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[发明专利]牵引辊控制装置-CN201310517778.5无效
发明人：万明全 -专利权人：重庆市渝璧纺织有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：这种牵引辊控制装置包括伺服电机、牵引辊一、牵引辊二、导辊、张力测定辊、导辊和张力传感器，所述伺服电机上连接牵引辊一，牵引辊一连接牵引辊二，牵引辊连接导辊，导辊连接张力测定辊，张力测定辊连接导辊。这种牵引辊控制装置的结构简单，纱线张力调整效果好。
牵引控制装置

[实用新型]自动实现纱线张力调节的自动络筒机-CN201020202460.X无效
发明人：朱鹏;王平;房爱军;周祥 -专利权人：江苏省东飞马佐里纺织机械工程技术研究中心有限公司;东飞马佐里纺机有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒，以及驱动该槽筒的伺服电机，在经过所述槽筒的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器、相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘；所述左张力补偿盘和右张力补偿盘分别通过左张力补偿盘驱动副和右张力补偿盘驱动副与步进电机传动连接；该左张力补偿盘和右张力补偿盘中至少有一与张力电磁铁相连接；所述伺服电机、步进电机、张力传感器和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接。该自动实现纱线张力调节的自动络筒机，不仅能在高速情况下实现卷绕纱线张力的自动调节，而且能对卷绕工程中随机、意外等张力变化进行适时的修正处理；且结构合理、使用可靠。
自动实现纱线张力调节络筒机

[实用新型]一种张力自动调节的张力器-CN201420192453.4有效
发明人：韩孔斌;孙帅;陶国文 -专利权人：安徽省群星网业有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： D02H13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张力自动调节的张力器，包括支架、二个固定滑轮和一个移动滑轮，其特征在于：所述的移动滑轮位于二个固定滑轮的中间，移动滑轮底部装在滑块上，移动滑轮和滑块之间设有张力传感器，滑块通过轨道固定在支架上，滑块的底部连接有丝杆，丝杆一端连接在伺服电机上，伺服电机控制系统连接在张力传感器上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计结构合理，可以自动调节张力，在张力过紧或者过松时自动将张力调节到要求张力，方便快捷的控制张力，提高了整经质量，节约了成本和劳动力，使用范围广阔。
一种张力自动调节

[实用新型]一种恒张力主动放线控制系统-CN201920159631.6有效
发明人：邓鹤鸣;周娟莉;马武平 -专利权人：西安捷盛电子技术有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒张力主动放线控制系统，包括放线机构、收线机构和张力调节机构，以及监控模块，所述放线机构包括放线轮和电机驱动模块，所述收线机构包括收线轮，所述张力调节机构包括转轴、张力杆、张力轮和配重块，以及滑动驱动机构，所述放线轮与张力轮之间设置有第一导向轮和第二导向轮，所述张力轮与收线轮之间设置有第三导向轮，所述监控模块包括控制器，所述电机驱动模块包括直流伺服驱动器和直流伺服电机，所述控制器的输入端接有角位移检测模块本实用新型结构简单，采用恒张力主动放线的绕制方式，使线圈在整个绕制过程中保持张力恒定不变，以提高线圈的绕制质量，实用性强。
一种张力主动放线控制系统

[发明专利]一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统-CN202210860678.1在审
发明人：缪毅成;刘建广;王东海;高平莉;王书洪 -专利权人：上海昭晟机电设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统，包括以下步骤：获取各个张力计检测到的各个伺服电机的张力数值；提取预先设置的各个伺服电机的转速设定值和张力设定值；将所述张力数值、转速设定值和张力设定值输入采用模糊PID控制算法的函数模型；通过采用模糊PID控制算法的函数模型确定各个伺服电机的输出转矩；通过伺服放大器输出对应输出转矩的电流控制信号调节各个伺服电机的驱动转矩；本发明的有益效果为：本发明通过不断检测系统张力，采用模糊PID控制算法不断向伺服电机执行系统传递张力信号，使得伺服电机执行符合实际控制情形的张力控制调节指令，加快了伺服电机执行结构的响应速度，减少了系统延迟的情况。
一种基于模糊控制表面处理机张力方法系统

