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[发明专利]一种基于非线性无味卡尔曼滤波算法的兰姆波损伤定位方法-CN201610453917.6在审
发明人：严刚;汤剑飞;蔡晨宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性无味卡尔曼滤波算法的兰姆波损伤定位方法，首先对含损伤各向同性平面结构布置多个(不少于4个)用于激励和接收超声兰姆波的压电传感器；然后将损伤的位置识别转化成贝叶斯滤波问题，分别建立状态向量演变的系统方程和非线性测量方程，以各个激励传感器与接收传感器路径上由损伤散射的兰姆波传播时间作为已知测量量，以损伤中心位置和兰姆波波速作为未知状态变量。采用非线性无味卡尔曼滤波算法对未知状态变量进行迭代估计，从而实现损伤的定位和兰姆波波速的求解。
一种基于非线性无味卡尔滤波算法兰姆波损伤定位方法

[发明专利]一种基于兰姆波的无线供能装置和方法-CN201710108153.1在审
发明人：芮小博;李一博;曾周末;刘圆圆;封皓;黄新敬 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02J50/15 文献下载
摘要：一种基于兰姆波的无线供能装置和方法。装置包括信号发生器、电压放大器、激发换能器、金属薄板件、接收换能器、能量采集电路和储能元件；本发明效果以金属薄板件中的兰姆波作为能量的载体，能够以无线的方式进行能量传输，对金属薄板件上的结构健康监测传感器供电因为通过主动激发的方式进行，兰姆波频率可以与激发与接收换能器的共振频率接近，大大提高了传统方法的效率。以属于超声导波的兰姆波作为能量载体，因此能量衰减小传递效率高。因为发射采用连续模式，无需考虑兰姆波的频散效应。
一种基于兰姆波无线装置方法

[发明专利]一种准静态未知时变载荷下结构损伤的自适应定位方法-CN202110786597.7有效
发明人：王晓军;丁旭云;于永波;李豪;王逸飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种准静态未知时变载荷下结构损伤的自适应定位方法，首先在结构上布置压电和应变传感器；其次，在多级载荷下，采集多通道的兰姆波信号，通过优化求解提取各级载荷下各通道对应的幅值和相位因子；基于径向基插值模型建立载荷与兰姆波补偿因子之间的函数关系；再次，在结构加载过程中，保持兰姆波信号和应变信号的实时采集，以及载荷的实时辨识；当相邻时刻采集的兰姆波信号能量差超出阈值时，根据辨识载荷进行基准信号的自适应补偿借助交替时间反转相位合成成像方法，进行实时损伤定位本发明通过提出一种兰姆波信号自适应补偿的策略，实现载荷未知状态下结构损伤的准确定位，具有精度高、稳定度好、实用性强的特点。
一种静态未知载荷结构损伤自适应定位方法

[发明专利]一种兰姆波谐振器及其制备方法-CN202010245302.0有效
发明人：欧欣;郑鹏程;张师斌;周鸿燕;黄凯 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H03H3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种兰姆波谐振器及其制备方法，该兰姆波谐振器包括支撑衬底、反射层、第一压电膜、第二压电膜和电极层；支撑衬底、反射层、第一压电膜、第二压电膜和电极层依次层叠连接；第一压电膜和第二压电膜配合能够消除或减小激发高阶兰姆波不需要的压电系数本申请实施例提供的兰姆波谐振器通过设置两层不同晶体取向的压电膜，在一定范围内定量调控压电材料的弹性常数和压电常数，减小与低阶模的激发相关的压电常数，从而在保证高阶模的谐振频率和机电耦合系数的同时，使得低阶模被有效抑制，避免了在高阶模兰姆波滤波器的通带外存在其它低阶模所引起的不必要的通带。
一种兰姆波谐振器及其制备方法

[实用新型]一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人-CN202021894815.6有效
发明人：王泽峰;桂琪珍;马一男 -专利权人：张家港市光武智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人。包括：多轴机械臂，瑞利波与兰姆波激发与接收阵列组件、喷水系统、机载计算机、数据采集器、控制器模块、电池组、车轮、车体框架、减震器、陀螺仪、环境传感器阵列、防水摄像机、动态力反馈系统、机载双向无线电发射与接收器机器人配备多自由度机械臂，在机械臂执行末端配有瑞利波与兰姆波发射与接收阵列组件，其与管壁接触后，通过组件探头上的压电陶瓷在管壁上激发并接收兰姆波与瑞利波。
一种用于管道内部复杂系统状况检测监控机载瑞利兰姆波机器人

