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[发明专利]一种便携式推车-CN201711491221.3在审
发明人：刘亮 -专利权人：宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式推车，包括车架及可拆卸地固定于车架的座兜，座兜包括靠背杆、坐位杆及锁定结构，靠背杆包括调节按钮及靠背档位齿，坐位杆包括座位旋转关节，锁定结构包括转盘、档位锁定齿、锁销及插座，转盘转动安装于靠背档位齿并与调节按钮连接，档位锁定齿位于靠背档位齿与旋转关节之间并与靠背档位齿配合，锁销收容于座位旋转关节与插座之间使座位旋转关节与插座锁定，插座安装于车架，转盘抵触档位锁定齿，档位锁定齿与靠背档位齿分离使靠背杆与坐位杆之间角度能够调节，档位锁定齿抵触锁销，锁销与座位旋转关节分离使座位旋转关节与插座解锁，座兜相对车架能够折叠，使车架折叠时座兜一起折叠，无需拆卸。
旋转关节锁定靠背档位齿插座车架档位锁销座兜座位坐位靠背杆折叠推车转盘抵触按钮连接转盘转动可拆卸按钮解锁拆卸收容配合

[实用新型]一种带复位功能的向心关节轴承滑移节点-CN201120572625.7有效
发明人：陈志雄;朱忠义;许钢;叶明强;曾志彬 -专利权人：福建龙溪轴承(集团)股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带复位功能的向心关节轴承滑移节点，其特征在于：它包括一向心关节轴承、一销轴、至少一固定耳板、至少一连接耳板和至少一弹性体；所述向心关节轴承包括一内圈和一外圈，所述内圈和外圈装接在一起，所述内圈相对固定地套设在销轴外；所述销轴滑动穿过固定耳板；所述连接耳板与关节轴承的外圈装接在一起；所述弹性体连接销轴且相对固定耳板压缩和复位以使在外力作用下连接耳板带动向心关节轴承滑移后能变形产生变形弹力，外力消失后所述变形弹力能使向心关节轴承和连接耳板滑移复位。
一种复位功能向心关节轴承滑移节点

[实用新型]一种应用于直升机倾斜器的防扭装置-CN201721467888.5有效
发明人：李仁府;吴海燕;孙岩 -专利权人：武汉华伍航空科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型的轴承关节球包括内凹槽、环形凹槽、外凹槽，两个内凹槽左右对称设置在轴承关节球内部，两个外凹槽对称设置在轴承关节球外侧，环形凹槽设置在轴承关节球外边沿最大的圆周处，所述的不动盘下部包括两个销安装孔和安装台，轴承关节球安装在安装台内；轴承关节球安装在安装台上，两个防扭销通过两个销安装孔分别插入外凹槽内；外凹槽的槽宽比防扭销直径大0.1mm至0.5mm之间。
轴承关节外凹槽本实用新型防扭装置防扭直升机倾斜器环形凹槽安装孔安装台内凹槽倾斜器左右对称设置飞行器领域对称设置不动盘槽宽比功能集外边沿圆周处应用

[实用新型]一种液压缸用安装结构-CN201920218975.X有效
发明人：牛先玲;杨立江;段小朋 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸用安装结构，包括：嵌设在液压缸活塞杆耳环内的第一关节轴承、用于实现液压缸活塞杆与第一安装件联接的第一销轴、嵌设在液压缸缸筒耳环内的第二关节轴承、用于实现液压缸缸筒与第二安装件联接的第二销轴，所述第一销轴与第一关节轴承的内圈固定连接，所述第二销轴与第二关节轴承的内圈固定连接。本实用新型采用第一关节轴承和第二关节轴承联接方式，内球面和外球面滑动接触，使液压缸的活塞杆相对第一安装件摆动，液压缸缸筒相对第二安装件摆动，具有安装方便、使用效果好的优点。
关节轴承安装件销轴液压缸缸筒液压缸液压缸活塞杆本实用新型安装结构内圈固定摆动耳环联接安装方便联接方式活塞杆内球面外球面