[实用新型]绕线机伺服张力器-CN201120508936.7有效
发明人：李文龙;郭登焜 -专利权人：德宙佑电电子(深圳)有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机伺服张力器，该伺服张力器的张力调整及张力衰减调整结构包括张力调整齿块、张力衰减调整齿块、角度限制挡块、张力臂杆、张力调整杆、张力衰减调整杆等构件，通过在气动旋转缸的缸轴后端锁合一角度限制挡块，且在该缸轴的后端另设张力衰减调整齿块与张力调整齿块，而该缸轴的前端与张力臂杆的一端锁合，可分别旋调张力衰减调整杆以及张力调整杆来达到方便地调整张力衰减与张力的目的，且前述的角度限制挡块与张力臂杆锁合于缸轴的同一平面，可稳定控制张力与衰减张力值；另外，张力调整杆与张力衰减调整杆可分别由定位件锁定，避免了因缸轴长时间往复运动导致松动或产生间隙，达到更稳定的控制张力的效果。
绕线机伺服张力

[实用新型]飞叉绕线机的走线结构装置-CN201620084381.0有效
发明人：芮翔 -专利权人：江苏澳伦特印刷器材有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01F41/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞叉绕线机的走线结构装置，主要由绕线转子、飞叉、同步带轮、伺服电机、张力器、防线盘、步进电机I、联轴器、滚珠丝杠进给平台和步进电机II组成，所述的步进电机上设有绕线转子，绕线转子右边设有飞叉，飞叉右边设有伺服电机，伺服电机上设有同步带轮，同步带轮与飞叉相互连接，伺服电机下侧设有滚珠丝杠进给平台，滚珠丝杠进给平台右边设有联轴器，联轴器连接在步进电机II上，步进电机II右边设有张力器，张力器右下侧设有防线盘
飞叉绕线机结构装置

[实用新型]一种闭环张力控制机构-CN201821734456.0有效
发明人：程强;欧科学 -专利权人：佛山市金银河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环张力控制机构，包括基材(1)依次经过过辊(2)、摆辊(3)、张力辊(4)和牵引辊(5)，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊(3)连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体(7)、能够检测所述摆辊(3)摆动角度的电位传感器(8)、能够检测所述基材(1)张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体(7)的伸缩杆伸缩的电气比例阀(6)、与所述牵引辊(5)连接用于控制牵引辊(5)转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器(8)、所述张力传感器、所述电气比例阀(6)和所述牵引伺服电机均连接的控制器。该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。
闭环张力控制机构牵引辊摆动摆辊牵引伺服电机电气比例阀电位传感器张力传感器伸缩杆摆杆缸体基材本实用新型闭环控制控制性能实时监测张力反馈控制器旋转轴张力辊检测伸缩转动

[实用新型]一种伺服卷曲系统-CN202123123125.8有效
发明人：吴思涵;武志涛;蔡昌友;程万胜;徐滔璘 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服卷曲系统，涉及卷曲机构技术领域。包括底座，底座顶部左侧通过滑动结构滑动连接有滑动块，滑动块还通过张力限制结构与滑动块顶部右侧相连接，滑动块背面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型通过滑动结构、张力限制结构、伺服电机、卷曲结构以及伺服控制结构的设置，左侧送纸结构往卷曲结构上送纸，张力限制结构设定好卷纸张力，伺服电机控制卷曲结构转动进行卷纸，伺服电机的转速过高或过低，即卷纸张力大于或小于设定值时，滑动块为了平衡张力与弹簧拉力做出相应的滑动，伺服控制结构随之对伺服电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。
一种伺服卷曲系统

[实用新型]挠性剑杆织机织轴经纱恒张力退绕电子控制装置-CN200720038674.6无效
发明人：卞东柱;唐存满;秦小琦;曾荣发;杨建农;吴晓平 -专利权人：盐城市宏华纺织机械有限公司盐城市宏润机械制造有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挠性剑杆织机织轴经纱恒张力退绕电子控制装置，该装置把反映经纱退绕张力的机械量转为电压模拟量，此电压模拟量的变化输入给电控箱的单片机主控制板，经过运算处理后控制伺服驱动器的输出频率。伺服电机在伺服驱动器的控制下，通过送经齿轮箱带动织轴转动退绕经纱，一旦经纱张力偏离设定值，金属应变片压力传感器检测到经纱张力辊的变化，输入给单片机主控制板，退绕量经转速短时变化即可使经纱张力保持在设定值本实用新型不仅能够可靠地实现经纱的恒张力退绕，而且控制精度高，稳定性好。
挠性剑杆织机织轴经纱张力电子控制装置

