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[发明专利]投放催泪弹的无人机、系统及其人在回路投放方法-CN201911299706.1在审
发明人：李一波;张森悦;董鼎光;于鉴麟;龚鹏 -专利权人：淮安航空产业研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投放催泪弹的无人机、系统及其人在回路的催泪弹投放方法，将第一视角无人机飞行和基于路径信息的无人机自主驾驶结合，实现了催泪弹的远程投放。
投放催泪弹无人机系统其人回路方法

[实用新型]一种用于催泪弹销毁的系统-CN202122136331.6有效
发明人：殷怀堂;刘忠民;田灵伟;苏杰;周汉红;张大斌;梅比 -专利权人：北京戎泰科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型一种用于催泪弹销毁的系统，包括：移动方舱，所述移动方舱内设置有上料机构、电气控制柜和一次加热炉，移动方舱上部设置有二次加热机构，本实用新型用于催泪弹销毁的系统具有防静电、防磁场、防止杂散电流影响的效果
一种用于催泪弹销毁系统

[实用新型]升降式车载防暴喷雾驱散器-CN201420758405.7有效
发明人：陈来明;于志峰;王兆法;叶继盛;赵晓峰;殷广立 -专利权人：北京中科泰安脉冲气压喷射技术有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供升降式车载防暴喷雾驱散器，包括底座、顶升装置、顶升到位检测装置、支撑装置、水平旋转云台、垂直俯仰云台、武器支架、催泪弹发射器及防暴喷雾器，顶升装置底端与底座固定连接，顶升装置顶部与支撑装置固定连接，支撑装置上设有水平旋转云台、垂直俯仰云台，垂直俯仰云台上安装有武器支架，武器支架与垂直俯仰云台之间可绕旋转轴线水平的第二旋转轴转动，武器支架上安装有催泪弹发射器及防暴喷雾器，在顶升装置上设有顶升到位检测装置，顶升到位检测装置与催泪弹发射器及防暴喷雾器的发射装置电连接。车辆的车厢顶部设有可开合的升降口，武器支架、催泪弹发射器及防暴喷雾器通过顶升装置驱动进而从升降口伸出车厢或回缩至车厢内。
升降车载防暴喷雾驱散

[实用新型]一种双管催泪弹发射枪-CN201920848565.3有效
发明人：张兴鹏 -专利权人：绿盾防务装备与新材料研究院（广东）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F41B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双管催泪弹发射枪，包括套管和枪体。套管内部设有横向并排的两个腔室，套管可拆卸连接到枪体上。可以有效避免单颗催泪弹的容量不足的问题，同时确保喷射的精准度较高。且具有比较好的威慑力，能够使使用者具有比较好的手感。而击针交替伸入不同的腔室中，可以有效实现该套管中两个腔室中的两个催泪弹的单一发射，可以根据实际需要选择激发其中一个腔室中的催泪弹进行喷射，进行交替激发和喷射，具有比较好的实用性。
一种双管催泪弹发射

[实用新型]一种具有自转功能的催泪弹-CN202121255353.8有效
发明人：胡德强;张德春;刘浩;甘晓红;邱寿林;孙林辉;许红波;梁修玉 -专利权人：淮南皖淮机电股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及军警用烟雾投放技术领域，且公开了一种具有自转功能的催泪弹。本实用新型包括弹筒，所述弹筒的上部通过螺纹旋接有连接座，所述连接座的表面开设有发烟口，且连接座的顶部通过螺纹口旋接有发火头所述发火头上插接有保险销柄，所述弹筒的内部熔接有隔板，且隔板的上侧放置有主装药，所述主装药的内侧卡有与发火头相配合的火药片，弹筒可利用侧边的气孔喷出气流，以此推动催泪弹进行自旋，不仅扩大了催泪物质的弥散范围，且可以降低被反投的可能性，且通过不等径气道将一部分压缩气体导入弹筒上侧，有效辅助主装药反应产生的催泪剂由发烟口喷出，加快了催泪剂的释放、生效效率，催泪剂的投放打击效果更加迅速。
一种具有自转功能催泪弹

[发明专利]一种催泪弹粉末液压机液压系统-CN201610295464.9有效
发明人：张惠云 -专利权人：江苏金泽重型机械有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种催泪弹粉末液压机液压系统，其创新点在于：该催泪弹粉末液压机液压系统包括：控制系统、插装阀系统、辅助系统和执行系统；控制系统与插装阀系统和辅助系统相连，执行系统与插装阀系统相连；该催泪弹粉末液压机液压系统实现了定容填料
粉末液压机液压系统催泪弹插装阀辅助系统控制系统压制通用液压机关键部位重复定位自动循环均匀性填料量压制力抽芯定容取件脱模预压浮动

[实用新型]一种催泪弹粉末液压机液压系统-CN201620403416.2有效
发明人：张惠云 -专利权人：江苏金泽重型机械有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种催泪弹粉末液压机液压系统，其创新点在于：该催泪弹粉末液压机液压系统包括：控制系统、插装阀系统、辅助系统和执行系统；控制系统与插装阀系统和辅助系统相连，执行系统与插装阀系统相连；该催泪弹粉末液压机液压系统实现了定容填料
一种催泪弹粉末液压机液压系统

[实用新型]一种热粘燃烧型催泪弹-CN201621393375.X有效
发明人：罗熠;杜启明;郑春华;陶应奇 -专利权人：罗熠;杜启明;郑春华;陶应奇
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热粘燃烧型催泪弹，包括弹体，所述弹体外设有保护套，所述弹体上设有保护帽，所述保护帽和所述保护套通过中部连接结构连接，所述保护帽内设有环形保险装置，所述环形保险装置包括环形保险卡笋、环形保险销凸起该种热粘燃烧型催泪弹，更加安全、实用的燃烧型催泪弹，满足常规或特殊条件下的反恐作战以及处置突发性事件的需求。
一种燃烧催泪弹

