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[实用新型]一种便于机械臂取纱筒的转角隔离板机构-CN202320604765.0有效
发明人：祝捷;俞金火;颜帝百;邱卓勋;李刚 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于机械臂取纱筒的转角隔离板机构，所属拉丝机技术领域，包括换筒盘面板，所述的换筒盘面板前端面上设有隔离架，所述的隔离架上下端均设有与隔离架相固定连接的固定隔板，所述的隔离架前后两端均设有与隔离架相活动式连接固定的转角隔离组件。具有结构紧凑简单、使用方便和运行稳定性好的特点。采用隔板转角技术解决了多机头卷绕满筒后机械臂无法对上部纱筒进行取筒的问题。
一种便于机械臂取纱筒转角隔离板机

[实用新型]一种上头自动换筒的过渡切换机构-CN202320604787.7有效
发明人：汪建强;俞金火;祝捷;邱卓勋;丰才林 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C03B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上头自动换筒的过渡切换机构，所属拉丝机技术领域，包括过渡切换机构，过渡切换机构位于拉丝机工作机头外侧端，过渡切换机构与拉丝机工作机头相间隙式插入5mm左右，过渡切换机构对应多个或单个工作机头设置。过渡切换机构包括固定板，固定板前端设有一对过渡盘，过渡盘上设有与固定板相轴承式贯穿嵌套的驱动转轴，过渡盘与固定板间均设有与驱动转轴相套接的推板，推板与过渡盘间均设有若干呈环形分布且与过渡盘相活动式贯穿套接的过渡杆，过渡杆与推板间均设有与驱动转轴相活动式套接的过渡杆安装盘。具有结构紧凑、运行稳定性好、换筒速度快和无人化操作的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及纱线切割清除的问题。
一种上头自动过渡切换机构

[发明专利]针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法-CN202210177663.5有效
发明人： 俞金火;汪建强;李刚;夏勤清;邱卓勋;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H54/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环。第二步：加工针刺离心重块和离心重块座，接着钻弹簧安装孔，同时在离心重块座上端开若干针刺导向孔。第三步：在离心滑动柱外圆中段及离心重块座外圆中段开出密封圈槽，同时在离心重块座内壁下部开挡圈槽，然后在挡圈槽与密封圈槽间钻销钉孔。第四步：将针刺离心重块从离心重块座下方插入，并且将挡圈卡嵌到挡圈槽内。第五步：将离心式针刺组件插入上丝环内，最后通过端盖与上丝环相螺栓连接固定。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法

[发明专利]用于多分束拉丝机的升降式排线往复机构及其控制方法-CN202111261965.2有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多分束拉丝机的升降式排线往复机构及其控制方法，所属拉丝机技术领域，包括漏板，所述的漏板下方设有拉丝机架，所述的拉丝机架端面上设有拉丝机头，所述的拉丝机头侧端与漏板间设有与拉丝机架相活动式连接固定的升降机架，所述的升降机架上设有与升降机架相滑动式升降连接固定的往复排线机构，所述的往复排线机构上方设有与升降机架相活动式连接固定的集束分束板支架，所述的集束分束板支架上设有若干第二集束分束板。具有丝饼纱团成形结构好、卷装量大、纱线长度长、丝束长短均匀、运行稳定性好和生产效率高的特点。解决了受多分束的带宽影响而产生端面跳纱形成蛛网的问题。
用于多分束拉丝升降排线往复机构及其控制方法

[发明专利]采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机-CN202211336154.9有效
发明人： 俞金火;汪建强;夏勤清;李刚;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，拉丝机机架端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ和机头Ⅱ间的隔离板组件，机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，机头Ⅰ、机头Ⅱ上均设有若干分别与机头Ⅰ、机头Ⅱ相嵌套连接的捕纱筒，换筒转盘侧下方设有对捕纱筒上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出，同时还能拉制超大纱团。减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行安全可靠性。
采用易缠易脱捕纱筒智能拉丝

