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[实用新型]具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜-CN201520785419.2有效
发明人：程细高;何丁文;江雄心;杨湘杰;王小磊;陈伟才;贾惊宇;高贵程;殷明;吴添龙 -专利权人：程细高;何丁文
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜，其包括内窥镜体以及镜鞘，所述内窥镜体上具有内窥镜探头，所述镜鞘套设在所述内窥镜探头上，所述镜鞘与内窥镜体之间设置有伸缩鞘管，所述伸缩鞘管的两端分别与所述镜鞘以及内窥镜体相连接，所述镜鞘以及伸缩鞘管处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头的长度相同；所述内窥镜探头包括依次轴向连接的刚性段、可弯段以及镜头，所述刚性段的长度与镜鞘以及伸缩鞘管处于收缩至最短状态时的长度之和相同
具有伸缩型外鞘弯曲型椎间孔镜

[发明专利]护套内窥镜-CN201610077150.1在审
发明人：姜克让;吴向阳;周振宇;陈冲;张剑;徐明 -专利权人：姜克让
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：一种护套内窥镜，包括内窥镜和一次性耗材，内窥镜的内表面和外表面通过一次性耗材保护，一次性耗材包括套在内窥镜镜体头端部的端帽和设置于内窥镜内部的一次性钳道管以及套设于内窥镜外侧的套囊，端帽将套囊和一次性钳道管连接；在内窥镜镜体头端部的侧面设有多个窗口，在端帽与内窥镜镜体头端部之间设有装有透明液体的胶丸，胶丸通过端帽与内窥镜镜体头端部共同作用碎裂，胶丸碎裂后，胶丸内的透明液体充满端帽与内窥镜镜体头端部的多个窗口之间的空隙本发明用一次性耗材将内窥镜全面包覆，彻底避免了交叉感染问题，在一次性耗材中端帽与内窥镜镜体头端部配合处设置防杂光结构，解决了端帽与内窥镜镜体头端部空隙处杂光干扰问题。
护套内窥镜

[发明专利]一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜系统-CN202110246420.8在审
发明人：李双艳;胡浩;胡昆;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜系统，内窥镜电信号连接装置包括连接内窥镜镜体的插头，插头用于插接设置于内窥镜处理器的插座，插头包括：接口板，其与内窥镜镜体电连接，接口板设有防水耐腐蚀的导电端子；防水耐腐蚀外壳，其密封包裹于接口板的外部，导电端子至少部分露出于防水耐腐蚀外壳，以与插座电连接；当内窥镜镜体为硬镜时，接口板为非防水或非耐腐蚀的基材板；当内窥镜镜体为软镜时，接口板为防水耐腐蚀基材板。本申请将插头设置为外部防水结构，针对不同镜体类型设置不同材质的接口板，使硬镜和软镜的插头在结构上统一，并可插在内窥镜处理器侧的同一种插座上，满足软镜洗消需求，又对硬镜实现成本控制。
一种内窥镜电信号连接装置系统

[实用新型]一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜系统-CN202120487471.5有效
发明人：李双艳;胡浩;胡昆;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜系统，内窥镜电信号连接装置包括连接内窥镜镜体的插头，插头用于插接设置于内窥镜处理器的插座，插头包括：接口板，其与内窥镜镜体电连接，接口板设有防水耐腐蚀的导电端子；防水耐腐蚀外壳，其密封包裹于接口板的外部，导电端子至少部分露出于防水耐腐蚀外壳，以与插座电连接；当内窥镜镜体为硬镜时，接口板为非防水或非耐腐蚀的基材板；当内窥镜镜体为软镜时，接口板为防水耐腐蚀基材板。本申请将插头设置为外部防水结构，针对不同镜体类型设置不同材质的接口板，使硬镜和软镜的插头在结构上统一，并可插在内窥镜处理器侧的同一种插座上，满足软镜洗消需求，又对硬镜实现成本控制。
一种内窥镜电信号连接装置系统