[实用新型]一种95式自动步枪装护具-CN201920714296.1有效
发明人：徐程昕 -专利权人：上海晨星实业有限公司
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种95式自动步枪装护具，包括战术背心、腰带、枪背带；其中，战术背心上设有弹匣袋、手持电台袋和催泪弹袋；战术背心的底部环形设置固定部件，用于连接腰带，使战术背心与腰带形成装载、携行平台，腰带上可拆卸式设置瞄准镜袋和刺刀袋；枪背带的两端设有枪背挂钩，用于连接枪身的挂环；弹匣袋用于放置弹匣；手持电台袋用于放置手持电台；催泪弹袋用于放置催泪弹；瞄准镜袋用于放置瞄准镜；刺刀袋用于放置刺刀。
战术背心弹匣腰带催泪弹瞄准镜刺刀携行自动步枪本实用新型背带电台护具装载枪身可拆卸式设置固定部件环形设置挂环一体化挂钩

[实用新型]一种催泪弹中催泪剂的采样系统-CN201220746237.0有效
发明人：庄弘炜;李其祥;欧阳的华;战仁军;赵法栋;王方;马永忠;汪勇;廖丹;庄维伟 -专利权人：战仁军
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种催泪弹中催泪剂的采样系统，其中该系统包括若干根竖直设置在地面上的采样器，所有的采样器能够插入地面中且具有相同的高度，并且所有的采样器与地平面的交点依次相连可形成圆弧状，其中，每个采样器包括在地平面上竖直设置的角钢通过采用本系统和方法而采集所获得的是有效气化率，更能反映催泪弹的实际作用效能，可为今后催泪弹的设计和性能评估提供了有效的途径。
一种催泪弹催泪采样系统

[发明专利]一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机-CN202110531493.1在审
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机涉及投放催泪弹的机构及含有该机构的无人机。主要是为解决现有的催泪弹投放装置结构复杂等问题而设计的。它包括下、上盖板，主轴与下、上盖板连接，弹仓固定座套在主轴外面；弹仓固定座外部有弹仓，下盖板上有投弹口，弹仓固定座的下表面有限位槽，舵机通过舵机固定架连接在下盖板上，舵机摇臂一端有钩爪，另一端有连接柱，弹簧左端固定在拉杆上、右端固定在下盖板上，限位板固定座固定在下盖板上，限位板连在限位板固定座上，限位板的凸起置于限位槽内，弹仓固定座有棘轮。压簧压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。
一种催泪弹投放机构含有无人机

[实用新型]一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机-CN202121040672.7有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机涉及投放催泪弹的机构及含有该机构的无人机。主要是为解决现有的催泪弹投放装置结构复杂等问题而设计的。它包括下、上盖板，主轴与下、上盖板连接，弹仓固定座套在主轴外面；弹仓固定座外部有弹仓，下盖板上有投弹口，弹仓固定座的下表面有限位槽，舵机通过舵机固定架连接在下盖板上，舵机摇臂一端有钩爪，另一端有连接柱，弹簧左端固定在拉杆上、右端固定在下盖板上，限位板固定座固定在下盖板上，限位板连在限位板固定座上，限位板的凸起置于限位槽内，弹仓固定座有棘轮。压簧压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。
一种催泪弹投放机构含有无人机

[实用新型]警用主动驱离防暴叉-CN201921628371.9有效
发明人：刘家俊 -专利权人：吉林省艾富通科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警用主动驱离防暴叉，该防暴叉包括U型叉头、发射弹仓和叉杆，所述发射弹仓设置在U型叉头与叉杆的连接一端，所述发射弹仓内设置有生物催泪弹，所述发射弹仓的一端连接叉杆，所述叉杆内沿轴向设置有击发推动撞针，所述击发推动撞针的顶端贯穿伸入发射弹仓内顶在生物催泪弹的底部，所述击发推动撞针的下端通过一个推动撞针复位弹簧连接击发扳机，所述发射弹仓的顶端带有一个换弹口，所述换弹口中间位置带有一个药剂喷头。该防暴叉生物催泪弹喷射距离在1.5米以上，U型叉头内侧的平头狼牙锯齿有效解决歹徒容易挣脱的难题，提高了防卫能力和威慑力。
主动防暴

[实用新型]一种催泪弹投放机构-CN202221775281.4有效
发明人：孙榕临 -专利权人：山东惠恒运智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及投弹装置技术领域，公开了一种催泪弹投放机构。本申请中，所述固定基板的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端穿过固定基板设置有转筒，所述转筒的内部穿设有存弹孔，所述固定基板的一端穿设有放弹口，所述固定基板的下表面焊接有掷弹筒，所述掷弹筒位于放弹口的正下方，所述掷弹筒的底部一端焊接有安装块，所述安装块的内部固定安装有舵机，所述舵机的传动端焊接有连接板，所述连接板的一端焊接有转板，通过采用无人机搭载弹体投放装置，有效保障了催泪弹投放人员的人身安全的同时，催泪弹的投掷距离
一种催泪弹投放机构

[实用新型]微型电筒式自卫器-CN93221011.2无效
发明人：孙明清 -专利权人：孙明清
申请日： 1993-08-09 - 公布日： 1994-07-06 - 主分类号： F41C9/02 文献下载
摘要：微型电筒2内装配烟雾催泪弹1和电池3，催泪弹1中有电点火药头5，发射药6和烟雾催泪剂8。
微型电筒自卫