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[发明专利]一种室内移动机器人导航定位方法-CN201510593849.9有效
发明人：王茁;李宁;王涛;张波;黄新禹;单雪;王大欢;傅质斌;蔡明智;谢敏燕;李文琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种室内移动机器人导航定位方法，其基于两个编码器轴线不平行且互成任意角度分布的定位码盘及单轴光纤陀螺仪进行定位，定位码盘安装在室内移动机器人上，将定位数据时刻直接传输给控制系统，控制系统通过定位算法对编码器反馈回的数据进行处理本发明基于定位码盘和单轴光纤陀螺仪，即两个安装有全向轮的光电编码器垂直分布属于机械装置，与基于电子元器件的无线传感反应网络系统、GPS导航定位系统等相比，本发明测量装置简单，实施方便，且机械装置的稳定性高
一种室内移动机器人导航定位方法

[发明专利]一种基于Plotkin构造和信息位重休眠的Polar码编码协作方法-CN201610442500.X有效
发明人：吴绍华;李坤;董丹;焦健;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及信道编码技术领域，尤其涉及一种基于倒位码字Plotkin构造和信息位重休眠的Polar码编码协作方法。本专利从分码字构造方式、性能优化等方面对基于Polar码的编码协作进行了研究。分码字构造方面，对非系统Polar的倒位码字进行Plotkin构造，获得基于倒位分码字的编码协作方法，使得衰落信道下的非系统Polar码编码协作性能得到明显提高；性能优化方面，本专利首先通过分析倒位分码字的译码特点本发明的有益效果是：本发明的方法及系统由于引入了倒位码字Plotkin构造、信息位重休眠和系统Polar码，在慢衰落信道下，本发明相对现有技术对Polar码的性能提升更显著。
一种基于 plotkin 构造信息休眠 polar 编码协作方法

[发明专利]一种点阵码的识别方法-CN201610576301.8有效
发明人：戚其丰 -专利权人：华南理工大学;广州市技田信息技术有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种点阵码的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取至少一个完整的基础码区的图像；其中，所述点阵码由若干个所述基础码区组成；所述基础码区包括各分布有码点的定位码区和数据码区；3)将基础码区中的码点归类为定位码区的码点和数据码区的码点；4)将定位码区的码点所形成的网格中心定义为数据码区的中心点；5)根据数据码区中的码点的数量以及距离数据码区的中心点的方位，确定数据码区中的码点的编码；6)将所述数据码区中所有码点的编码进行组合，计算整个码区的码值
一种点阵识别方法

[发明专利]一种PWM调光的线性恒流驱动电路、芯片以及方法-CN201910236606.8有效
发明人：许如柏;黄裕泉 -专利权人：辉芒微电子（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM调光的线性恒流驱动电路、芯片以及方法，电路包括：解码模块，用于从供电源中解码出调制到所述供电源中的N份调光档位码；PWM产生模块，用于在供电源从调制有调光档位码的阶段恢复到正常供电阶段之后，产生与解码出来的所述N份调光档位码对应的N路PWM信号；N个恒流驱动模块，每一恒流驱动模块用于在导通时对其所接入的发光负载进行恒流驱动；N个PWM开关模块，每一个PWM开关模块用于基于所对应的一路PWM
一种 pwm 调光线性驱动电路芯片以及方法

[发明专利]地理信息系统与通信系统的关联方法及系统-CN201010505348.8无效
发明人：高建强;顾国强;沈伟栋;王占宏;徐炳磊;高念高;马国春;陆忠 -专利权人：上海众恒信息产业股份有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04M11/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种地理信息系统与通信系统的关联方法，包括：导入一地理信息系统GIS，该GIS包括电子地图、坐标数据、地理信息数据，地理信息数据中包括通信定位码；接收报警电话，根据报警电话的来电号码判断该报警电话是来自固定终端还是来自移动终端；如果报警电话来自固定终端，由固定电话搜索装置根据报警电话的号码查找一通信定位码；如果报警电话来自移动终端，由移动通信网根据报警电话的号码确定与该报警电话的号码距离最近的数个基站，再由移动电话搜索装置根据该数个基站确定一坐标数据；对于来自固定终端的报警电话，根据通信定位码进行定位；对于来自移动终端的报警电话，根据坐标数据进行定位；在GIS的电子地图上显示定位的位置。
地理信息系统通信系统关联方法

