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[发明专利]俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具-CN202211140080.1有效
发明人：牟道禄;高飞 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本申请提供一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具，俯仰方位调节装置包括固定底座、俯仰调节机构及方位调节机构，俯仰调节机构包括俯仰调节板、俯仰调节转轴、俯仰调节滑块及俯仰限位压簧，俯仰调节滑块与俯仰调节转轴之间丝杆螺母副配合，俯仰调节滑块与俯仰调节板之间通过倾斜于俯仰调节转轴的斜楔面配合；方位调节机构包括方位调节板、方位调节转轴及方位调节滑块，方位调节滑块与方位调节转轴之间丝杠螺母副配合，方位调节滑块与方位调节板之间通过垂直于方位调节转轴的轴孔配合本申请中，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线，结构简单紧凑，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。
俯仰方位调节装置以及采用

[发明专利]监视器用俯仰装置-CN200610024595.X无效
发明人：洪成杓 -专利权人：上海乐金广电电子有限公司
申请日： 2006-03-10 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及监视器用俯仰装置，是由扫视连接部和至少由一个以上的俯仰支撑部相互垂直构成的俯仰框；位于俯仰框的一侧，为摄像单元的俯仰提供动力的俯仰马达；贯通安装于俯仰支撑部并传送俯仰马达的动力，使摄像单元做中心旋转，同时可接受俯仰马达的动力的第一俯仰轴；第一俯仰轴贯通于通孔部，使俯仰支撑部上的第一俯仰轴旋转的轴承；在俯仰支撑部上支撑轴承的同时，在第一俯仰轴上对摄像单元的重力起支撑作用的轴承架组成。本发明在操作时可以更好地确保摄像单元拍摄图像的效果，同时也能减少俯仰装置的配件，在降低制造成本的同时，提高了操作稳定性。
监视器用俯仰装置

[实用新型]一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置-CN201620400966.9有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个俯仰传动装置结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境
一种雷达俯仰调节传动装置

[发明专利]一种观测型水下机器人的可俯仰头部-CN202211494679.5在审
发明人：金碧霞;詹传明;周俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻
一种观测水下机器人俯仰头部

[实用新型]一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构-CN201520699504.7有效
发明人：崔红岗;兴涛;谭琪 -专利权人：西安星通通信科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，包括主框架、蜗轮蜗杆方位驱动机构和蜗轮蜗杆俯仰驱动机构，蜗轮蜗杆方位驱动机构包括方位蜗轮、方位蜗杆和方位电机驱动传动机构，方位蜗杆与方位蜗轮啮合，方位蜗杆安装在主框架上，方位蜗轮穿出主框架底部；蜗轮蜗杆俯仰驱动机构包括俯仰小蜗杆和俯仰电机驱动传动机构，俯仰小蜗杆两端均设有俯仰小蜗轮、俯仰大蜗杆和俯仰大蜗轮，俯仰小蜗轮与俯仰小蜗杆啮合，俯仰小蜗轮安装在俯仰大蜗杆上，俯仰大蜗轮与俯仰大蜗杆啮合，俯仰小蜗杆和俯仰大蜗杆均安装在主框架上，俯仰大蜗轮安装在主框架上。
一种蜗轮蜗杆驱动天线机构

[实用新型]一种可俯仰调节的雷达-CN201620401692.5有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座(4)、底座安装装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个雷达结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境
一种俯仰调节雷达

[外观设计]玩具工具箱（TKC466）-CN201830392376.0有效
发明人：王静娣 -专利权人：宁波拓客玩具有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：5．省略视图：组件2左右俯仰视图无设计要点，省略组件2组件左右俯仰视图；组件3左右俯仰视图无设计要点，省略组件3左右俯仰视图；组件7左右俯仰视图无设计要点，省略组件7左右俯仰视图；组件8左右俯仰视图无设计要点，省略组件8左右俯仰视图；组件9左右俯仰视图无设计要点，省略组件9左右俯仰视图；组件10俯仰视图无设计要点，省略组件10俯仰视图；组件11左右俯仰视图无设计要点，省略组件11左右俯仰视图；组件12左右俯仰视图无设计要点，省略组件12左右俯仰视图；组件13左右俯仰视图无设计要点，省略组件13左右俯仰视图；组件18主视图与后视图对称，省略组件18后视图；组件18俯仰无设计要点，省略组件18俯仰视图；组件19俯仰视图无设计要点，省略组件19俯仰视图；组件20左右俯仰视图无设计要点，省略组件20左右俯仰视图；组件22俯仰无设计要点，省略组件22俯仰视图；组件23俯仰无设计要点，省略组件23俯仰视图；组件24仰视图无设计要点，省略组件
俯仰省略外观设计工具箱仰视状态参考图产品形状玩具图无对称图案玩耍图片

