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[发明专利]一种变电站系统抗震冗余性分析方法-CN202111253446.1在审
发明人：李吉超;王涛;尚庆学;罗清宇 -专利权人：中国地震局工程力学研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站系统抗震冗余性分析方法，先将变电站系统中的各个部件划分为多种功能单元，并根据预设系统性能指标的值确定变电站系统中的冗余功能单元以及每一冗余功能单元的总冗余数量，然后根据实际冗余需求确定每一种冗余功能单元的实际冗余数量，并根据实际冗余数量计算每一种冗余功能单元的冗余程度以及冗余效果，再根据所有冗余功能单元的冗余程度和冗余效果计算系统冗余程度，最后基于系统冗余程度和系统冗余效果的关联关系，根据系统冗余程度计算系统冗余效果，进而能够计算得到实际冗余需求对应的系统冗余效果，对系统冗余性进行定量分析，评价系统抗震能力，还能依据定量分析结果对系统的薄弱环节进行改进，提升系统抗震能力。
一种变电站系统抗震冗余分析方法

[发明专利]双冗余锂电池管理系统及方法-CN202210085843.0有效
发明人：周迅;孟令锋;赵辰 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余锂电池管理系统，包括主系统，所述主系统包括电池组、与所述电池组连接的传感器、以及与所述传感器连接的MCU；还包括冗余系统，所述冗余系统包括硬件冗余系统、软件冗余系统和冗余控制系统，所述硬件冗余系统包括冗余传感器、冗余通信以及备用MCU；所述软件冗余系统用于实现软件功能，以及通过实现与主系统方法不同但精度相当的电池荷电状态、电池健康状态算法；所述冗余控制系统，用于通过硬件冗余系统及软件冗余系统的融合判断、响应，维持系统正常运行；本发明还提供一种双冗余锂电池管理方法，本发明易于实施，可提升系统运行稳定性，保障电池系统安全运行。
冗余锂电池管理系统方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、平台及存储介质-CN202210120213.2在审
发明人：刘金波;张建;王宇;高原;周添;姜洪伟;李林润 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该平台包括：冗余自动驾驶控制系统、冗余车控系统、冗余执行系统和冗余整车控制系统；冗余车控系统包括第一车控单元和第二车控单元，第一车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第二车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第一车控单元与第二车控单元通过上层通信网络相连接，第二车控单元为第二车控单元的冗余车控单元，实现整个车控平台中各系统以及通信网络的全冗余。
车辆控制方法装置平台存储介质

[发明专利]信息处理平台冗余系统设计-CN202010110060.4在审
发明人：朱秉颖;许光政 -专利权人：江苏华创微系统有限公司;中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了信息处理平台冗余系统设计，设计了整个系统的多级冗余方案，包括多层复位和多级冗余功能，多级冗余包括：管理冗余、SRIO交换冗余、网络冗余和bit上报冗余，涉及单模块故障监测及恢复，系统故障监测及恢复，实现全方位冗余，提高整个系统的冗余深度，实现模块级和平台级的智能管理，将系统重构从芯片级提升到系统级，降低了模块之间的耦合度，保障系统设计的独立性，极大增强了系统的可靠性，为应用系统稳健运行提供了设计保障，有效分担系统运行的风险。
信息处理平台冗余系统设计

[发明专利]一种三重冗余系统与两重冗余系统的对接装置及方法-CN201310680979.7有效
发明人：姚为正;胡四全;吉攀攀;俎立峰;何虎 -专利权人：许继集团有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种三重冗余系统与两重冗余系统的对接装置及方法，属于工业控制技术领域。本发明通过设置两个逻辑处理单元来完成三重冗余系统与两重冗余系统的信号对接，完成在各种故障情况下的逻辑对接，包括三重冗余系统向两重冗余系统发送信息的接口逻辑，以及两重冗余系统向三重冗余系统发送信息的接口逻辑使得在大型控制或保护系统中，可以采用两重冗余与三重冗余的混合冗余设计，在较少增加成本的情况下提高系统的可靠性。
一种三重冗余系统两重对接装置方法

