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[实用新型]一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置-CN201520858473.5有效
发明人：王鹏;王海丽;杜祥顺 -专利权人：威海新特重工有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。
一种履带式液压钻机自动更换钻杆装置

[发明专利]一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机-CN201510562904.8有效
发明人：杨文哲;舒富贵;胡中胜 -专利权人：中良科技集团有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机，包括从动托盘和主动托盘，所述主动托盘连接有转钎装置，所述转钎装置包括推杆和推拉油缸，其中，所述推杆一端与主动托盘一端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸的伸缩端铰接本发明中的储钎库转钎动作通过推拉油缸和推杆实现，推拉油缸伸缩固定长度，实现储钎库定角度转钎，控制精度高，成本低，本发明结合换钎机械手，可实现凿岩钻机的自动换钎动作，降低了劳动强度，提高了打孔速度，即提高了生产效益
一种凿岩钻机自动装置储钎库及其应用

[实用新型]一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机-CN201520686797.5有效
发明人：杨文哲;舒富贵;胡中胜 -专利权人：中良科技集团有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机，包括从动托盘和主动托盘，所述主动托盘连接有转钎装置，所述转钎装置包括推杆和推拉油缸，其中，所述推杆一端与主动托盘一端的主轴端部固连，另一端与推拉油缸的伸缩端铰接本实用新型中的储钎库转钎动作通过推拉油缸和推杆实现，推拉油缸伸缩固定长度，实现储钎库定角度转钎，控制精度高，成本低，本实用新型结合换钎机械手，可实现凿岩钻机的自动换钎动作，降低了劳动强度，提高了打孔速度
一种凿岩钻机自动装置储钎库及其应用

[发明专利]一种凿岩台车自动换钎机构-CN201810379946.1在审
发明人：刘送永;朱真才;江红祥;彭玉兴;李伟;沈刚;唐玮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库、换钎机械手、推进装置，所述的载钎库通过固定支架安装于推进架的侧面，载钎库的载钎盘上设置有开口，可以使钎杆从载钎库中出来，转钎盘安装在一根转动杆上，转动杆的一端连接有间歇机构，通过液压马达的转动控制间歇机构能够精确转动一定角度，使得钎杆刚好处于转钎盘的开口处，在载钎库的一侧安装有两个换钎机械臂安装在推进架上，用于添加钎杆。
钎库钎杆换钎机构间歇机构凿岩台车推进架转动杆转钎机械手固定支架推进装置液压马达一端连接转动控制钻孔作业机械臂开口处盘安装钻杆转动开口侧面

[发明专利]一种开铁口机钎杆储钎装置-CN201910745376.8在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种开铁口机钎杆储钎装置，属于冶金高炉炉前设备领域。包括储钎架，储钎架上设有储钎滑道，储钎滑道的一端为钎杆入口，其另一端为钎杆出口，钎杆出口设置在储钎架靠近开铁口机的一侧上，钎杆入口与地面之间的距离大于钎杆出口与地面之间的距离；钎杆沿储钎滑道由钎杆入口向钎杆出口滑动，钎杆出口上设置有用于钎杆位置的限位挡板，限位挡板与钎杆的运动方向相交，限位挡板的一端连接于储钎架上，限位挡板的另一端与储钎架之间的空隙为用于钎杆取出的取钎出口。本发明减少了取钎定位位置点，简化设备操作，同时，储钎通道内钎杆互相贴合，增加了钎杆的存放密度，提升了空间利用效率，增加了储钎容量，降低了钎杆的补充频率。
钎杆限位挡板开铁口机出口滑道空间利用效率定位位置简化设备炉前设备冶金高炉一端连接滑动贴合相交取出补充

[实用新型]一种开铁口机钎杆储钎装置-CN201921308989.7有效
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开铁口机钎杆储钎装置，属于冶金高炉炉前设备领域。包括储钎架，储钎架上设有储钎滑道，储钎滑道的一端为钎杆入口，其另一端为钎杆出口，钎杆出口设置在储钎架靠近开铁口机的一侧上，钎杆入口与地面之间的距离大于钎杆出口与地面之间的距离；钎杆沿储钎滑道由钎杆入口向钎杆出口滑动，钎杆出口上设置有用于钎杆位置的限位挡板，限位挡板与钎杆的运动方向相交，限位挡板的一端连接于储钎架上，限位挡板的另一端与储钎架之间的空隙为用于钎杆取出的取钎出口。本实用新型减少了取钎定位位置点，简化设备操作，同时，储钎通道内钎杆互相贴合，增加了钎杆的存放密度，增加了储钎容量，降低了钎杆的补充频率。
一种开铁口机钎杆储钎装置

[实用新型]分体式异型钎杆-CN200720017141.X无效
发明人：郭步春 -专利权人：郭步春
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式异型钎杆，属于凿岩用工具，其结构包括钎肩和钎柄，钎肩、钎柄、钎库和钎卡连接体设置为一体，钎肩和钎库之间为钎卡连接体，钎柄设置在钎肩的后侧，钎库的中心部位通过连接锥孔与设置有连接锥柄的钎体连接在一起，钎体的前端设置有钎锥。本实用新型的分体式异型钎杆和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便、成本低、使用寿命长等特点。
体式异型