[实用新型]络纱机纱团张力曲线控制装置-CN201020267799.8有效
发明人：汪建强;俞金火 -专利权人：杭州萧山天成机械有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种络纱生产设备，尤其是涉及一种络纱机纱团张力曲线控制装置。其主要是解决现有技术所存在的用铜棒进行张力控制时会对纱产生毛纱而且在运行中不能对张力进行曲线控制，而用磁阻尼进行张力控制时，则产生的张力不均匀等的技术问题。本实用新型包括压辊（1），其特征在于所述的压辊（1）上设有测速传感器（2），测速传感器通过线路连接有控制器（3），控制器通过线路连接有伺服电机（4），伺服电机连接并驱动有张力轮系统。
络纱机纱团张力曲线控制装置

[发明专利]双驱主动伺服放线张力控制器及其张力控制原理-CN202310016281.9在审
发明人：陈萍萍;杨海明 -专利权人：东莞市维控控线技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明的双驱主动伺服放线张力控制器及其张力控制原理，该双驱主动伺服放线张力控制器包括张力控制器装置，张力控制器装置的一侧设置有与之配套使用的放线张紧机构，放线张紧机构的一侧设置有放线机构。本发明整体的结构设计并采用其的张力控制原理实现能双传感器检测，控制系统能独立控制放线电机、第一导线电机和第二导线电机工作，其中，第一导线电机与第二导线电机分别能驱动与之连接的导线轮工作，使设备整体的响应速度更快，线材张力的调节更加精准，其使线材始终能保持张力恒定及确保了线材张力调节的精度高，并能提高线材后续的绕线质量，且其特别适合对线径小、张力受力极限小和容易断线的微细线材进行放线、张力调节和绕线使用。
主动伺服放线张力控制器及其控制原理

[实用新型]带恒张力的四轴伺服放线机-CN201720293249.5有效
发明人：胡文茂;侯庆国;喻金柱 -专利权人：深圳市超晋达超声工程设备有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65H49/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带恒张力的四轴伺服放线机，包括机架、安装在机架上的四个伺服放线装置、控制器、四个恒张力调节装置和四个放线夹角偏移导线轮；该放线机上设置有四个伺服放线装置、四个恒张力调节装置和四个放线轮同时，该放线机的张力是采用恒张力调节控制的，可实现恒张力线性调节，由此保证了张力控制的精度。与现有的技术相比，本实用新型具有自动化程度高、生产产能高、安装、维护方便、放线张力控制精确、放线速度快等优点。
张力伺服放线

[实用新型]一种光纤筛选自动控制装置-CN201420856258.7有效
发明人：朱刘盅;张帆;江金金;贾泽峰;蒋小龙;曹珊珊;刘志忠;吴晓明 -专利权人：中天科技光纤有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种光纤筛选自动控制装置及其控制方法，是一种新型光纤复绕机的开发，启动前实现张力轮上下移动。包括放线盘、放线舞蹈轮、计米牵引轮、张力定位轮、张力轮自动移动装置、张力牵引轮、张力仪、收线舞蹈轮、收线盘、可编程逻辑控制器和上位机；放线盘、放线舞蹈轮安装在光纤放线端，计米牵引轮、张力定位轮、张力轮和张力牵引轮安装在放线舞蹈轮后部，在张力定位轮和张力轮一侧设置有张力轮自动移动装置，在光纤收线端安装收线舞蹈轮和收线盘；所述的张力轮自动移动装置包括导轨、滑块、丝杠、螺母、伺服电机和伺服驱动器；上位机通过控制线信号线与可编程逻辑控制器相连，操作人员可通过上位机对可编程逻辑控制器发送操作指令。
一种光纤筛选自动控制装置

[实用新型]一种带舵机的伺服张力器-CN202221618963.4有效
发明人：周锡锋 -专利权人：广东张力科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：一种带舵机的伺服张力器，包括本体，所述本体包括外壳以及安装在所述外壳上的张力杆组件，所述外壳上安装有舵机组件，所述舵机组件包括机体、转动设置在所述机体一侧上的摆臂以及与所述机体固定连接的安装部，所述安装部位于所述机体的两侧，所述机体通过所述安装部与所述外壳可拆卸连接，所述机体安装有摆臂的的一侧穿过所述外壳后位于所述外壳的外侧，所述摆臂与所述张力杆组件连接。由于舵机组件的摆臂可无极调整摆动角度，只需驱动舵机组件的摆臂角度进行调整即可对拉簧的伸缩长度进行调节，继而控制张力值，进一步提高伺服张力器的控制精确度，从而改善相关技术中的伺服张力器不能进一步对张力进行调整的问题
一种舵机伺服张力