[发明专利]一种基于MAC的PLC双机冗余方法及系统-CN201710130257.2在审
发明人：丰大军;赵德政;陈海;郭佳;南扬;闫少勃;张晓莉;王皓;董敏 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MAC的PLC双机冗余方法及系统。该方法用于组成PLC双机冗余系统，冗余双方为两个完全相同的PLC控制器，并带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。冗余系统的两个控制器工作于冗余主机或冗余备机模式，只有冗余主机运行用户逻辑并正常刷新I/O数据，同时将逻辑运行的过程数据通过冗余通信同步到备机，冗余备机时刻监视主机的运行状态，并随时准备接管主机的工作。本发明避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求，直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器，省却了上层以太网协议栈，降低了冗余系统的构建成本，提高了冗余通信的实时性，增强了冗余系统的灵活性，也保证了冗余系统的便利性。
一种基于 mac plc 双机冗余方法系统

[实用新型]一种基于MAC的PLC双机冗余系统-CN201720214106.0有效
发明人：丰大军;赵德政;陈海;郭佳;南扬;闫少勃;张晓莉;王皓;董敏 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MAC的PLC双机冗余系统。PLC双机冗余系统的冗余双方为两个完全相同的PLC控制器，并带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。冗余系统的两个控制器工作于冗余主机或冗余备机模式，只有冗余主机运行用户逻辑并正常刷新I/O数据，同时将逻辑运行的过程数据通过冗余通信同步到备机，冗余备机时刻监视主机的运行状态，并随时准备接管主机的工作。本实用新型避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求，直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器，省却了上层以太网协议栈，降低了冗余系统的构建成本，提高了冗余通信的实时性，增强了冗余系统的灵活性，也保证了冗余系统的便利性。
一种基于 mac plc 双机冗余系统

[发明专利]一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法-CN201110057578.7有效
发明人：冯冬芹;赵飞翔;刘文龙;朱杰;褚健;金建祥 -专利权人：中控科技集团有限公司;浙江大学
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法。一种冗余网络系统，包括：至少两个冗余节点对，冗余节点对包括两个互为冗余的节点，互为冗余的节点通过交互接口连接，节点具有两个物理地址和逻辑地址相同的冗余接口对，冗余接口对包括两个互为冗余的接口，每个节点的一个冗余接口对的两个接口交叉连接在与该节点相邻的冗余节点对的一个接口，形成通信通道；多个冗余节点对按照上述方式依次相连接，形成线型冗余网络系统。与现有技术相比，提高了冗余度。同时，在线型冗余网络系统中满足只要2对冗余节点对之间的4条通信通道不同时发生故障，系统依然能正常通信，进一步提高了系统的可用性。
一种冗余网络系统以及基于报文发送方法

[发明专利]用于地铁综合监控系统的双机热备冗余实现系统及方法-CN201811416531.3有效
发明人：邓敏;刘涛;沈广泽;赵明桂;于洋;李上;严崎 -专利权人：南京轨道交通系统工程有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地铁综合监控系统的双机热备冗余实现系统及方法，包括：冗余配置模块、冗余网络服务模块、冗余消息管理模块和冗余核心管理模块；本发明的冗余管理系统主备自我判定及主备切换，指冗余管理系统本身启动后根据登录信息判断本身的主备状态，在系统运行过程中根据主机平安报文信息进行主备切换的策略。本发明可以实现冗余管理系统主备的自我判定，通过与冗余管理系统的信息交互，针对性进行被管理进程的主备切换，进而实现整个地铁综合监控系统的热备冗余。
用于地铁综合监控系统双机冗余实现方法

[发明专利]冗余DCS系统及用于降低冗余DCS系统的核级CPU负荷的方法-CN201510540581.2有效
发明人：董伟鹤;张岚;熊科;汪富强;刘琢;王群峰;张黎明;张睿琼 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种冗余DCS系统及用于降低冗余DCS系统的核级CPU负荷的方法，冗余DCS系统包括通讯连接的至少两系DCS系统，每系DCS系统包括一CPU系统，所述CPU系统用于进行周期性的数据处理，所述周期性的数据处理包括冗余系统数据跟踪，且所述冗余系统数据跟踪所占用的时间不属于DCS机柜响应时间，方法包括：S1、根据DCS系统的冗余模式和DCS系统的IO模块的实际使用情况，改变CPU系统内存储的跟踪内容；S2、基于改变后的跟踪内容，执行所述冗余系统数据跟踪以减小所述冗余系统数据跟踪所占用的本发明对冗余系统数据跟踪进行改进，可以减小冗余系统数据跟踪所占用的CPU资源，CPU负荷备用率得到保证，同时可以避免增加DCS响应时间。
冗余 dcs 系统用于降低 cpu 负荷方法

