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[发明专利]报文冗余度调整方法、相关设备及网络系统-CN201180000267.5有效
发明人：胡国杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种报文冗余度调整方法包括：获取发送端已向接收端发送的报文序列中各丢包事件的发生次数；根据各丢包事件的发生次数，确定待使用的冗余度，其中，待使用的冗余度是能使所述报文序列的丢包率满足丢包要求的冗余度中最小的冗余度；控制发送端利用所述待使用的冗余度向接收端发送报文。一种发送设备，包括：获取单元，用于获取所述发送设备已向接收设备发送的报文序列中各丢包事件的发生次数；冗余度确定单元，用于根据各丢包事件的发生次数，确定待使用的冗余度，其中，待使用的冗余度是能使所述报文序列的丢包率满足丢包要求的冗余度中最小的冗余度；发送单元，用于利用所述待使用的冗余度向所述接收设备发送报文。
报文冗余调整方法相关设备网络系统

[发明专利]多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法和装置-CN201611159742.4有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法包括：获取多固定基座冗余度机械臂系统中的固定基座冗余度机械臂与目标物的距离，并根据固定基座冗余度机械臂的拓扑连接图的连接关系，相邻的两个固定基座冗余度机械臂之间交换信息；根据所述固定基座冗余度机械臂与目标物的距离，以及相邻的两个固定基座冗余度机械臂之间所交换的信息，确定与目标物最近的固定基座冗余度机械臂；启动所述与目标物的距离最近的固定基座冗余度机械臂的末端执行器，对目标物进行追踪本方法能够有效的适应大规模环境下的固定基座冗余度机械臂之间的通信，并完成多固定基座冗余度机械臂系统的协作。
固定基座冗余机械任务动态追踪方法装置

[发明专利]流媒体数据传输方法、装置、设备及存储介质-CN202011070562.5有效
发明人：吴创豪 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种流媒体数据传输方法、装置、设备及存储介质，其中，应用于流媒体发送设备，其中，该方法包括：接收流媒体接收设备发送的当前丢包率，根据当前丢包率，计算得到基础冗余度，根据基础冗余度和历史基础冗余度进行快升缓降的半平滑处理，获得平滑后的基础冗余度；根据当前原始包数量，计算出额外补偿冗余度，根据平滑后的基础冗余度与额外补偿冗余度，得到目标冗余度，根据目标冗余度，向流媒体接收设备发送流媒体数据包及冗余包。本申请具有如下有益效果：在发包频率不确定，丢包率波动较大的情况下，充分保证有足够的目标冗余度，并且根据目标冗余度向流媒体接收设备发送流媒体数据包及冗余包，提高了流媒体数据包还原的成功率。
流媒体数据传输方法装置设备存储介质

[发明专利]数据资产冗余判断方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310307057.5在审
发明人：邵隆鹏;孙勇;吴志清 -专利权人：杭州东方通信软件技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供一种数据资产冗余判断方法、数据资产冗余判断装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对数据资产进行标准化，形成多个数据表；针对多个数据表中每两个数据表计算两个数据表相对于彼此的单侧冗余度；根据单侧冗余度，计算两个数据表的整体冗余度；若整体冗余度超过冗余度阈值，则确定两个数据表存在冗余根据本申请，能够在标准化的基础上计算数据资产的冗余度，有利于提高冗余度的计算效率，并且从单侧和整体两个角度判断冗余度，有利于提高冗余度的判断准确性。
数据资产冗余判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于突加度的多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置-CN201710084020.5有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种基于突加度的多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置、速度和加速度信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置、速度和加速度信息，以及所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使所述系统中的各个冗余度机械臂实现分布式协同运动。本发明可在通信受限的情况下实现基于突加度的多机械臂系统的分布式协同运动。
基于突加度冗余机械系统协同控制方法装置

[发明专利]一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置-CN201710084021.X有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述控制方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置信息和所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使得所述目标冗余度机械臂的可操作度最大化。利用本发明实施例提出的协同控制方法，可在通信受限的情况下实现多机械臂系统的可操作度最大化分布式协同控制。
一种冗余机械系统协同控制方法装置

[发明专利]一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置-CN201710084019.2有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述控制方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置和速度信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置和速度信息，以及所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使得所述目标冗余度机械臂实现重复运动。
一种冗余机械系统协同控制方法装置

[发明专利]一种基于多层结构的冗余度机械臂多任务控制方法-CN202110349034.1有效
发明人：李健;朱鑫辉;孙艳歌;张莉;王敬 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于冗余度机械臂的运动规划及控制技术领域，公开了一种基于多层结构的冗余度机械臂多任务控制方法，包括以下步骤：搭建带有冗余度机械臂的下位机；建立控制冗余度机械臂的多层结构时变问题模型；采用零化神经动力学方法，将冗余度机械臂的多层结构时变问题模型等效转化为易求解的方程，得到具有显式微分方程的求解公式；利用高精度离散公式，将显式微分方程的求解公式离散化，并写入冗余度机械臂下位机控制器；冗余度机械臂的下位机控制器获取冗余度机械臂的关节角度参数信息；根据下位机控制器计算结果，驱动冗余度机械臂完成给定的多任务。本发明控制方法使得冗余度机械臂控制精度与实时性得到保证的同时，可以实现多任务控制。
一种基于多层结构冗余机械任务控制方法

