆上的安装孔将农机具安装，打开主机，控制器控制电动滑块滑动改变限高杆的高度，当需要改变农机具的角度的时候，通过横向滑槽上的传送带来带动支撑滑杆的滑动，使得工作台的位置改变，从而改变农机具的角度，本实用新型结构完善，操作便捷，高度改变精确，工作效率高。
一种角度可调农机具装置

[实用新型]一种拖拉机用旋耕犁外接拖架组件-CN201921806841.6有效
发明人：刘超;曹成茂;刘正元;汪永武;李梦龙;王骏;吴问天;余飞;端梦云 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：包括下拉杆和上拉杆，所述下拉杆的下前杆后端转动连接下后杆前端，且下前杆后端和下后杆前端的外侧设置定向机构，下拉杆上活动连接提升杆和侧拉杆，并且该组件还配备上拉杆；具有结构简单，设计合理，通过定向机构可拆连接方便挂接农机具，在不作业时避免农机具的摆动，作业时拆除插销方便拖拉机在地头转向调头，无需提起农机具，通过下前杆和下后杆间活动转角设置避免了下拉杆在转向过程中的弯曲变形，甚至损坏，同时也能节约油耗及作业时间，侧拉杆支撑下拉杆左右晃动过量避免了农机具跑偏，提升杆和上拉杆可微调农机具作业中的落地间隙，方便翻耕。
一种拖拉机耕犁外接组件

[发明专利]田园管理机用后输出变速箱-CN201410201658.9在审
发明人：李全堂 -专利权人：李全堂
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：从动齿轮的轮轴上安装有离合齿轮，离合齿轮上安装有离合拨叉，主箱体上安装有与离合拨叉连接的后输出离合手柄；主箱体后端设有传动箱体，传动箱体内安装有与离合齿轮啮合的中间传动齿轮组，中间传动齿轮组啮合有用于驱动农机具的后输出齿轮；传动箱体上固定焊接有农机安装座；用于驱动和控制农机具，还可根据农耕要求选择农机具的驱动或脱离，如在不使用农机具时，可以通过离合拨叉使后输出变速箱停止动力输出，从而时农机具停止转动，减小田园管理机主变速箱动力输出
田园管理机用后输出变速箱