[发明专利]具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜-CN201510654837.2在审
发明人：程细高;何丁文;江雄心;杨湘杰;王小磊;陈伟才;贾惊宇;高贵程;殷明;吴添龙 -专利权人：程细高;何丁文
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜，其包括内窥镜体以及镜鞘，所述内窥镜体上具有内窥镜探头，所述镜鞘为直径在5-7mm的空心圆筒管，所述镜鞘套设在所述内窥镜探头上，所述镜鞘与内窥镜体之间设置有伸缩鞘管，所述伸缩鞘管的两端分别与所述镜鞘以及内窥镜体相连接，所述镜鞘以及伸缩鞘管处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头的长度相同；所述内窥镜探头包括依次轴向连接的刚性段、可弯段以及镜头，所述刚性段的长度与镜鞘以及伸缩鞘管处于收缩至最短状态时的长度之和相同
具有伸缩型外鞘弯曲型椎间孔镜

[实用新型]一种麻醉用气管插管内窥镜-CN200920148323.X无效
发明人：俞芳;俞南;俞锡鹏;鲍忆 -专利权人：浙江苏嘉医疗器械股份有限公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种麻醉用气管插管内窥镜，用以解决现有气管插管技术容易出现插管位置不准确使得效果不佳，或在插管时损伤患者咽喉的问题。包括：气管插管的管体、内窥镜的镜体和监视设备，所述气管插管的管体通过接头与内窥镜的镜体连成一体，内窥镜的镜体的另一端与监视设备相连；内窥镜的镜体前端设有内窥镜插入部，气管插管的管体与内窥镜的镜体连成一体时，该内窥镜插入部置于气管插管管体内；通过该内窥镜插入部和内窥镜的镜体将气管插管的管体前端图像导出到监视设备呈现。
一种麻醉气管插管内窥镜

[发明专利]一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法-CN202310720536.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：卓外(上海)医疗电子科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法，涉及内窥镜检测装置领域。内窥镜成像镜体光路质量检测装置包括导轨、沿导轨移动的可固定和升降内窥镜的内窥镜固定支架、检测穿过内窥镜出瞳光线功率的光探测器、沿导轨移动的可固定和升降光探测器的光探测器支架、发射穿过内窥镜入瞳照明光的探测光源及驱动探测光源沿半球面移动并使照明光始终穿过入瞳的探测光源驱动装置内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法能够基于杂散光问题实现对内窥镜的排查，确保内窥镜成像镜体的成像质量合格，并对内窥镜成像镜体的全视场成像均匀性进行全面有效的评估。
一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置方法

[发明专利]一种具有加热去雾功能的内窥镜-CN202110372539.X在审
发明人：陈东;赵建;曹锐 -专利权人：苏州新光维医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有加热去雾功能的内窥镜，包括内窥镜目镜机构、内窥镜镜体，内窥镜镜体前端设置有照明机构、成像机构、光热转换机构，内窥镜镜体的后端设置有与照明机构连接的光源接口机构，内窥镜镜体内部也设置有光热转换机构，光热转换机构包括设置在内窥镜镜体内部的第一光热转换层和第二光热转换层，光热转换机构与成像机构以及镜体之间设置有导光层，第一光热转换层与第二光热转换层由光热转换材料制成。此内窥镜既能够保持内窥镜良好的照明效果，又可以有效避免在手术操作过程中因使用超声刀等因素形成水雾而对内窥镜的影响，极大方便了术者的使用，同时也提高了内窥镜的观察效果，降低了使用内窥镜进行手术的风险。
一种具有加热功能内窥镜

[实用新型]一种具有加热去雾功能的内窥镜-CN202120706029.7有效
发明人：陈东;赵建;曹锐 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加热去雾功能的内窥镜，包括内窥镜目镜机构、内窥镜镜体，内窥镜镜体前端设置有照明机构、成像机构、光热转换机构，内窥镜镜体的后端设置有与照明机构连接的光源接口机构，内窥镜镜体内部也设置有光热转换机构，光热转换机构包括设置在内窥镜镜体内部的第一光热转换层和第二光热转换层，光热转换机构与成像机构以及镜体之间设置有导光层，第一光热转换层与第二光热转换层由光热转换材料制成。此内窥镜既能够保持内窥镜良好的照明效果，又可以有效避免在手术操作过程中因使用超声刀等因素形成水雾而对内窥镜的影响，极大方便了术者的使用，同时也提高了内窥镜的观察效果，降低了使用内窥镜进行手术的风险。
一种具有加热功能内窥镜

