专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨迹信息确定方法及装置-CN202010153516.5有效
  • 李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 - 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
  • 2020-03-06 - 2022-02-25 - B05B12/00
  • 本申请提出一种轨迹信息确定方法及装置,其中,该方法包括:在需要通过工业机器人对待物体进行覆盖时,结合头的出尺寸和头上的预设移动参考点,在物体轮廓内生成待物体的轨迹信息,并将轨迹信息提供给工业机器人,以使得移动参考点沿轨迹信息移动,进而实现对待物体表面的覆盖且无重复喷。由此,准确确定出了待物体的轨迹信息,从而实现了业机器人基于该轨迹信息对待物体表面的覆盖且无重复喷,很好的满足于工业物体表面涂胶的需求。
  • 轨迹信息确定方法装置
  • [发明专利]轨迹信息确定方法及装置-CN202111329091.X有效
  • 李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 - 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
  • 2020-03-06 - 2022-07-01 - B05B12/00
  • 本申请提出一种轨迹信息确定方法及装置,其中,该方法包括:在需要通过工业机器人对待物体进行覆盖时,结合头的出尺寸和头上的预设移动参考点,在物体轮廓内生成待物体的轨迹信息,并将轨迹信息提供给工业机器人,以使得移动参考点沿轨迹信息移动,进而实现对待物体表面的覆盖且无重复喷。由此,准确确定出了待物体的轨迹信息,从而实现了业机器人基于该轨迹信息对待物体表面的覆盖且无重复喷,很好的满足于工业物体表面涂胶的需求。
  • 轨迹信息确定方法装置
  • [实用新型]一种新型轮胎-CN201420043807.9有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途商贸有限公司
  • 2014-01-23 - 2014-07-30 - B05C7/02
  • 本实用新型公开了一种新型轮胎机,包括机箱、溶胶炉、送机构、机构、冷却机构、轮胎定位机构、控制系统和排烟管等,所述机构包括换向阀和喷头等,换向阀和喷头通过螺栓连接,所述换向阀包括阀体Ⅱ、阀腔Ⅱ、阀针和弹性元件,阀体Ⅱ内设置进料口、半送料管和送料管,阀体Ⅱ顶部设置压缩空气通道,阀腔Ⅱ连通进料口、压缩空气通道、送料管和半送料管,阀针具有将阀腔Ⅱ分别与送料管和半送料管连通的结构,弹性元件设置在阀腔Ⅱ底部,弹性元件和阀针底部抵触;通过阀针柱塞与阀腔内凸台的不同配合方式连通相应的送料管和半送料管,喷头设置相互独立的、半料箱和对应的喷嘴,通过弹簧连接的柱塞开启和关闭半喷喷嘴,实现、半切换,选择性地喷涂轮胎内表面底部和侧边,提供一种高效的喷涂系统,提高喷涂质量。
  • 一种新型轮胎喷胶机
  • [发明专利]一种轮胎工艺-CN201410429309.2有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途轮胎科技有限公司
  • 2014-08-27 - 2017-01-11 - B05D1/38
  • 本发明涉及一种轮胎工艺,首先打磨轮胎内壁,将轮胎置于机定位机构上,旋转轮胎,启动模式对轮胎内表面全部进行三道喷涂,保持空转一定时间,冷却后启动半模式喷涂轮胎内表面底部,进行三道喷涂后,保持轮胎空转一定时间后,送风冷却,完成喷涂,使用、半的切换实现自动喷涂,在、半模式进行后保持轮胎空转一定时间,在旋转力的作用下,液均匀涂于内表面,喷涂面更加平滑,提高喷涂质量和喷涂效果。
  • 一种轮胎工艺
  • [实用新型]一种机换向阀-CN201420043486.2有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途商贸有限公司
  • 2014-01-23 - 2014-07-09 - B05C5/00
