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[实用新型]一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置-CN201721865049.9有效
发明人：杨维;袁辉;方韧;陈海军;喻新平;韩涛;陈颖;卢婷婷;冯雅慧 -专利权人：武汉中电通信有限责任公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于天线倒伏控制技术领域，公开了一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路还具有用于连接外部设备的数据接口；隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；通过隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机运转实现对天线的倒伏角度的精确调整；该基于CAN总线的天线倒伏控制装置具备通信控制功能、角度控制反馈功能。
倒伏天线主控电路电机驱动电路角度检测电路控制装置隔离控制电机驱动电路电机外部设备角度控制指令控制技术领域通信控制功能本实用新型电机运转反馈功能角度检测角度控制驱动电机实时检测数据接口驱动端外部运转

[实用新型]一种倒伏台-CN202020735933.6有效
发明人：许新建;胡自飞;周建瑜;谢强 -专利权人：武汉摩鸣科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒伏台，包括底板、固定支座、电机、伸缩轴、U型块、螺栓底座、螺栓、方形板、长轴、底座、U型支座、长条、长筒、平台、垫座和倾角传感器，所述固定支座、所述螺栓底座、所述U型支座和所述垫座都固定于预设有螺纹孔的所述底板上本实用新型通过电机来间接控制倒伏台的升降。在倒伏台升降过程中，平台始终与底板平行。在倒伏台处于水平状态时，通过垫座保持倒伏台的稳定；在倒伏台处于垂直状态时，通过螺栓保持倒伏台的稳定。
一种倒伏

[实用新型]车顶天线倒伏翻折机构-CN202123292558.6有效
发明人：李伟;王明鉴 -专利权人：北京北电科林电子有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车顶天线倒伏翻折机构，包括电动倒伏器、U型槽连接件，所述电动倒伏器通过倒伏器支臂与所述U型槽连接件连接，所述U型槽连接件通过U型卡子与棒状天线连接；所述U型槽连接件通过锁紧机构与圆柱形天线固定连接；所述电动倒伏器通过螺栓与底排子连接，所述底排子通过立柱与车顶连接；所述棒状天线、圆柱形天线及电动倒伏器罩有一流线型导流罩。本实用新型通过直流电控制倒伏器支臂从水平位置向上旋转90°，摆到垂直工作状态位置，完成工作需要，收工时向下旋转到水平位置完工。
车顶天线倒伏机构

[实用新型]一种车载天线阵面倒伏平台-CN202222604557.9有效
发明人：吴超;张震;范宗敏 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了倒伏平台领域的一种车载天线阵面倒伏平台，包括两固定支架和倒伏支架；所述倒伏支架设置于两固定支架之间；所述固定支架通过回转轴承与倒伏支架转动连接；所述倒伏支架作用于安装车载天线；所述回转轴承包括内圈转动体和外圈转动体；所述内圈转动体与所述固定支架固定连接；所述外圈转动体与所述倒伏支架固定连接；所述外圈转动体上均匀环绕设置有齿；所述固定支架上设置有蜗杆；所述蜗杆与所述外圈转动体上的齿相互啮合；电机驱动所述蜗杆转动；本实用新型结构简单紧凑节约了安装控制
一种车载天线阵倒伏平台

[发明专利]一种基于无人机多时相遥感数据提取小麦倒伏信息的方法-CN201911063822.3在审
发明人：李广;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机多时相遥感提取小麦倒伏信息的方法及系统，包括以下步骤：获取小麦灌浆期无人机遥感影像2期；对图像二次低通滤波处理增强其空间域；构建正常与倒伏小麦散点图；以散点图存在明显分界线为判定标准，选出二次低通滤波红色波段和二次低通滤波绿色波段，来拟合分界线构建出倒伏信息提取特征参数Fen(1)和Fen(2)，可处理相应时期倒伏信息；综合两特征参数空间相似性，获取倒伏信息提取综合特征参数Fen(3)；将综合特征参数与K‑Means算法结合可提取两个时期小麦倒伏信息。本发明利用无人机遥感和图像处理技术，提取小麦倒伏信息，相比人工调查法，自动化更高，精度更高，将在作物倒伏监测领域得到广泛应用，为农业灾害评估和保险索赔提供技术支持。
倒伏小麦综合特征参数低通滤波特征参数信息提取散点图分界线构建遥感低通滤波处理图像处理技术空间相似性小麦灌浆期保险索赔红色波段技术支持绿色波段判定标准人工调查算法结合相应时期遥感影像灾害评估空间域拟合自动化图像监测应用