[发明专利]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法-CN201711012158.0在审
发明人：何雄;梅鹏程;郑峻峰 -专利权人：湖北慧点科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。
一种用于触摸屏自动组装俯仰机构操作方法

[实用新型]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构-CN201721394792.0有效
发明人：何雄;梅鹏程;郑峻峰 -专利权人：湖北慧点科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。
俯仰机构俯仰臂安装盒触摸屏俯仰驱动装置俯仰动作销轴铰接支撑立柱自动组装组装抓取本实用新型工作效率内部安装手臂组件旋转支座抓取机构组装作业机械手组装件机臂手臂驱动配合保证

[实用新型]一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置-CN202120810088.9有效
发明人：赵士民;王雪松;麻文斌;郑维彦 -专利权人：北京高普乐光电科技股份公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，包括俯仰轴承本体、俯仰轴本体、辅助轴承本体、俯仰单臂壳体、俯仰传动组件和驱动组件，负载与所述俯仰轴本体的右端可拆卸式固定，所述俯仰轴承本体和所述辅助轴承本体分别设置于所述俯仰轴本体的右部和左侧，所述俯仰传动组件的上部与所述俯仰单臂壳体可拆卸式旋转连接，所述俯仰传动组件的下部套设于所述俯仰轴本体的中部且与所述俯仰轴本体可拆卸式固定，所述俯仰传动组件的上部前端或上部后端与所述驱动组件的输出端可拆卸式传动连接，所述驱动组件的固定端可拆卸式固定于所述俯仰单臂壳体的下部。本实用新型的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置结构简单、减少俯仰轴晃动、提高俯仰轴精度和提高设备的使用灵活性。
一种消除轴承游隙产生晃动单臂式俯仰装置

[外观设计]多媒体播放器（M1）-CN201830583002.7有效
发明人：储小林 -专利权人：储小林
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：5.设计2左右俯仰视图，设计3左右俯仰视图，设计4左右俯仰视图，设计5左右俯仰视图，设计6左右俯仰视图，设计7左右俯仰视图，设计8左右俯仰视图，设计9左右俯仰视图，设计10左右俯仰视图。与设计1相同，省略设计2左右俯仰视图，设计3左右俯仰视图，设计4左右俯仰视图，设计5左右俯仰视图，设计6左右俯仰视图，设计7左右俯仰视图，设计8左右俯仰视图，设计9左右俯仰视图，设计10左右俯仰视图。
俯仰外观设计多媒体播放器音视频播放省略图片

[实用新型]一种观测型水下机器人的可俯仰头部-CN202223144968.0有效
发明人：金碧霞;詹传明;周俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻
一种观测水下机器人俯仰头部

[实用新型]一种红外热成像云台-CN201620967744.5有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外热成像云台，包括俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像头，该摄像头通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁并跟随该俯仰轴转动，所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，两者之间设有间距；俯仰轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述俯仰驱动板，并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动本实用新型提高了云台上的俯仰轴结构的控制精度。
一种红外成像

[实用新型]一种适用于船舶曲面的清理机构-CN201620190911.X有效
发明人：方旭;邹旭东;张根雷;孙超;陈前程;刘保军;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本专利公开了一种适用于船舶曲面的清理机构，包括俯仰运动装置和清洁装置；俯仰运动装置包括俯仰固定板、俯仰活动板和推拉件；推拉件的上端与俯仰固定板的上端旋转连接，下端与俯仰活动板的一端旋转连接；俯仰活动板的另一端与俯仰固定板的下端旋转连接，构成俯仰角度；推拉件伸长，推动俯仰活动板与其连接的一端下降，俯仰角度变大；推拉件缩短，拉动俯仰活动板与其连接的一端上升，俯仰角度变小；清洁装置与俯仰活动板连接，并随之进行俯仰运动。
一种适用于船舶曲面清理机构

[实用新型]一种多角度调节臂架-CN202020540049.7有效
发明人：兰冰;谭洪顺;何晓江;冯怀;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰
一种角度调节