[发明专利]肉牛腕关节保护器-CN201610254942.1有效
发明人：王二耀;冯亚杰;张子敬;王治方;陈付英;施巧婷;辛晓玲;滑留帅;娄志国;李文军 -专利权人：河南省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：一种肉牛腕关节保护器，包括上关节护罩、腕关节护罩及下关节护罩，所述腕关节护罩为圆形或者椭圆形，腕关节护罩的弧形端面沿圆周方向固连有若干个第一套管，上关节护罩的下端面固连有若干个第二套管，下关节护罩的上端面固连有若干个第二套管，第一套管和相邻的第二套管通过同一根第一销轴铰接。本发明的肉牛腕关节保护器上关节护罩和腕关节护罩及腕关节护罩和下关节护罩均通过第一销轴铰接，转动灵活，方便肉牛腕关节弯曲与伸展，适用性强。本发明结构简单、操作方便，具有很高的推广应用价值。
护罩腕关节套管肉牛保护器上关节下关节固连销轴铰接沿圆周方向弧形端面转动灵活上端面下端面伸展

[实用新型]一种草捆机喂入器-CN201320190591.4有效
发明人：甘君茹;邵群 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草捆机喂入器，摆杆焊合下端通过关节轴承与连接销连接。摆杆焊合包括上端与销套连接的关节轴承连接杆，在关节轴承连接杆下端与关节轴承连接。
种草捆机喂入器

[实用新型]一种用于折叠床的扶手结构及儿童床-CN202321359560.7有效
发明人：张磊;易泽华 -专利权人：安徽酷豆丁科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于折叠床的扶手结构，包括：第一关节连接件，第一关节连接件靠近上部对称设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽彼此之间的距离从上至下逐渐增大；两根上围杆彼此靠近的一端设有第一导向销，所述第一导向销嵌入且可沿所述第一滑槽滑动；第二关节连接件，与所述第一关节连接件上下滑动连接；两个所述下围杆彼此靠近的一端分别与第一关节连接件转动连接、与第二关节连接件滑动连接；当扶手结构展开时，第一关节连接件与第二关节连接件的整体高度尺寸最小，所述第一导向销置于所述第一滑槽的顶部；当扶手结构折叠时，所述第一关节连接件与第二关节连接件相对滑动分离且整体高度尺寸增大，所述第一导向销滑动至所述第一滑槽的底部。
一种用于折叠床扶手结构儿童床

[发明专利]一种窨井盖-CN201810576713.0在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种窨井盖，它包括窨井盖座、关节支撑和窨井盖板，其特征是：在窨井盖座下部的内侧壁上有多个支撑座，支撑座上用轴销连接有关节支撑，关节支撑的另一端用轴销连接在窨井盖板的外周下面盖板支撑座上，所述轴销为防退出组合轴销；关节支撑和窨井盖板外周上贴有汽车反光贴；该窨井盖具有防盗、抗压、窨井向外喷水时不会被冲走，能自动向上打开并支起且防路人坠入的优点。
关节支撑窨井盖板窨井盖轴销连接窨井盖座支撑座外周盖板支撑汽车反光防退出内侧壁组合轴抗压轴销窨井防盗

[发明专利]协作机器人的抱闸释放方法、装置、设备和存储介质-CN202110708718.6有效
发明人：周磊;沈晓龙;彭秋明 -专利权人：深圳市同川科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：方法包括：获取协作机器人的各关节轴分别对应的抱闸数据；对于每个关节轴，分别根据相应的抱闸数据，将相应关节轴内抱闸挡销当前所处的编码器值区间作为目标编码器值区间；基于目标编码器值区间确定与各个关节轴分别对应的旋转角度；对于每个关节轴，均按照相对应的旋转角度，驱动关节轴沿第一旋转方向进行旋转，以使抱闸挡片与相应的抱闸挡销脱离接触；当各关节轴内抱闸挡片均与相应的抱闸挡销脱离接触后，驱动各关节轴执行松闸动作。
协作机器人释放方法装置设备存储介质

[实用新型]轮椅脚踏管调节机构-CN200920182023.3无效
发明人：尼尔斯·尼尔森 -专利权人：恩比尔(厦门)机械制造有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮椅脚踏管调节机构，包括支撑架、活动关节、脚踏管、托板、踏板和调节机构，其中，活动关节枢接于支撑架上，且活动关节上设有一开槽；脚踏管与活动关节固定连接，托板和踏板分别安装于脚踏管的中段和底部；调节机构安装于活动关节内部，该调节机构包含卡擎件和卡销，卡擎件与支撑架固定连接，且卡擎件上具有若干卡槽，卡销的一端卡设于卡槽内，另一端设有一触动件，且触动件自活动关节上的开槽伸出活动关节外，卡销的两端之间枢接于脚踏管的活动关节
轮椅脚踏调节机构