[发明专利]一种基于边缘计算的水稻倒伏程度分级监测方法-CN202110214840.8在审
发明人：高旭敏;刘龙;宫华泽;陈祺;张晟楠 -专利权人：北京麦飞科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的水稻倒伏程度分级监测方法，具体步骤如下：S1搭载RGB摄像头、S2数据获取、S3数据预处理、S4制作训练样本、S5网络模型选型与倒伏程度分级模型训练测试、S6参数传输，本发明的有益效果是：通过借助无人机平台，使用深度学习Link‑net网络来完成水稻倒伏的勘察工作。使用提前训练好的Link‑net网络对图像做出分割预测，以此区分出倒伏区域和非倒伏区域，并且对于倒伏区域实现程度分级监测。再此基础上，统计各程度分级倒伏区域的面积和各自的面积占比。该方法使用轻量级的Link‑net网络进行分割预测，所以可以实时地对倒伏情况进行勘察。
一种基于边缘计算水稻倒伏程度分级监测方法

[发明专利]一种基于雷达和光学数据组合特征的农作物倒伏遥感监测方法与应用-CN202110104065.0有效
发明人：黄健熙;李雪草;苏伟;刘峻明;李俐;尹冬勤;曾也鲁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及农业遥感技术领域，公开了一种基于雷达和光学数据组合特征的农作物倒伏遥感监测方法与应用。其包括：收集倒伏区域的信息；获取作物分布区Sentinel‑1 SAR数据，将VH除以VV作为第一信号特征；获取作物分布区Sentinel‑2光学遥感数据，获取归一化差异植被指数，作为第二信号特征；通过灰度共生矩阵计算Sentinel‑2光学遥感数据的空间纹理特征，作为第三信号特征；根据第一、第二、第三信号特征的分布分别构建倒伏区域的掩膜区域，求并集获得非倒伏区的掩膜范围；对倒伏区域进行掩膜之后，获得初步倒伏分布图，通过衡量其中每一待验证像元的各信号特征来得到综合相似性指数，据此筛除掉非倒伏区域的像元。本发明可对作物倒伏进行实时监测、准确评估。
一种基于雷达光学数据组合特征农作物倒伏遥感监测方法应用

[实用新型]一种高度可调的倒伏旋转装置-CN202122710814.2有效
发明人：李伟伟 -专利权人：山东凯诚智能技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒伏旋转装置，尤其涉及一种高度可调的倒伏旋转装置。该高度可调的倒伏旋转装置包括安装架、倒伏结构、旋转结构、高度调节结构、支撑伸缩结构、接近开关和控制器；倒伏结构的一端与安装架的一端转动连接；旋转结构的一端穿设倒伏结构的另一端，位于倒伏结构的内部；高度调节结构的顶端与安装架的底面连接，高度调节结构的底端设置有基座；支撑伸缩结构设置于基座，位于安装架的下方；接近开关设置于安装架，位于支撑伸缩结构的上方；控制器与倒伏结构、旋转结构和支撑伸缩结构通信连接。
一种高度可调倒伏旋转装置

[实用新型]防刷丝倒伏的动物刷-CN202122766690.X有效
发明人：陈伟;吴建华;李金兴;任宪光 -专利权人：青岛问峰实业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防刷丝倒伏的动物刷，包括刷丝、刷头主轴、防倒伏端盖、压盘和紧固螺钉，在所述刷丝的中心孔处固定安装有所述的刷头主轴主轴，该刷头主轴的端部延伸至刷丝的外部，形成主轴端面；在该主轴端面的外部扣合有所述的防倒伏端盖，所述的紧固螺钉穿过防倒伏端盖安装在该刷头主轴的螺纹孔内，将防倒伏端盖与刷头主轴固定连接在一起。本实用新型的优点是：增加刷丝稳定面积的结构，柔性材料保证动物使用的安全性和增强刷丝的抗倒伏性，可以大大提高刷丝的使用寿命，降低使用成本。柔性防倒伏端盖与压盘以及防倒伏端盖和刷头主轴的配合设计，可以大大提高刷丝的使用寿命，降低养殖成本。
防刷丝倒伏动物

[发明专利]一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法-CN202310487751.X在审
发明人：丁芃;张坤;杨威;魏笑非;刘畅 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载天线自适应倒伏控制系统和方法，该系统包括天线、倒伏器、配套装备和数据控制单元；通过设置数据控制单元获取天线和配套装备的信息和状态，能够及时获取到异常干涉情况，从而根据实际运行过程中的需要向倒伏器发送对应的倒伏控制指令，实现自动化控制天线的倒伏，提高在应对车辆武器装备旋转时受到天线阻碍的过程中的自动化程度。
一种车载天线自适应倒伏控制系统方法

