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[发明专利]一种物体检测方法及相关设备-CN202111611691.5在审
发明人：姬曙光;牛佩;傅艺川;武维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体检测方法及相关设备，其中，该方法包括：获取待检测物体的预先配置信息中的P个配置关键点的位置信息和待检测物体的图像中的Q个检测关键点的位置信息；基于P个配置关键点的位置信息和Q个检测关键点的位置信息，得到M个关键点对；基于预先配置信息确定各个关键点对的匹配得分；基于各个关键点对的匹配得分，从M个关键点对中确定出N个关键点对，N个关键点对中任一关键点对的匹配得分大于或等于预设得分阈值；基于N个关键点对的位置信息，得到待检测物体中的目标对象的位置信息。
一种物体检测方法相关设备

[发明专利]一种关键点检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202310927490.9有效
发明人：李德财;刘卉;张海涛;马子昂 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种关键点检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，关键点检测方法中基于获取的待检测图像中目标对象的关节点和预设关键点进行拓扑关联，得到拓扑结构；对待检测图像进行特征提取，得到预设关键点和各关节点分别对应的热力图；基于近端关键点和中间关键点分别对应的热力图，确定远端关键点的预测位置信息；基于远端关键点的预测位置信息以及中间关键点和近端关键点分别对应的热力图，确定关键点偏移量；基于关键点偏移量对远端关键点的预测位置信息进行修正，确定远端关键点的修正位置信息。本申请通过关键点的位置偏移量对预测得到的远端关键点的位置信息进行修正，以提高远端关键点的位置信息的精确度。
一种关键检测方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]体态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210027102.7在审
发明人：赵晨晨;李渊 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种体态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以获取待识别图像，待识别图像包含目标对象的关键点特征；对待识别图像中的目标对象的关键点进行识别，得到关键点位置信息集合，其中，关键点位置信息集合包括目标对象的各个关键点的位置信息；基于关键点位置信息集合，构建关键点特征向量；根据关键点特征向量确定目标对象的体态识别结果。本申请实施例可以通过对待识别图像中目标对象的人体关键点特征进行识别，以获取目标对象当前体态信息中各关键点特征的位置信息，从而根据关键点位置信息确定目标对象的体态识别结果，以此，可在对目标对象进行体态识别时摆脱对硬件模块的依赖
体态识别方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]视频特效的展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010624935.2有效
发明人：武珊珊;肖逸 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本公开关于一种视频特效的展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及软件应用技术领域，该方法包括：基于关键点轨迹特效打开指令，获取当前帧图像和当前帧图像中的待追踪关键点；获取当前帧图像中待追踪关键点的位置信息；根据当前帧图像中待追踪关键点的位置信息和上一帧图像中待追踪关键点的位置信息，生成待追踪关键点的辅助位置信息；根据当前帧及当前帧之前每帧图像中待追踪关键点的位置信息和每次生成的待追踪关键点的辅助位置信息，对当前帧图像进行关键点轨迹渲染；以及展示渲染后的当前帧图像。本公开基于线性插值方式生成辅助位置信息，确保关键点轨迹平滑且连续，同时将每帧图像中的关键点直接进行轨迹渲染，实现了快速渲染。
视频特效展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910282426.3有效
发明人：陈仲铭;何明 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸关键点检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取人脸图像；确定人脸图像中的人脸的预设部位所属的类型，预设部位对应的第一关键点，以及第一关键点的位置信息；从预设类型数据库中确定出与预设部位所属的类型匹配的目标类型对应的多个关键点，以及目标类型对应的多个关键点之间的相对位置信息；根据第一关键点，第一关键点的位置信息，目标类型对应的多个关键点，以及目标类型对应的多个关键点之间的相对位置信息，确定预设部位对应的第二关键点的位置信息；根据第一关键点和第二关键点的位置信息，确定预设部位的关键点。本申请可以提高人脸关键点检测的准确性。
关键检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011447111.9有效
发明人：蒋君;胡丹;余宇航;雷淼森;于春波 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载信息技术领域，其中，诱导转向的确定方法可以包括：获取道路的关键点位置信息，关键点位置信息包括当前车辆行驶道路上的关键点位置信息以及待转向道路上的关键点位置信息；获取预设的转向参数；根据关键点位置信息和转向参数，通过道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息；基于关键点位置信息和轮廓点信息，通过预设绘制方式，绘制诱导转向，诱导转向用于为用户指示行驶方向。
一种诱导转向确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111051761.6在审
发明人：沈翀 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括，获取图像中目标对象的修饰素材和修饰素材的关键点位置信息，基于目标对象的关键点位置信息和修饰素材的关键点位置信息，确定修饰素材到目标对象之间的位置变换关系，基于该位置变换关系，对修饰素材的关键点位置信息进行位置变换处理，得到目标关键点位置信息，以目标关键点位置信息为目标对象新的关键点位置信息，调整目标对象的形状，将修饰素材贴到形状调整后的目标对象上，得到处理后的图像。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像中物体及其关键点的确定方法和装置-CN201910954556.7有效
发明人：周婷;吕晋;周伟杰 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像中物体及其关键点的确定方法和装置，在从待检测图像中提取到该待检测图像对应的图像特征后，直接根据该待检测图像对应的图像特征，确定目标物体在待检测图像上的位置信息以及该目标物体的关键点位置信息其中，由于目标物体在待检测图像上的位置信息能够准确地表征待检测图像中目标物体的位置，且目标物体的关键点位置信息能够准确地表征待检测图像中目标物体的关键点位置，因而，本申请实施例提供的图像中物体及其关键点的确定方法能够有效地从待检测图像中确定出目标物体的位置信息及其关键点的位置信息，从而能够准确地检测出图像中物体及其关键点。
一种图像物体及其关键确定方法装置