  • 本实用新型公开了一种机换向阀,用于系统中,所述换向阀包括阀体(91)、阀腔(99)、阀针(92)和弹性元件(93),阀体(91)内设置进料口(97)、半送料管(94)和送料管(95),阀体(91)顶部设置压缩空气通道(96),阀腔(99)连通进料口(97)、压缩空气通道(96)、送料管(95)和半送料管(94),阀针(92)具有将阀腔(99)分别与送料管(95)和半送料管通过阀针柱塞与阀腔内凸台的不同配合方式连通相应的送料管(95)和半送料管(94),自动切换、半模式,选择性地喷涂轮胎内表面底部和侧边。
  • 一种喷胶机换向
  • [发明专利]一种轮胎系统-CN201410032798.8有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途轮胎科技有限公司
  • 2014-01-23 - 2017-01-18 - B05C5/00
  • 本发明公开了一种轮胎系统,包括换向阀和喷头,换向阀和喷头通过螺栓连接,所述换向阀包括阀体Ⅱ、阀腔Ⅱ、阀针和弹性元件,阀体Ⅱ内设置进料口、半送料管和送料管,阀体Ⅱ顶部设置压缩空气通道,阀腔Ⅱ连通进料口、压缩空气通道、送料管和半送料管,阀针具有将阀腔Ⅱ分别与送料管和半送料管连通的结构,弹性元件设置在阀腔Ⅱ底部,弹性元件和阀针底部抵触;通过阀针柱塞与阀腔内凸台的不同配合方式连通相应的送料管和半送料管,喷头设置相互独立的、半料箱和对应的喷嘴,通过弹簧连接的柱塞开启和关闭半喷喷嘴,实现、半切换,选择性地喷涂轮胎内表面底部和侧边,提供一种高效的喷涂系统,提高喷涂质量。
  • 一种轮胎喷胶机喷胶系统
  • [实用新型]一种轮胎系统-CN201420043808.3有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途商贸有限公司
  • 2014-01-23 - 2014-07-09 - B05C5/00
  • 本实用新型公开了一种轮胎系统,包括换向阀和喷头,换向阀和喷头通过螺栓连接,所述换向阀包括阀体Ⅱ、阀腔Ⅱ、阀针和弹性元件,阀体Ⅱ内设置进料口、半送料管和送料管,阀体Ⅱ顶部设置压缩空气通道,阀腔Ⅱ连通进料口、压缩空气通道、送料管和半送料管,阀针具有将阀腔Ⅱ分别与送料管和半送料管连通的结构,弹性元件设置在阀腔Ⅱ底部,弹性元件和阀针底部抵触;通过阀针柱塞与阀腔内凸台的不同配合方式连通相应的送料管和半送料管,喷头设置相互独立的、半料箱和对应的喷嘴,通过弹簧连接的柱塞开启和关闭半喷喷嘴,实现、半切换,选择性地喷涂轮胎内表面底部和侧边,提供一种高效的喷涂系统,提高喷涂质量。
  • 一种轮胎喷胶机喷胶系统
  • [实用新型]一种轮胎自动-CN201420044660.5有效
  • 程琦 - 青岛喜乐途商贸有限公司
  • 2014-01-23 - 2014-07-30 - B05C9/08
  • 本实用新型公开了一种轮胎自动机,包括机箱(1)、溶胶炉(2)、送机构、机构、冷却机构、轮胎定位机构、控制系统和排烟管(25)等,所述溶胶炉(2)中胶块经加热成液后,经过送机构传输到机构,对轮胎定位机构上的轮胎进行喷涂,同时冷却机构提供冷源对喷涂轮胎的喷涂面送风冷却,排烟管(25)排除机中的烟尘,其特征在于:所述溶胶炉(2)由2mm不锈钢板制成,溶胶炉(2)内部设有加热板(21),溶胶炉(2)内安装液位传感器(23),液位传感器(23)连接控制系统,还包括系统压力的调压阀(3)和实现、半自动切换的换向阀(90),提供一种自动感应液余量、液压力稳定且、半自动切换的轮胎自动机,提高喷涂质量和机工作效率。
  • 一种轮胎自动喷胶机
  • [发明专利]物件的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010580785.X有效
  • 李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 - 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
  • 2020-06-23 - 2022-04-15 - B05B13/04