[发明专利]一种冗余基站评估的方法、装置、设备和存储介质-CN202010711432.9有效
发明人：邵锐 -专利权人：中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种冗余基站评估的方法、装置、设备和存储介质。一种冗余基站评估的方法，包括：计算目标基站冗余因子和业务冗余因子；根据所述目标基站冗余因子和业务冗余因子确定所述目标基站的冗余度；判断所述目标基站的冗余度是否大于预定的冗余度阈值；如果是，则确定所述目标基站为冗余基站本发明的技术方案，通过计算基站的冗余度，根据基站的冗余度来确定是否为冗余基站，提高了判断基站冗余性的准确性。
一种冗余基站评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置-CN201910054538.3有效
发明人：金龙;张嘉政;李红信;张继良;刘梅 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种多冗余度机械臂自适应可操纵性最优化的分布式协同控制方法与装置。整个系统采用模型未知的冗余度机械臂的自适应雅可比矩阵来协助计算。通过对雅可比矩阵进行自适应估计；确定需要接收期望信息的冗余度机械臂；获取系统内冗余度机械臂的相关信息；根据相关信息构建自适应雅可比矩阵等式；根据标准二次规划方法确定冗余度机械臂的控制信号；根据控制信号来控制冗余度机械臂本方法一方面克服了因模型不确定性对生产工作带来影响的缺陷，增加了冗余度机械臂的工作精度。另一方面躲避了冗余度机械臂的各种物理约束，有效地扩大了冗余度机械臂的可操作度优化运动规划的应用空间。
一种冗余机械自适应操纵性优化分布式协同控制方法装置

[发明专利]一种通信方法及装置-CN202080104559.2在审
发明人：冯淑兰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法及装置，使得终端设备可根据自身能力向网络设备进行能力信息上报，令网络设备获知终端设备支持相比于根据设定冗余度确定的峰值数据速率更高的峰值数据速率，或者令网络设备获知终端设备支持相比于设定冗余度更低的冗余度，从而由网络设备在调度终端设备的数据时按照比设定冗余度更低的冗余度进行调度，而不是像现有技术只能按照设定冗余度进行调度，以提高网络吞吐量。
一种通信方法装置

[发明专利]一种大型海上风电场集电系统冗余度优化方法-CN201710881530.5有效
发明人：魏书荣;刘昆仑;符杨;方陈;柳劲松;任子旭;吴锐 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型海上风电场集电系统冗余度优化方法，包括以下步骤：1)根据海上风电场风机坐标、海缆和电气设备数据，设计海上风电场集电系统的冗余结构；2)根据海上风电场集电系统冗余结构的设计结果，定义集电系统冗余度表示集电系统冗余结构的冗余程度，并计算不同冗余度下集电系统的各项成本；3)根据各项成本计算不同冗余度下集电系统的海上风电场集电系统的全寿命周期成本，以全寿命周期成本最低为集电系统冗余度最优的设计。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、经济性好、考虑不同冗余度等优点。
一种大型海上电场系统冗余优化方法

[发明专利]用于数字视频光端机系统的数据传输方法及其系统-CN201310568067.0在审
发明人：文雯;王航;徐宁 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：根据误码率调整编码冗余度，动态确定是否需要采取前向纠错编码方式以及采取何种编码冗余度的前向纠错解码方式，从而实现前向纠错编/解码技术自适应检错及纠错。本发明中，包括以下步骤：通过光纤接收视频数据及代表该视频数据编码冗余度的信息；根据代表编码冗余度的信息，选择相应的前向纠错解码方式对视频数据解码；计算经解码的视频数据的误码率；根据误码率，调整编码冗余度；根据经调整的编码冗余度，选择相应的前向纠错编码方式对待发送的视频数据编码；通过光纤发送视频数据及代表编码冗余度的信息。
用于数字视频光端机系统数据传输方法及其

[发明专利]状态数据实时鉴别系统-CN201911121681.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：孙兴珍
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑物状态数据实时鉴别系统，包括：对象提取设备，用于对内容合并图像中的各个玻璃对象进行识别和提取，以获得各个玻璃对象分别所在的各个对象区域；像素值分析设备，用于检测每一个对象区域的像素值冗余度；异常分析设备，用于接收各个对象区域的各个像素值冗余度，计算各个像素值冗余度的算术平均值以获得参考冗余度，当存在像素值冗余度与参考冗余度的差值的绝对值超限的对象区域时，将其标记在所述内容合并图像中。由于搭建在现有的垂直测量平台上，有效利用了现有的硬件资源，同时基于像素值冗余度的玻璃异常检测机制也提升了玻璃异常检测的效果和效率。
状态数据实时鉴别系统

[发明专利]一种柔性直流输电系统中全桥MMC换流阀冗余度优化方法-CN201710113131.4有效
发明人：荣飞;李文君;饶宏;黄守道;周保荣;龚喜长;罗成伟 -专利权人：湖南大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统中全桥MMC换流阀冗余度优化方法。该方法首先计算出全桥MMC换流阀损耗与冗余度的关系式，然后计算出MMC换流阀可靠性与冗余度的关系式，最后以两个关系式为目标，进行多目标优化，得到最优的冗余度值。本发明通过优化计算得出MMC换流阀的最佳冗余度值，可以兼MMC换流阀的损耗和可靠性，从整体上提高MMC换流阀的性能。
一种柔性直流输电系统中全桥 mmc 换流冗余优化方法

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