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[发明专利]风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法-CN201410239122.6在审
发明人：城井努;马场满也 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法，即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构。
风力发电装置偏航控制系统控制方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制装置、方法和风力发电机组-CN202310921033.9在审
发明人：王冬冬;高战武 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风力发电机组偏航控制装置、方法和风力发电机组，装置包括偏航主电路和控制电路；偏航主回路包括三相主电源、第一偏航接触器、第二偏航接触器以及偏航电机组；控制电路包括偏航使能开关和偏航方向开关，偏航使能开关的输入端与控制电源正极连接，偏航使能开关的输出端与偏航方向开关的输入端连接，偏航方向开关的第一输出端和第二输出端分别与第一偏航接触器和第二偏航接触器的使能输入端连接，通过其使能输出端连接到控制电源负极；方法为偏航方向开关用于将第一输出端和方向输入端导通，或者用于将第二输出端和方向输入端导通。本发明解决了控制错误造成的偏航控制电路因为互锁失效主回路短路问题。
一种风力发电机组偏航控制装置方法

[发明专利]风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统-CN201611195213.X有效
发明人：邢波 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统，其中风力发电机偏航控制方法，包括：根据偏航控制信号，对机组启动偏航控制；检测机组当前的方向A；获得风向B；根据风向B，确定与风向B垂直的两个方向C和D；计算方向A与方向C之间的夹角E，计算方向A与方向D之间的夹角F；比较夹角E和夹角F角度的大小，以夹角E和夹角F中较小的夹角对应的方向为偏航目标方向，并以该夹角为偏航角度；根据偏航目标方向的方向角度与方向A的方向角度的差值，确定偏航转向。本发明实施例提供的风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统，能够准确地操作机组偏航到安全位置，提高机组应对恶劣风况以及台风的天气的能力。
风力发电机偏航控制方法恶劣应急系统

[发明专利]一种风力发电机组偏航启动的控制方法-CN201710763420.9有效
发明人：肖富华;李颖峰;曾兴国;曹宇翔;夏琳 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组偏航启动的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、机组机头加速度的测量，机组机头上设有加速度传感器，该传感器至少会测量两个水平正交方向的加速度；步骤2、判断机组机头的摆动方向，利用通道Ⅱ的加速度正负判断机头的摆动方向，所述传感器通道Ⅱ的加速度至少有2个数据点为同一个方向时才判断机头的摆动方向；步骤3、判断机头摆动方向与机组偏航控制给定的偏航方向是否一致，如果一致则启动偏航，否则返回步骤本发明由于在偏航前先对机头的摆动方向进行判断，只有当机头摆动方向与机组偏航控制给定的偏航方向是一致时，才能启动偏航，从而不会出现偏航系统驱动齿与偏航轴承啮合齿对撞等现象，偏航安全可靠。
偏航机头摆动方向机组风力发电机组机头摆动偏航方向偏航控制测量加速度传感器传感器通道偏航系统偏航轴承正负判断正交方向啮合齿驱动齿传感器对撞返回

[发明专利]一种消除风力发电机组机舱滑移的控制方法-CN202211055100.5在审
发明人：沈瑞卿;郭自涛;李肖霞;董营;王京丽;杨扩岭 -专利权人：中车山东风电有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种消除风力发电机组机舱滑移的控制方法，具体地技术方案包括：将多台偏航电机分为两组，相应偏航电机的电磁抱闸也分为两组，消除机舱滑移动作时，其中一组偏航电机通过相应软启动器的控制沿着上次偏航方向动作，另外一组偏航电机通过相应软启动器的控制沿着上次偏航反方向动作，从而达到偏航轴承大齿与偏航驱动小齿间的互锁；本发明通过一组沿上次偏航方向动作，另一组沿上次偏航反方向动作，使得偏航轴承大齿与偏航驱动小齿间达到互锁状态
一种消除风力发电机组机舱滑移控制方法

[发明专利]一种导航信息修正方法和装置-CN201710162159.7有效
发明人：冯陆宜 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航信息修正方法和装置，包括：统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正目标路口行驶方向的导航信息。本发明实施例中，通过收集大量偏航事件来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向。不必再采用人工受理用户反馈的方式，来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，避免了需要重复处理用户反馈、无效用户反馈较多的问题。
一种导航信息修正方法装置

[发明专利]一种用于高超声速风洞俯仰偏航强迫振动动导数试验装置-CN201711100043.7有效
发明人：刘金;宋玉辉;赵小见 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种用于高超声速风洞俯仰偏航强迫振动动导数试验装置，油缸的后端和中轴的前端连接，支杆的后端和油缸的前端连接；油缸驱动杆沿着轴向做前后方向简谐运动；推杆随着油缸驱动杆沿着轴向做前后方向简谐运动；推轮杆沿着与轴向垂直的方向连接在推杆的前端，推轮杆的两端分别连接一个推轮，使得推轮沿着轴向做前后方向简谐运动；俯仰偏航铰链设置在支杆的前端，力矩梁转轴沿着与轴向垂直的方向连接在俯仰偏航铰链的后端，俯仰偏航力矩梁的前端与俯仰偏航铰链的前端连接，力矩梁转轴与俯仰偏航力矩梁连接，俯仰偏航力矩梁将推轮前后方向简谐运动转换为俯仰偏航力矩梁围绕力矩梁转轴的旋转简谐运动，并使得俯仰偏航铰链围绕力矩梁转轴做旋转简谐运动。
一种用于高超声速风洞俯仰偏航强迫振动导数试验装置