  • 本发明公开了一种物件的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:根据与头的出尺寸相应间隔的分割线以及物件的待表面,生成内部路径;根据头的出尺寸、待表面的轮廓、以及内部路径以Z型走位顺序生成轨迹点序列,并结合待表面的高度信息和预先与头连接的机器人的运动信息生成轨迹点信息,将轨迹点信息发送至机器人,使得头根据轨迹点信息移动。依据本发明中的轨迹点信息进行的机器人操作,相对于现有技术而言提高了操作的区域盖率、降低路径重复率,相对于现有技术可以对物件进行覆盖无重复喷
  • 物件方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]智能高速非接触式高精度方法-CN201110190258.9无效
  • 黄清文;李潞龙 - 厦门特盈自动化科技股份有限公司
  • 2011-06-29 - 2013-01-02 - B05D1/26
  • 智能高速非接触式高精度方法,它涉及一种方法。它的操作步骤为:1、建立相应的数学模型,根据的成形原理,建立视觉算法和机器视觉系统,为方法提供理论基础;2、采用几何变换技术,在运动中采集并处理图像,提供动态定位理论基础;3、利用精密称重天平和CCD视觉定位及测量系统测量量,实现闭环量控制;本发明将CCD光学镜头跟高速阀相结合及精密称重天平及CCD测量软件,加上三轴运动平台,用CCD光学镜头对元器件进行精确定位,配合高速高精度的阀,再辅以在线称重或CCD测量功能,在线校准出量,能快速实现精确封装的工艺过程,且保证产品质量,提高产品合格率。
  • 智能高速接触高精度方法
  • [发明专利]陶瓷集成线路板生产用全自动UV涂布设备-CN202310425463.1在审
  • 王共海;李国春;邓统;胡德鹏;林春燕;王旭锦 - 湖南凯通电子有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-05-23 - B05C5/02
  • 本发明涉及UV涂布技术领域,具体涉及陶瓷集成线路板生产用全自动UV涂布设备,包括可双向调节组件、涂胶平台、用于对线路板进行输送的输料机构和余料收料组件,组件安装在涂胶平台上,用于对线路板进行覆盖式的涂胶作业,组件包括多个并排设置的多个自动头,组件上还设置有用于多个自动头进行快速清洁的清理组件,输料机构安装在涂胶平台上,本发明,其在对生产线上的线路板进行UV涂布时,不仅便于对涂布时产生的多余胶料进行收集,防止雾化胶料的肆意飘落,同时还可对自动头的喷嘴进行清洁,保证自动头在时的质量,大大提高线路板的涂覆质量。
  • 陶瓷集成线路板生产全自动uv布设
  • [实用新型]一种用于汽车备胎盖地毯的工装-CN202021090670.4有效
  • 孙兵辉 - 武汉拓普迈高汽车部件有限公司
  • 2020-06-12 - 2021-04-13 - B05C5/00
  • 本实用新型属于汽车备胎盖技术领域,尤其是涉及一种用于汽车备胎盖地毯的工装。所述的平台的上端设置有一组输送带,且平台的上端固定有一组支撑框架,右侧支撑框架的顶端设置有光电传感器,右侧的支撑框架内部固定有控制滚架,控制滚架内部穿插有加压杆;所述的平台左侧的支撑框架内活动固定有粘贴压辊它采用镂空的五棱柱与间断式装置进行配合,对备胎盖地毯表面进行间断式出来,为后续粘贴预留胶水外溢空间,避免传统喷涂导致胶水过多外溢以及鼓包的问题。
  • 一种用于汽车备胎地毯工装
  • [发明专利]实用性强的双闸板防装置-CN201410069793.2无效
  • 贺昶明 - 成都大漠石油机械有限公司
  • 2014-02-28 - 2014-05-21 - E21B33/06
  • 本发明公开了实用性强的双闸板防装置,包括本体、侧门、与本体上表面连接的上法兰、与本体下表面连接的下法兰、半封闸板密封芯总成、封闸板密封芯总成和闸板轴密封件,所述的本体装有两层密封闸板,上层为半封闸板密封芯总成,下层为封闸板密封芯总成,闸板轴密封件设置在半封闸板密封芯总成和封闸板密封芯总成之间,侧门安装在本体的侧面上。本发明通过上述结构,将本体分为两层,既能对井内存在油管的情况下关闭闸板,又能对井内无油管的情况下关闭闸板,对不同情况进行不同处理,防效果更好,扩大了使用范围。
  • 实用性闸板装置

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