[发明专利]一种兰姆波调控设备及其设计方法-CN202110350582.6在审
发明人：金亚斌;汪万 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种兰姆波调控设备及其设计方法，兰姆波调控设备包括平板以及布置在平板上方与平板相连的超构表面，超构表面由一排底面直径相同、等间距排列的柱体组成，各个柱体的高度与所需的兰姆波的波阵面形状相适应。与现有技术相比，本发明在平板上方布置了超构表面，超构表面由一排底面直径相同、等间距排列的柱体组成，通过改变各个柱体的高度，进行不同的透射波相位变化，实现了对反对称模式透射兰姆波的任意波阵面的调控，结构简单
一种兰姆波调控设备及其设计方法

[发明专利]片上流体操控模块、声流体芯片及分析装置-CN202210926644.8在审
发明人：段学欣;陈娴 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本申请涉及微机电系统技术领域，提供了一种片上流体操控模块，包括微流道，位于微流道基底的兰姆波谐振器，所述兰姆波谐振器包括平行的叉指状电极，所述电极方向可为：垂直于微流道的延伸方向，或平行于微流道的延伸方向通过微流道与兰姆波谐振器的不同的结合方式，可以实现片上流阻器、液体搅拌器、微粒捕获器、流体驱动器的功能，并且，由于兰姆波谐振器的声流体效应稳定，故用于驱动片上流体实现驱动效率高，且降低气泡振荡问题。
流体操控模块芯片分析装置

[实用新型]水分测量装置和兰姆波传感器-CN201621242876.8有效
发明人：周连群;孔慧;李传宇;郭振;邱亚军;张威;姚佳;张芷齐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;苏州国科芯感医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水分测量装置和兰姆波传感器，其中，该兰姆波传感器包括硅衬底层；地电极层，设置在所述硅衬底层上；压电薄膜，设置在所述地电极层上；叉指电极，设置在所述压电薄膜上；其中，所述硅衬底层的底部涂覆有亲水性材料层本实用新型通过在兰姆波传感器的硅衬底层底部涂覆亲水性材料层，使得在测量气流中的水分时，由于吸收水分导致质量发生变换，进而引起振动频率的变化，由于可以测量出气体中的水分，实现兰姆波传感器在水分测量中的应用
水分测量装置兰姆波传感器

[发明专利]单片集成的双工器-CN201910875873.X在审
发明人：孙成亮;徐沁文;蔡耀;邹杨;刘炎;谢英;周杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H03H9/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种单片集成的双工器，该双工器包括在一片晶圆上制造的接收端带通滤波器和发射端带通滤波器，所述接收端带通滤波器和所述发射端带通滤波器包括一个或多个兰姆波谐振器和一个或多个FBAR。兰姆波谐振器的压电层底部的电极以及封闭式空腔结构，提高了整个结构的机械稳定性和机电耦合系数。此外，兰姆波谐振器的压电层部分刻蚀沟槽，提高了兰姆波谐振器的机电耦合系数，增大了双工器的接收端和发射端滤波器的带宽，相同的频段内可以减少双工器的数量，使得移动通讯设备可以更加小型化。此外，通过兰姆波谐振器和FBAR上的负载层，以及对二者压电层厚度的修整，使得二者更容易进行谐振频率匹配，从而更为方便地搭建双工器。
兰姆波谐振器双工器带通滤波器接收端压电层机电耦合系数发射端发射端滤波器移动通讯设备封闭式空腔机械稳定性单片集成刻蚀沟槽谐振频率整个结构负载层电极频段晶圆修整匹配带宽制造

[发明专利]兰姆波谐振器及其制造方法-CN202011180019.0在审
发明人：李红浪;许欣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东广纳芯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H03H9/145 文献下载
摘要：本发明的兰姆波谐振器包括：衬底；压电层，层叠在衬底上，压电层的第一主面与兰姆波的传播方向平行；以及叉指电极，具有多个设置在压电层的第一主面上的电极指，多个电极指在压电层的第一主面上延伸的方向与兰姆波的传播方向垂直，在压电层的第一主面上，在相邻的每2个电极指间开设有沿电极指的延伸方向排列的多个槽，隔着电极指相邻的槽相互对齐，槽沿兰姆波的传播方向上的尺寸即槽的宽度与将槽夹在中间的相邻的2个电极指之间的间距相同，槽沿电极指的延伸方向上的尺寸即槽的长度与兰姆波的波长之比
兰姆波谐振器及其制造方法