[发明专利]用于车辆的传感器平台的装置和方法-CN201780057577.8有效
发明人： C.罗宾森;J.蒂斯代尔;S.拉福奇;P.卡普卢斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。
用于车辆传感器平台装置方法

[发明专利]偏航平台及包含其的风力发电机-CN202110994790.X有效
发明人：史同雨;王坤鹏;韦莺 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航平台及包含其的风力发电机，用于风力发电机，所述偏航平台包括偏航支撑座、传动机构和偏航转盘，所述传动机构两端分别连接所述偏航支撑座和所述偏航转盘，所述偏航转盘通过所述传动机构相对所述偏航支撑座周向运动，所述偏航支撑座包括若干第一嵌合部，所述偏航转盘包括若干第二嵌合部，若干所述第一嵌合部与若干所述第二嵌合部相互嵌合。所述风力发电机包括如上所述的偏航平台。偏航支撑座通过第一嵌合部与第二嵌合部之间的嵌合关系，与偏航转盘相互嵌套，当偏航平台受到各个方向的风力时，偏航平台能够承受不同方向的载荷，结构稳定，减少或避免偏航平台因风力而受损。
偏航平台包含风力发电机

[发明专利]一种基于自耗电的偏航对风方法-CN201910338804.5有效
发明人：李娟;赵双喜;刘博 -专利权人：天津瑞源电气有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于自耗电的偏航对风方法，该方法包括：S1根据测量的偏航误差，经过处理获得平均偏航误差，若平均偏航误差超过限值，则执行步骤S2；若未超则重复步骤S1；S2根据风电机组测量的风速，经过处理获得平均风速，计算对应风速下功率，和此时风电机组测量的发电机输出功率求差值，若功率差值大于风电机组偏航电机的功率，则执行步骤S3，同时记录偏航误差1的方向；否则执行步骤S1；S3执行偏航动作，在执行过程中，获得偏航误差2，若偏航误差2与偏航误差1的方向相反则立即停止偏航动作，执行步骤S1；若方向相同则继续执行偏航动作。本发明考虑了偏航动作过程中偏航电机的自耗电，保证了风电机组的输出功率。
一种基于耗电偏航方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统及方法-CN202211493381.2在审
发明人：邓川林;杜炜;杨静;李炼;钱伟;张朝远;罗曼丹;曾亮;钟博涛;陈宝刚;胡豪;沈科;李春 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F03D13/30 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，实现了对偏航系统中多个偏航电机的测试，提高了偏航系统的可靠性还涉及一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，并获取各个偏航电机的电流信号，根据各所述电流信号获取各偏航电机的受力情况，进而根据各所述偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，从而让偏航系统中多个偏航电机的承载更加均匀，进一步提高了偏航系统的可靠性。
一种风力发电机组偏航系统车间测试方法

[发明专利]铜基粉末冶金偏航刹车片-CN200910102972.0无效
发明人：张学东;彭旭光;周奎 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的铜基粉末冶金偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长、摩擦噪音小等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。
粉末冶金偏航刹车片

[发明专利]偏航刹车片-CN200810068968.2无效
发明人：张学东;彭旭光 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。
偏航刹车片

[发明专利]一种风力发电机偏航系统刹车控制方法-CN201410719541.X在审
发明人：唐珂;查燚;程申;王飞宇;崔立悦 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机偏航系统刹车控制方法，当偏航系统处于对风状态时，偏航电机的励磁电源正向联接；当偏航系统对风完成后，所述偏航电机的励磁电源反向联接；当所述偏航电机转速为零时，切断偏航电机联接的反向励磁电源本发明中，当偏航系统对风完成后，所述偏航电机的励磁电源反向联接，此时偏航电机的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相反，即偏航电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快偏航电机减速；同时，偏航电机的电枢两端接入激磁线圈通电，产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁再通过连接法兰对偏航轴承进行机械制动，二者相结合，缩短刹车距离，确保刹车的精确性。
一种风力发电机偏航系统刹车控制方法

[发明专利]一种基于预防扭缆的风力发电机偏航控制方法-CN201510472848.9在审
发明人：代春燕;袁建华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于预防扭缆的风力发电机偏航控制方法，包括最短角度路径偏航方向判别法。风机发电机组正常工作时，根据最短角度路径判别法来选择偏航方向，使其花费尽可能短的时间完成对风，提高了风力发电机的工作效率。还包括预防扭缆偏航方向判别法，通过预算完成对风后偏航角可能取值大小，确定偏航方向，大大的较小了机舱发生扭缆的概率，避免风力发电机停机解缆，提高风力发电机工作时间，增大其发电量。
一种基于预防风力发电机偏航控制方法

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