[实用新型]一种开铁口机钎杆储钎装置-CN202122720015.3有效
发明人：杨立志;廖柳燕;周少珍 -专利权人：桂林方兴机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开铁口机钎杆储钎装置，包括储钎箱、升降机和可移动的车体，升降机固定置于车体的上端，储钎箱固定置于升降机上；储钎箱内设置有第一容腔和第二容腔，储钎箱的上端设置有钎杆放入口，储钎箱靠近第一容腔的侧壁上设置有钎杆放出口；钎杆放出口的两端均设置有与储钎箱侧壁固定连接的限位块，两个限位块上均设置有限位槽，限位槽与钎杆放出口平滑连通；储钎箱的上端设置有废钎放入口，储钎箱靠近第二容腔的侧壁上设置有废钎放出口；废钎放出口处设置有与储钎箱侧壁合页式连接的封板，封板可封闭废钎放出口。相对现有技术，本实用新型增大了钎杆的存储容量，能有效适应不同作业人员的身高，提升作业舒适性。
一种开铁口机钎杆储钎装置

[发明专利]一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统-CN201910477195.1在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域。包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。
开铁口机机械手小车高炉炉布置空间单元设置钎杆六自由度机械手行驶固定设置设备领域行驶方向运动过程自动更换干涉夹持夹爪

[实用新型]一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统-CN201920824854.X有效
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域。包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。
一种高炉炉前开铁口机自动系统

[发明专利]药芯钎料制备装置及药芯钎料制备方法-CN202211341655.6在审
发明人：钟素娟;张冠星;董媛媛;董宏伟;丁天然;黄俊兰;董博文 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本申请涉及钎料制备技术领域，尤其是涉及一种药芯钎料制备装置及药芯钎料制备方法，药芯钎料制备装置包括：放料机构，放料机构上缠绕有钎料带；储料装置，储料装置内储存有钎剂；成型模具，储料装置设置有出料口，成型模具设置于出料口；放料机构和储料装置沿钎料带的释放方向顺次排布，钎料带进入储料装置装填钎剂后，在成型模具的作用下，钎料带的两侧边收拢以包覆钎剂形成药芯钎料。本申请提供的药芯钎料制备装置，通过放料机构、储料装置、成型模具之间合理的布局，在保证药芯钎料的质量的情况下，有效缩短生产线的长度，从而减少本药芯钎料制备装置的占用面积。
药芯钎料制备装置方法

[发明专利]一种钎条抓取装置及采用该装置的换钎装置-CN202310904593.3有效
发明人：张建军;吴敏;王锋 -专利权人：江苏天元智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及加气混凝土生产技术领域，尤其是一种钎条抓取装置及采用该装置的换钎装置。一种钎条抓取装置及采用该装置的换钎装置，该装置包括一组上述钎条抓取装置以及钎梁输送架，在第一框架的下方有钎库；钎梁输送架的两端都通过轴承安装有传动用的轴，在轴的两端安装有链轮，链轮上安装有链条，在一侧的轴上安装有驱动用的电机，链条上放置有钎梁。这种换钎装置的钎条抓取装置有两组，可以同步的对两个工位上的钎梁进行换钎操作，钎梁输送架上有可传动的链条，这个链条用于安放钎梁，钎梁移动到钎条抓取装置的工位上，对钎梁上的钎条进行拔除或者重新排布，拔除出的钎条暂存在钎库中，钎库为可移动的结构，便于钎条抓取装置对钎条进行取用。
一种抓取装置采用

[发明专利]一种开口机换钎装置-CN202010152031.4在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种开口机换钎装置，属于自动化换钎设备领域，包括储钎架、换钎机械手及移动小车，储钎架及换钎机械手设置在移动小车上；移动小车往复行驶；储钎架及开口机在换钎机械手的活动范围内。换钎机械手及储钎架设置在移动小车上，能够对开口机的钎杆进行自动更换，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；储钎架及换钎机械手可以随移动小车一起向检修位移动，增加了开口机下方的空间，便于日常检修；换钎机械手包括执行部、第一动作部及第二动作部，第一动作部与第二动作部的延伸方向互相垂直，有效地降低了换钎机械手的高度，防止与开口机干涉。
一种开口机换钎装置

[实用新型]一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置-CN201620219611.X有效
发明人：廖湘辉;余维;周恒;梁准;宋雨桐;毛泽栋;赵楚 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，它包含一号钢钎和二号钢钎，一号钢钎和二号钢钎分别存放于一号钎库和二号钎库内部；一号钎库和二号钎库的出钎口正下方分别置有钢钎限位器；钢钎限位器的下方固定有钢钎滑道该装置能对开口机实现自动化取钎、换钎、弃钎等工序。
一种大型钢厂开口自动化装置

[发明专利]钎杆储存组件及钎杆供料系统-CN202010372608.2在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钎杆储存组件及钎杆供料系统，用于解决现有技术中钎杆管理混乱的问题。包括：储料空间，所述储料空间用于容纳多个钎杆，各个所述钎杆在所述储料空间内相互平行；出料通道，所述出料通道和所述储料空间连通，所述出料通道的宽度大于一个所述钎杆的直径且小于两倍所述钎杆的直径；挡料件，所述挡料件设置在所述出料通道的出料端，所述挡料件能够将出料端的所述钎杆悬空支撑。能够方便储存钎杆，同时钎杆出料时能够逐个排列。
储存组件供料系统

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