[发明专利]一种磁性球铰机器人-CN201610119639.0在审
发明人：郭嘉辉 -专利权人：郭嘉辉
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁性球铰机器人，固定关节和活动关节；固定关节包括固定壳体、中央控制器、磁性绕组、以及用于球铰连接的球碗；固定壳体的底部设有安装法兰，球碗固定设于固定壳体的顶部；中央控制器设于固定壳体的内部；球碗的外表面排列设有磁性绕组，且磁性绕组与中央控制器连接；活动关节包括活动壳体、永磁体、以及用于球铰连接的球销；球销固定设于活动壳体的底部，活动壳体通过球销及球碗与固定壳体球铰连接；球销的表面设有磁体安装孔本发明采用特殊的磁性球铰结构，通过单关节实现三轴自由度运动。
一种磁性机器人

[发明专利]一种颞下颌关节模拟演示装置的使用方法-CN201811211821.4有效
发明人：冯萍;彭菊香 -专利权人：温州迈德菲家居有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种颞下颌关节模拟演示装置的使用方法，所述颞下颌关节模拟演示装置包括，底座、立柱、颧骨模拟架、下颌模拟架、上牙模、下牙模和驱动杆，其使用方法为：步骤A，根据教学需求制备所述上牙模和所述下牙模；步骤B，使所述立臂的端头伸入所述凹陷部，并被所述气囊环绕，然后调整所述第一柱销的位置，将所述驱动杆套接在所述第一柱销和所述第二柱销上，从而使所述上牙模和所述下牙模贴合。步骤C，调整所述立臂的端头的位置，之后通过滑动所述第一柱销，即可演示颞下颌关节的运动关系。本发明所提供的颞下颌关节模拟演示装置的使用方法，可直观展示颞下颌关节的运动关系。
一种下颌关节模拟演示装置使用方法

[实用新型]一种磁性球铰机器人-CN201620163569.4有效
发明人：郭嘉辉 -专利权人：郭嘉辉
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁性球铰机器人，固定关节和活动关节；固定关节包括固定壳体、中央控制器、磁性绕组、以及用于球铰连接的球碗；固定壳体的底部设有安装法兰，球碗固定设于固定壳体的顶部；中央控制器设于固定壳体的内部；球碗的外表面排列设有磁性绕组，且磁性绕组与中央控制器连接；活动关节包括活动壳体、永磁体、以及用于球铰连接的球销；球销固定设于活动壳体的底部，活动壳体通过球销及球碗与固定壳体球铰连接；球销的表面设有磁体安装孔本实用新型采用特殊的磁性球铰结构，通过单关节实现三轴自由度运动。
一种磁性机器人

[实用新型]一种绝缘高空作业车3D操作把手-CN201621440268.8有效
发明人：陈作安 -专利权人：青岛吉特汽车科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘高空作业车3D操作把手包括底座；拉杆；油门手柄；把手；关节轴承M6(内丝)；支撑骨架；连杆1；连杆1销轴；U型销；关节轴承M6(外丝)；关节轴承M8(内丝)；连杆2销轴；连杆2，底座通过螺栓固定在上车控制阀上，拉杆两端连接关节轴承M6(内丝)，再用螺栓将关节轴承M6(内丝)固定到把手上，另一端关节轴承M6(内丝)固定到上车控制阀的一个阀芯a上，阀芯a控制上车控制液压系统的油路通断；用螺栓将油门手柄和连杆2连接起来，螺栓穿过支撑骨架固定到把手内部，连杆2的另一端通过连杆2销轴与连杆1连接，连杆1的两端通过连杆1销轴与U型销连接，U型销的另一端安装关节轴承M6(外丝)，本实用新型3D操作把手是将四组动作(8个方位)
一种绝缘高空作业操作把手

[发明专利]关键组件在轨可更换的空间机器人关节-CN201010616105.1无效
发明人：孙敬颋;史士财;陈泓;谢宗武;朱映远;倪风雷;孙奎;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：关键组件在轨可更换的空间机器人关节，它涉及一种空间机器人关节。本发明为了解决现有的空间机器人关节无法实现在轨更换关键组件的问题。关节驱动组件置于关节内壳的内部，谐波减速器上的第二内花键与传动轴上的第二外花键啮合，关节内壳上的第一内花键与电机壳体上的第一外花键啮合，空心轴通过第二连接键与制动器盖连接，快换连接部件置于关节传动组件的下方，关节外壳的下端面上设有双层下凸缘，连接法兰盘的第一单层凸缘插装在双层下凸缘内，快换接头紧固销部件穿过双层下凸缘及连接法兰盘的第一单层凸缘与销孔座连接，关节电路板组件分布在关节外壳的外圆周上，关节电路板组件通过紧固销安装在电气组件卡槽内
关键组件更换空间机器人关节