[实用新型]智能门禁控制装置-CN201820393612.5有效
发明人：李陈彪 -专利权人：湖州科力电脑有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门禁安防技术领域，是一种智能门禁控制装置，包括核心门禁控制单元、识别单元、报警单元、视频监控单元，所述识别单元包括射频读卡器、人脸识别模块、指纹识别模块、二位码识别模块和密码输入模块，在控制室内设置有上位机，射频读卡器、人脸识别模块、指纹识别模块、密码输入模块、二位码识别模块和视频监控单元均与核心门禁控制单元连接。本实用新型通过射频读卡器、人脸识别模块、指纹识别模块、二位码识别模块和密码输入模块实现了多种方式的门禁识别，提高了识别的准确性和效率，既避免大量多余数据又降低功耗，避免了只有单一识别方式有故障时无法识别开门的问题
密码输入模块人脸识别模块指纹识别模块射频读卡器位码智能门禁控制装置门禁控制单元视频监控单元本实用新型报警单元降低功耗门禁识别人性化上位机安防门禁开门室内防范

[实用新型]一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置-CN201320381882.1有效
发明人：杨淋;朱华;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学;江苏丰科超声电机科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：转子以及定子组件；模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及检测头呈U形设置的转子转动位置精确定位传感器，转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，转轴上安装有与转子同步运动的定位码盘；U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口；转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段、转子段。
一种直接驱动负载微型超声电机定位控制装置

[实用新型]隐形拉链上活动码设备的冲压上码模具-CN201620300259.2有效
发明人：张岳恩;郑祥鹏 -专利权人：温州宏业精机科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A44B19/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了如下技术方案：一种隐形拉链上活动码设备的冲压上码模具，包括有本体及架设于本体上的推动机构，本体上开设有供限位码放置及滑动的滑道，滑道沿本体轴向设置，滑道的轴向一端为滑出口，本体上位于滑道横向的任意一侧开设有与滑道导通的进料口，推动机构架设于滑道上相对于设置滑出口一端的另一端，本体上位于进料口与滑出口之间设有限位码滑动抵触定位组件。采用上述技术方案，提供了一种防卡滞、防限位码由模具内脱落、运行稳定、结构简单的隐形拉链上活动码设备的冲压上码模具。
隐形拉链活动设备冲压模具

[实用新型]双工位码垛机-CN201822207863.2有效
发明人：刘建林 -专利权人：廊坊慧硕机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位码垛机，包括动力装置、底座以及安装在所述底座上的两组码垛装置，两组所述码垛装置镜像设置，所述码垛装置包括对称设置的一对第一支撑柱、对称设置的一对第二支撑柱、支撑机构、液压机构和传送机构本实用新型采用上述结构的双工位码垛机，能够有效的对板材进行堆叠作业，双工位码垛机提高了工作效率，降低工人的劳动强度。
支撑柱码垛机双工位码垛装置支撑机构底座本实用新型传送机构对称设置液压机构两组动力装置工作效率滑动机构镜像设置上端堆叠下端

[实用新型]一种自适应数据解码电路及LED单元电路-CN202021839312.9有效
发明人：周兴安 -专利权人：无锡德芯微电子有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED电路技术领域，具体公开了一种自适应数据解码电路，其中，包括：信号边沿检测处理电路、复位码检测电路、参考码解码电路和数据包解码电路；信号边沿检测处理电路用于在检测到数据码的上升沿或者下降沿时输出标志信号，其中每一帧数据均包括依次连接的复位码、参考码和数据包，数据包包括多个数据码，参考码的长度为数据包中一个数据码的长度的N倍，且N为大于1的自然数；复位码检测电路用于产生复位信号；参考码解码电路用于对每一帧数据中的参考码进行解码
一种自适应数据解码电路 led 单元