[发明专利]一种具有多冗余控制模块的智能供水控制柜-CN202111627936.3在审
发明人：沈玉红;贺同春;吕振;杜洪锦 -专利权人：潍坊力德电器有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制柜技术领域，提供一种具有多冗余控制模块的智能供水控制柜，包括配电冗余系统、变频冗余系统、驱动切换系统、供水冗余控制系统以及信号分配系统，供水冗余控制系统根据信号分配系统采集到的相关信号分别控制变频冗余系统以及驱动切换系统，控制供水泵的运行台数及运行转速，同时反馈各台供水泵的运行及故障状态信号，从而利用多重冗余控制技术保证在某一控制功能出现故障时，能自动切换到另外的冗余控制系统，保障供水设备不间断运行。
一种具有冗余控制模块智能供水

[发明专利]热备冗余系统工作装置-CN201910795231.9有效
发明人：沈朝喜;彭冬良;肖曦;汪婷;李晶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种热备冗余系统工作装置，包括：电源正、开关、热备冗余系统、切换装置、显示单元以及电源负；其中，电源正、开关、热备冗余系统以及电源负组成一个电源回路；切换装置以及显示单元分别与热备冗余系统连接；热备冗余系统包括第一子系统和第二子系统；切换装置用于在热备冗余系统发生故障，或者，热备冗余系统处于静态调试时，控制热备冗余系统工作在目标工作模式，目标工作模式包括第一子系统工作模式、第二子系统工作模式以及自动工作模式本方案中，通过增加切换装置，使得热备冗余系统由原来仅有的一种自动工作模式升级到三种工作模式，当热备冗余系统出现故障时，能够通过切换装置精准的定位和排查故障。
冗余系统工作装置

[发明专利]一种多冗余型的光伏并网发电系统-CN201810770922.9在审
发明人：余松森;孙振;汤庸;赵振宇;余康;龚玉洁;汤中泽 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多冗余型的光伏发电系统，包括芯片冗余、DC/DC变换器冗余和逆变器电路冗余，芯片冗余包括DSP芯片和CPLD芯片，DC/DC变换器冗余包括冗余型DC/DC变换器，所述逆变器电路冗余包括冗余型逆变器，所述冗余型DC/DC变换器与冗余型逆变器连接，DSP芯片和CPLD芯片分别与冗余型DC/DC变换器和冗余型逆变器连接，用于采集冗余型DC/DC变换器和冗余型逆变器的电流电压信号；本发明通过对各硬件的冗余设计，更好的保护光伏发电系统，使得当光伏系统发生故障时，系统能够自我检测并且在短时间内回到正常的工作状态，并发出故障警报，具有高性能、高可靠性、高安全性的优点。
冗余逆变器光伏发电系统逆变器电路光伏并网发电系统电流电压信号芯片发生故障高安全性高可靠性故障警报光伏系统冗余设计自我检测采集

[发明专利]一种大型海上风电场集电系统冗余度优化方法-CN201710881530.5有效
发明人：魏书荣;刘昆仑;符杨;方陈;柳劲松;任子旭;吴锐 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型海上风电场集电系统冗余度优化方法，包括以下步骤：1)根据海上风电场风机坐标、海缆和电气设备数据，设计海上风电场集电系统的冗余结构；2)根据海上风电场集电系统冗余结构的设计结果，定义集电系统冗余度表示集电系统冗余结构的冗余程度，并计算不同冗余度下集电系统的各项成本；3)根据各项成本计算不同冗余度下集电系统的海上风电场集电系统的全寿命周期成本，以全寿命周期成本最低为集电系统冗余度最优的设计。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、经济性好、考虑不同冗余度等优点。
一种大型海上电场系统冗余优化方法

[发明专利]车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质-CN202010591914.5在审
发明人：李林润;张建;王宇;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质，所述系统包括依次连接的冗余传感模块、冗余控制模块和冗余执行模块；所述冗余传感模块用于获取车辆状态信息；所述冗余控制模块用于根据所述车辆状态信息生成第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号和/或所述第二控制信号发送到所述冗余执行模块；所述冗余执行模块根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号对车辆进行制动。本发明实施例提供的车辆冗余制动系统是能够实现电动助力制动系统和车身电子稳定系统全功能的集成式的冗余制动系统，不仅兼顾了车辆制动功能，而且能够做到高度集成冗余，从而降低车辆制动系统所占用的空间。
车辆冗余制动系统方法存储介质

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