[发明专利]一种固体火箭发动机衬层固化状态实时监测装置及方法-CN202210806050.3在审
发明人：陈友兴;杨亚军;王召巴;吴其洲;金永;岳登魁;闫秀玲;赵霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：发明属于材料固化技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机衬层固化状态实时监测装置及方法；一种固体火箭发动机衬层固化状态实时监测装置，激光测厚仪设置在恒温箱的上方，钢槽和高温兰姆波超声传感器均设置在恒温箱内部，钢槽用于浇注固体火箭发动机衬层，高温兰姆波超声传感器设置在钢槽的下表面，高温兰姆波超声传感器和激光测厚仪均与处理器电性连接，处理器与显示器电性连接；本发明采用超声兰姆波技术及激光测厚技术监测固体火箭发动机衬层在恒定固化温度下的固化反应过程，通过分析、计算衬层纵波声速、兰姆波回波峰值和声衰减系数表征固体火箭发动机衬层的固化状态，具有灵敏度高、速度快、实时监测、适用中温固化环境等特点。
一种固体火箭发动机固化状态实时监测装置方法

[发明专利]一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器-CN201910459551.7有效
发明人：刘增华;李艾丽;张永琛;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器，该传感器包括矩形铷铁硼磁铁、多簇回折线圈、磁集中器。将多簇回折线圈置于待测铝板表面，铷铁硼磁铁和磁集中器固定在其正上方。通过试验验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可在铝板中激励出单一的S0模态导波，并验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器具有较好的频率响应特性；通过全向性测试实验，验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在75°到105°范围内有较高的归一化幅值。利用研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可实现对板结构的大范围、高效率的缺陷检测，在板结构健康监测和无损评价领域，具有极大的应用价值和潜力。
一种指向集中器式兰姆波电磁声换能器

[发明专利]一种超声兰姆波测量塑料薄板制品内应力的装置和方法-CN201510221488.5有效
发明人：许红;黄尧;胡宁;吴大鸣;张岩;刘颖;张亚军;赵中里;庄俭;郑秀婷 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：一种超声兰姆波测量塑料薄板制品内应力的装置和方法，属于材料性能检测领域。本测试装置的机械部分包括底座、纵向双伺服同步驱动移动构件、水平伺服移动构件和试件夹持装置；数据采集处理及电控系统是将数字示波器器上兰姆波信号经USB传送到计算机处理系统，对振幅信号进行处理得到不同区域的应力分布本发明集成化程度高、操作简单，通过对标准样条在不同应力下的兰姆波振幅电信号进行标定，可以利用对兰姆波振幅的检测实现塑料薄板制品内应力分布的定量测量。
一种超声兰姆波测量塑料薄板制品内应力装置方法

[实用新型]一种低频单模态兰姆波换能器-CN201120078256.6无效
发明人：焦敬品;张永强;宋国荣;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：一种低频单模态兰姆波换能器，用于板结构中低频单一A0模态兰姆波激励接收，进而实现板结构大范围缺陷检测，属于无损检测技术领域。本实用新型包括压电片2、换能器正极引线4、换能器负极引线5。本实用新型所述的低频单模态兰姆波换能器，通过粘贴了背衬和前衬，降低了压电片的中心频率，可以工作在较低的频率范围内，并且激励出单一的A0模态兰姆波。
一种低频单模态兰姆波换能器

[发明专利]一种消除兰姆波信号噪声的方法-CN201510230413.3在审
发明人：陈晓;汪陈龙;行鸿彦;周晓彦;梅永;裴晓芳;徐伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除兰姆波信号噪声的方法，用赛利斯分布作为待处理兰姆波信号幅值谱的模型，提出了赛利斯幅值谱模型分数阶微分幅值最大值和对应频率与微分阶次的三次关系式，给出了赛利斯频谱模型参数的最优解，建立了幅值谱特征参数的计算式来提取特征参数和重建原始信号的幅值谱，并结合相位谱重构消噪后兰姆波信号。
一种消除兰姆波信号噪声方法