[实用新型]一种摆动式物料溜槽堵塞检测装置-CN201920356877.2有效
发明人：吕文豹;刘海增;王陆军;王金星;季鹏;方丹;李江巡;王德收 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动式物料溜槽堵塞检测装置，主要由摆杆、粗轴、信号电路板、凹槽式光电开关一、细轴、凹槽式光电开关二、计量码盘、定位码盘等组成，摆杆固定连接粗轴一端，粗轴另一端由带有固定座的轴承固定在固定架上，在细轴另一端固定着计量码盘和定位码盘，在计量码盘和定位码盘下方固定凹槽式光电开关；摆杆自然状态下靠自身重力垂直于溜槽底部，即为摆杆的初始位置；在物料下落产生的冲击力作用下摆杆会被弹出溜槽，当摆杆离开溜槽后在摆杆自身重力的作用下摆杆其停止继续摆动并开始往回摆动
摆杆凹槽式光电开关定位码盘粗轴溜槽码盘计量下摆杆细轴堵塞检测装置逻辑运算处理本实用新型冲击力作用信号电路板固定凹槽光电开关检测电路溜槽堵塞输出信号往复循环往回摆动物料溜槽物料下落轴承固定自然状态摆动式固定架固定座摆动弹出垂直检测

[实用新型]重型油缸翻转夹持装置-CN202121991636.9有效
发明人：逄政 -专利权人：上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型油缸翻转夹持装置，主体的前后部分通过翻转铰点连接，主体的后部上方的加强连板上设置有限位座，限位座与限位码配合，限位码设置在主体的前部，限位码前端设置有夹紧气缸基础，夹紧气缸基础上设置有夹紧气缸
重型翻转夹持装置

[实用新型]一种高位码垛机用安全防护围栏-CN202221047050.1有效
发明人：王萍;燕磊;张前防;李鑫;黄金发;蔡雪梅;徐建涛 -专利权人：潍坊新希望六和饲料科技有限公司;成都世纪投资有限公司;莱阳六和饲料有限公司;禹城新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司;新希望六和股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高位码垛机用安全防护围栏，涉及高位码垛机领域，技术方案为，包括固定在码垛机立柱上的导轨，导轨的数量为个，导轨的水平截面形状为U形，两个导轨的开口端对向设置，导轨上滑动连接矩形框架式的升降框本实用新型的有益效果是：通过设置在高位码垛机周侧的防护围栏，可以在货物码垛过程中，防止货物滑落；结构简单，安装方便。
一种高位码垛安全防护围栏

[实用新型]检测旋转物体转速及旋转角度的光电编码器-CN201020298816.4无效
发明人：王滢;张昆仑;刘国清;董金文;靖永志;王莉;郭小舟;郭育华;舒泽亮;张湘 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种检测旋转物体转速及旋转角度的光电编码器，包括编码盘，编码盘上的码道为内、外两条，一条为定位码道，另一条为编码码道，其中：定位码道由大小相同、均匀分布的2N个透光和不透光的扇区相间排列组成，N为大于等于2的正整数；编码码道由与定位码道的扇区弧度相同的2N个透光和不透光的扇区组成，透光扇区逻辑值为1，不透光扇区逻辑值为0，编码码道上的任意相邻的N个扇区构成N位二进制编码，且任意两组编码不相同，共有2N组编码
检测旋转物体转速角度光电编码器

[实用新型]反相移位制约竞争计数码电路-CN200620075987.4无效
发明人：李冰 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-07-28 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： H03M7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反相移位制约竞争计数码电路，包含两个8位移位寄存器(A、B)，4位码输出寄存器(C)、两个初始化预置开关(D、E)，四个倒相器(F、G、H、J)，8位移位寄存器(A)预置固定序列01111111，8位移位寄存器(B)预置固定序列00011100，每个8位移位寄存器的最高位经过倒相器与最低位首尾相接，计数脉冲接8位寄存器的移位控制端口(CLK)，移位寄存器(B、A)的第0位分别接4位码输出锁存器的低两位，移位寄存器(B、A)的第4位反相后，分别接4位码输出锁存器的高两位。
相移制约竞争数码电路