[发明专利]一种短波弓形天线倒伏装置-CN201610483263.1在审
发明人：王绍富;张红年;何健 -专利权人：泰兴市东盛电子器材厂
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种短波弓形天线倒伏装置，该天线倒伏装置包括弓形天线、控制该弓形天线转动的倒伏器、由该倒伏器带动转动的第一转轴和第二转轴，该第一转轴从该倒伏器第一侧边伸出、并与该弓形天线第一末端连接，该第二转轴从该倒伏器第二侧边伸出、并与该弓形天线第二末端连接，该倒伏器内设有伺服电机，该伺服电机同时与该第一转轴和第二转轴连接、并用于带动该第一转轴和第二转轴转动，该天线倒伏装置还包括与该伺服电机电连接并用于控制该伺服电机转动的控制器，该天线倒伏装置还包括流线型壳体，该壳体底部设有与该壳体固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆顶端设有可转动套设于该第一转轴上的第一支撑套环。
一种短波弓形天线倒伏装置

[实用新型]一种短波弓形天线倒伏装置-CN201620653255.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短波弓形天线倒伏装置，该天线倒伏装置包括弓形天线、控制该弓形天线转动的倒伏器、由该倒伏器带动转动的第一转轴和第二转轴，该第一转轴从该倒伏器第一侧边伸出、并与该弓形天线第一末端连接，该第二转轴从该倒伏器第二侧边伸出、并与该弓形天线第二末端连接，该倒伏器内设有伺服电机，该伺服电机同时与该第一转轴和第二转轴连接、并用于带动该第一转轴和第二转轴转动，该天线倒伏装置还包括与该伺服电机电连接并用于控制该伺服电机转动的控制器，该天线倒伏装置还包括流线型壳体，该壳体底部设有与该壳体固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆顶端设有可转动套设于该第一转轴上的第一支撑套环。
一种短波弓形天线倒伏装置

[发明专利]一种基于多源信息融合的倒伏指数提取方法-CN201811104216.7在审
发明人：李娜;赵慧洁;师加 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多源信息融合的倒伏指数提取方法，包含以下步骤：(1)获取高光谱分辨率、高空间分辨率、Lidar多源数据；(2)提取高光谱数据中的光谱特征，计算得到植被光谱指数；(3)提取高空间分辨率数据中的统计特征和纹理特征；(4)提取Lidar数据中的结构特征和倒伏角度特征；(5)利用步骤(2)‑(4)提取的多源特征确定倒伏指数提取模型的参数；(6)利用多元统计回归分析理论，建立多特征融合的倒伏指数定量化提取模型；(7)利用拉格朗日方法，对倒伏指数提取模型进行求解与优化；(8)利用步骤(7)计算得到倒伏指数。
倒伏指数多源信息融合高空间分辨率多元统计回归高光谱分辨率多特征融合高光谱数据多源数据光谱特征光谱指数角度特征特征确定统计特征纹理特征定量化倒伏多源求解植被优化分析

[发明专利]一种抗倒伏的固体肥-CN201711498415.6在审
发明人：盛建平;张利军;欧阳琴华;李国恒;张燕梅;谭楚娟 -专利权人：郴州市通源生物科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗倒伏的固体肥，该抗倒伏的固体肥由益生菌、多肽氨基酸、水溶性硅肥组成，所述固体肥中，有机质的总含量≥50%。通过利用科学配比，将益生菌、多肽氨基酸、水溶性硅肥按比例混合制备出可有效促进根部发育的抗倒伏的固体肥，施用该抗倒伏的固体肥后，可有效治愈农田抗倒伏，另一方面提高农作物自身抵抗力预防抗倒伏，双管齐下，有效控制农田疾病的传播
一种倒伏固体

[发明专利]基于生育期天数的夏玉米倒伏类型特征评估模型的构建与应用-CN202010506159.6有效
发明人：李树岩;王靖;薛昌颖;方文松;任丽伟;陈道培;张青;马志红 -专利权人：河南省气象科学研究所;中国农业大学;鹤壁市气象局
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生育期天数的夏玉米倒伏类型特征评估模型的构建与应用，旨在解决现有技术中缺乏对不同生育阶段易发生的倒伏类型及其比例研判的技术问题。本发明用倒伏灾害当地品种区域试验数据构建了初步的倒伏类型特征曲线，分别建立了抽雄期前和抽雄后的分段拟合模型和涵盖主要发育期的综合曲线模型。本发明是开展倒伏灾害研究的基础，为开展倒伏灾损评估，指导农业生产决策，制定农业保险理赔指数等提供理论支持。
基于生育天数玉米倒伏类型特征评估模型构建应用