[发明专利]内窥镜无创手术系统-CN201310290266.X有效
发明人：徐凯;赵江然;郑西点;邱冬;冯波;郑民华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块。其中，内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块分别控制内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂的伸缩和/或弯转，从而使得由功能机械臂携带的手术器械能够在缩入刚性管体的姿态下进入到手术部位，且在到达手术部位后，内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂能够伸展和/或弯转。本发明的内窥镜无创手术系统具有体积小、使用方便等优点。
内窥镜手术系统

[发明专利]基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置-CN202210472934.X在审
发明人：刘威;刘腾营;边成;张志诚 -专利权人：小荷医疗器械（海南）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置，内窥镜进退镜时间确定方法包括：获取当前内窥镜图像和位置状态；根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所述当前内窥镜图像前预设帧数的内窥镜图像的识别结果，确定融合结果；根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，所述目标位置包括体内、回盲或体外，如此，通过上述方式，可以准确地确定出内窥镜镜体达到体内、回盲以及体外的时刻，进而可以确定内窥镜进退镜时间，便于提升进镜效率以及检查质量。
基于图像识别内窥镜进退时间确定方法装置

[实用新型]电子内窥镜系统-CN201520832947.9有效
发明人：李安 -专利权人：李安
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子内窥镜系统，其包括主机和电子内窥镜镜体，其中在主机和电子内窥镜镜体中，一个设置有电磁铁，另一个则设置有可被电磁铁吸附的连接块，主机和电子内窥镜镜体通过电磁铁和连接块吸附作用实现固定连接这种固定方式使电子内窥镜的镜体及主机连接或卸除连接变得简单易行，且具有要求的连接强度。
电子内窥镜系统

[发明专利]内窥镜镜体递送及旋转装置及内窥镜机器人-CN202210309700.3在审
发明人：赵宗凯;孙向民 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜镜体递送及旋转装置及内窥镜机器人。递送及旋转装置包括：驱动机构，包括三个滚轮，从三个方向夹紧内窥镜镜体；引导机构，用于引导所述内窥镜镜体穿过三个滚轮。本发明的内窥镜镜体递送及旋转装置，采用三个滚轮接触镜体，使得摩擦力增加，递送不容易发生滑动。进一步地，通过两个麦克纳姆轮的转动方向及转动速度来控制内窥镜镜体的前进后退及旋转运动，控制更加简单。此外，本发明装置的组成零件围绕一根轴线(内窥镜镜体)分布，且仅有两部电机驱动，使得整体结构可以做到更小巧。
内窥镜递送旋转装置机器人

[发明专利]分体式电子视频内窥镜-CN201610744799.4有效
发明人：辜春霖 -专利权人：辜春霖
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式电子视频内窥镜，包括操作手柄、镜体管道和内窥镜镜体，镜体管道的前端与内窥镜镜体相连，后端设置有接口部，接口部与操作手柄的前端插接在一起；镜体管道的管壁内设有导引通道，连通镜体管道前部和后部，引导引通道内设置有牵引导丝，牵引导丝具有一定韧性，牵引导丝一端连接镜体管道的前部，另一端连接镜体管道的后部；镜体管道前部和后部的外壁上设置有环形槽。本发明提供的分体式电子视频内窥镜，具有蛇颈联动结构，能实现镜体管道后部弯曲带动镜体管道前部同步变弧的功能，且具有分体式结构，在中途因匹配原因需要临时换管时无需再次整体取出镜体管道和内窥镜镜体即可完成换管操作
体式电子视频内窥镜

[实用新型]一体式内窥镜-CN201921891069.2有效
发明人：张启辉;周振宇;褚义彬;陈冲;李先伟;王里昂;党铭扬;李雪梅;高索丹;吕晓朦 -专利权人：沈阳沈大内窥镜有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式内窥镜，一体式内窥镜包括内窥镜镜体、眼罩和光源接口，内窥镜镜体与眼罩相连接，且光源接口与内窥镜镜体相连接，一体式内窥镜包括：阀体、上管、导向管、器械阀、器械管、下管、分流器、第一进水口采用此种连接方式，操作方便，通过将使上管和下管同时设置在阀体内，并将下管与机械管相连接，将上管与内窥镜镜体相连接，以使一体式内窥镜将内窥镜镜体、器械道、器械阀、进水阀和出水阀集成于一体，实现内窥镜的一体式结构，避免了使用过程中的频繁拆卸，使一体式内窥镜的使用更加方便，并延长镜子的使用寿命，这样的设计为后期医生的使用提供便利，进而提高治疗效率。
体式内窥镜

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