[发明专利]课程训练动作数据的处理方法及装置-CN202111132030.4在审
发明人：刘志宇;苏佳;张天若 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：其中，该方法包括：采集目标对象执行课程训练的目标动作的姿态关键点信息，其中，姿态关键点信息包括多个姿态关键点的位置信息，不同姿态关键点点之间的相对位置信息，以及位置信息和相对位置信息在时间上的变化情况；通过目标动作的姿态关键点信息与目标动作对应的标准关键点信息进行匹配，其中，标准关键点信息为目标动作对应的标准动作的姿态关键点信息；根据目标动作的姿态关键点信息与标准关键点信息的匹配结果，对目标动作进行操作和
课程训练动作数据处理方法装置

[发明专利]关键点检测方法、装置、设备及可读介质-CN201811473824.5有效
发明人：胡耀全 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种关键点检测方法、装置、设备及可读介质。其中，方法包括：从显示有用户图像的视频帧序列中，选取当前视频帧以及当前视频帧之前的第一历史视频帧；从当前视频帧中，检测各关键点的初始位置信息；通过光流，将第一历史视频帧中各关键点的位置信息映射至当前视频帧中，得到当前视频帧中各关键点的参考位置信息；根据各关键点的初始位置信息和参考位置信息，分别得到当前视频帧中各关键点的位置信息。本公开实施例能够提高关键点检测的准确性。
关键检测方法装置设备可读介质

[发明专利]一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110587277.9在审
发明人：王顺利 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：检测目标对象的对象关键点的预测位置信息，采用全局滤波强度进行滤波处理得到全局滤波位置信息，采用与目标区域对应的局部滤波强度进行滤波处理，得到局部滤波位置信息；局部滤波强度低于全局滤波强度，根据全局滤波位置信息和局部滤波位置信息，确定目标区域中对象关键点的目标位置信息，使得无需降低全部对象关键点的滤波强度，采用高滤波强度减小全部对象关键点的抖动，采用低滤波强度避免局部的对象关键点的微小坐标变动被误判为噪声去除，从而保证全部对象关键点的稳定性，保留局部的对象关键点的微小坐标变动，提高对象关键点追踪的准确性。
一种位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像中关键点的处理方法和相关装置-CN202210126405.4在审
发明人：康洋;孙冲;付灿苗;李琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像中关键点的处理方法和相关装置，应用于视频、云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，方法包括：从第N‑1帧图像中获取目标关键点所属的第一区域图像，N为大于等于2的整数；从第N帧图像中获取目标关键点所属的第二区域图像；分析目标关键点在第一区域图像和第二区域图像之间的光流，确定目标关键点的预测位置偏置信息。通过预测位置偏置信息补偿第N‑1帧图像中目标关键点的第一预测位置信息，得到目标关键点的补偿预测位置信息；利用补偿预测位置信息对第N帧图像中目标关键点的第二预测位置信息进行时序平滑，得到第N帧图像中目标关键点的平滑预测位置信息，有效避免连续图像中关键点发生延迟或抖动。
一种图像关键处理方法相关装置

[发明专利]关键点检测的方法和装置-CN202010209977.X在审
发明人：朱兆琪;董玉新;安山 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了关键点检测的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取视频序列中的任一帧以及所述任一帧之前的历史帧；基于预训练的关键点模型，确定所述任一帧中目标各关键点的模型位置信息；根据所述任一帧以及所述历史帧，基于光流跟踪确定所述任一帧中目标各关键点的光流位置信息；对所述模型位置信息和所述光流位置信息进行动态加权，得到所述任一帧中目标各关键点的位置信息。该实施方式能够避免由于光流法在进行关键点跟踪时出现的关键点滞后的情况、以及只使用模型预测关键点的位置信息导致的关键点抖动的问题，提高关键点检测的准确性和稳定性。
关键检测方法装置

[发明专利]一种基于关键点回归的车辆三维检测方法、系统、终端和存储介质-CN201810834980.3在审
发明人：吴子章;王凡;唐锐;李坤仑;丁丽珠 -专利权人：北京纵目安驰智能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于关键点回归的车辆三维检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目标检测区域的特征图，获取追踪目标关键点在特征图中的相对位置信息，标记为关键点第二位置信息；S03：以关键点第一位置信息和关键点第二位置信息为输入，得出损失函数以优化网络结构。
关键点特征图追踪相对位置信息回归存储介质第二位置第一位置检测区域三维检测损失函数网络结构预设标签终端目标检测区域多尺度特征减小融合优化

[发明专利]一种关键点定位方法、装置及终端-CN201910380714.2在审
发明人：季兴;王一同;周正 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关键点定位方法、装置及终端，其中关键点定位方法包括：获取当前帧图像中人脸关键点的第一位置信息；根据所述人脸关键点的第一位置信息和历史帧图像中所述人脸关键点的第二位置信息，确定所述第一位置信息与第二位置信息之间的有效相似度；根据所述第一位置信息与第二位置信息之间的有效相似度，确定所述第一位置信息的第一位置权重；根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第一位置权重，确定所述人脸关键点在当前帧图像中的目标位置信息。本发明使得第一位置权重是一个动态的权重值，从而确保了人脸关键点在静态和动态状态下定位的准确性和稳定性，在人脸关键点处于动态时能够跟踪上当前人脸的位置，不产生延迟的效果。
第一位置关键点人脸第二位置权重帧图像相似度终端目标位置信息动态状态动态的延迟跟踪

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