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- [实用新型]一种用于加工内斜齿圈的拉刀-CN201520509313.X有效
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李升;谢荣生;吴达宗
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汕头市南粤机械有限公司
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2015-07-15
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2015-12-30
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B23F21/26
- 本实用新型涉及一种用于加工内斜齿圈的拉刀,包括依次设置的第一手柄段、连接段、导入锥头段、加工段、排屑段和第二手柄段,连接段的周向上设有多个条形花键,条形花键沿连接段的长度方向延伸;加工段包括多个等间距排列的环形外齿圈,环形外齿圈包括多个沿周向等间距排列的外斜齿条和外斜齿槽,外斜齿条的锥度自第一手柄段往第二手柄段逐渐增大。这种拉刀能够在筒状金属圈的内壁上一次性挫出所需要的内斜齿条和内斜齿槽,一次性完成内斜齿圈的加工,大幅度提高了生产效率;一次性成型,内斜齿条、内斜齿槽的同心度更高,从而使得精度更高;利用锥度较小的外斜齿条进一步对已经挫出的内斜齿条和内斜齿槽进行修整
- 一种用于加工内斜齿圈
- [发明专利]工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器-CN201611181682.6在审
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吴声震
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吴小杰
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2016-12-09
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2017-07-28
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F16H1/32
- 本发明涉及机器人减速技术领域,一种工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器,包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮及曲轴的内摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件,其特征在于行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴;转臂轴承为锌基合金滑动轴承,其外圆有螺旋油槽,而轴向长度比摆线轮多出5~10mm;偏心套与行星轴内斜齿轮副连接,内斜齿圈采用塑性精密成形,具有相位微调功能,第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈,另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧;第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。有益效果组装式双偏心曲轴辅以偏心套与行星轴内斜齿轮副确保相位差精度;锌基合金滑动轴承能自润滑;常规制造精度,成本低60‑75%。
- 工业机器人内斜齿组合曲轴rv减速器
- [发明专利]工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器-CN201611181683.0在审
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吴声震
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吴小杰
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2016-12-09
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2017-04-26
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F16H1/32
- 本发明涉及机器人减速技术领域,一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮及曲轴的摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件,其特征在于行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴;转臂轴承为锌基合金滑动轴承,其外圆有螺旋油槽,而轴向长度比摆线轮多出5~10mm;偏心套与行星轴内斜齿轮副连接,内斜齿圈采用塑性精密成形,具有相位微调功能,第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈,另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧;第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。有益效果组装式双偏心曲轴辅以偏心套与行星轴内斜齿轮副确保相位差精度;锌基合金滑动轴承能自润滑;常规制造精度,成本低60‑75%。
- 工业机器人内斜齿组合曲轴rv减速器
- [发明专利]杆状物体存取器-CN201010553282.X有效
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余承赋
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黄石市科林不锈钢制品厂
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2010-11-22
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2012-05-30
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B65D83/02
- 特别是:在底座上设计有中心柱,中心柱上方套装有导向管,在导向管内下部装弹簧,上部装有压杆,在导向管下段外套有限位滑套及顶出套,在顶出套的底板上安装有至少一根垂直向上布置的顶杆,在底座上导向管的外部装有内斜齿套,内斜齿套的底部设计有底盘,底盘上开有多个顶出孔,在内斜齿套的内壁上设有一圈均匀布置的内斜齿,内斜齿数与顶出套底座一个圆周上的顶出孔数相等;在内斜齿套外部套装有存储仓,两者连为一体,同步转动,存储仓中设计有与顶出套底盘上的顶出孔一一对应的存物孔
- 杆状物体存取
- [实用新型]杆状物体存取器-CN201020617874.9无效
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余承赋
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黄石市科林不锈钢制品厂
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2010-11-22
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2011-09-07
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B65D83/02
- 特别是:在底座上设计有中心柱,中心柱上方套装有导向管,在导向管内下部装弹簧,上部装有压杆,在导向管下段外套有限位滑套及顶出套,在顶出套的底板上安装有至少一根垂直向上布置的顶杆,在底座上导向管的外部装有内斜齿套,内斜齿套的底部设计有底盘,底盘上开有多个顶出孔,在内斜齿套的内壁上设有一圈均匀布置的内斜齿,内斜齿数与顶出套底座一个圆周上的顶出孔数相等;在内斜齿套外部套装有存储仓,两者连为一体,同步转动,存储仓中设计有与顶出套底盘上的顶出孔一一对应的存物孔
- 杆状物体存取
- [实用新型]汽车板材锻件用空气锤钻头-CN201720599935.5有效
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姜爱军
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江苏一重锻造有限公司
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2017-05-26
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2017-12-26
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B21J13/06
- 本实用新型公开了汽车板材锻件用空气锤钻头,它包括钻头本体和若干球形齿,若干球形齿镶嵌在钻头本体端面上,钻头本体的中部开有柱孔,该柱孔内定位有一中心凸球,中心凸球通过定位栓固定于钻头本体内,中心凸球两侧沿钻头本体依次为平面、内斜面、外斜面和圆弧形侧面,内斜面为一环面,该内斜面靠近钻头轴线一侧与平面相交,内斜面和外斜面之间设有一圈椭圆形磨齿环,所述外斜面为一环面,该外斜面远离钻头轴线一侧延伸至钻头本体的圆弧形侧面。内斜面、椭圆形磨齿环、外斜面的结构克服了现有单斜面钻头边齿倾角较大的问题,改善了边齿工作受力状况恶劣的问题,降低了边齿脱落、碎齿和断齿的可能性,提高了空气锤钻头的使用寿命。
- 汽车板材锻件空气锤钻头
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