[发明专利]节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法-CN202310296935.8有效
发明人： 俞金火;汪建强;夏勤清;李刚;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，所属玻璃纤维拉丝技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面上设有换筒盘，换筒盘上设有呈环形分布的B1机头、A1机头、A2机头和B2机头，B1机头与A2机头间、A1机头与B2机头间呈80度夹角分布，B1机头与A1机头间、A2机头与B2机头间呈100度夹角分布，B1机头与A1机头外侧端设有外部过渡切换机构。换筒盘侧边设有A排线机构，A排线机构与拉丝机机架间设有A排线横移架，A排线机构上方设有B排线机构，B排线机构与拉丝机机架间设有B排线横移架。具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。
节能高效机头大卷装拉丝及其控制方法

[发明专利]无障碍空中自行车库-CN201710824061.3有效
发明人： 俞金火 -专利权人： 俞金火
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车库，尤其是涉及一种无障碍空中自行车库。其主要是解决现有技术所存在的自行车库所占的落地面积较大，其无法使用在人行道等狭窄空间内，并且自行车的升降存放都较为不易等的技术问题。本发明包括立柱（1），所述的立柱（1）上设有提升轨道（2），提升轨道上滑动连接有托车架（3），托车架通过托车架提升机构（4）连接在提升链（5）上，提升链连接提升电机（6）或手动驱动机构，立柱顶部设有旋转平台（7），旋转平台上设有旋转电机（8），旋转电机连接有旋转塔（9），旋转塔上设有若干均布的存储轨道（10），旋转塔穿接在中心固定轴（11）上。
障碍空中自行车库

[实用新型]一种对应每个捕纱筒的短程旋转式推丝机构-CN202222861017.9有效
发明人：颜帝百;俞金火;祝捷;谢华江;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对应每个捕纱筒的短程旋转式推丝机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，所述的机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，所述的换筒转盘侧边设有与机头Ⅰ平行的排线横移组件，所述的排线横移组件上设有短程旋转式推丝架。具有结构紧凑简单、易找头、省时省力和运行稳定性好的特点。避免自动上头、自动换筒过程中由于头尾纱相互缠绕需人工切割和换筒率低、使用成本高以及后道找头困难的问题，减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行的安全可靠性。
一种对应每个捕纱筒短程旋转式推丝机构

[实用新型]一种易缠易脱的捕纱筒-CN202222860943.4有效
发明人：李刚;俞金火;颜帝百;张世民;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易缠易脱的捕纱筒，所属捕纱筒结构技术领域，包括拉丝机，所述的拉丝机端面上设有机头，所述的机头上设有若干与机头相嵌套连接的捕纱筒，所述的捕纱筒上设有呈带状或螺旋状分布的捕纱增摩结构，所述的机头侧下方设有对捕纱筒上纱进行慢拉引纱作用的慢拉引纱组件。具有结构简单高效、稳定性好和运行成本低的特点。采用捕纱增摩结构增加与纱线的摩擦力，实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出。解决了目前无头尾纱粘连拉丝难题，纱线缠上成功率低和后续取出捕纱筒的问题。
一种易缠易脱捕纱筒

[发明专利]可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法-CN202111402553.6有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;夏勤清;邱卓勋;丰才林;张世民;沈太平;丁旭东;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。
多头卷绕自动换筒络纱机及其控制方法

[实用新型]一种多钉免割纱上丝机构-CN202222830071.7有效
发明人： 俞金火;汪建强;李刚;祝捷;颜帝百;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多钉免割纱上丝机构，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，包括主轴，主轴上设有若干呈环形分布的涨片，主轴前端设有涨片相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件，多钉免割纱上丝组件与主轴相插嵌式螺钉连接固定。多钉免割纱上丝组件包括与涨片相套接的免割纱上丝本体，免割纱上丝本体前端设有端盖，免割纱上丝本体内与端盖间设有腔体Ⅰ，免割纱上丝本体与主轴间设有安装座，安装座前端设有若干与免割纱上丝本体相活动式贯穿套接的绕丝钉，绕丝钉后端与安装座间设有与绕丝钉相螺纹式套接的活塞。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
一种多钉免割纱上丝机构

[实用新型]一种对应每个捕纱筒的自动上头慢拉机构-CN202222860111.2有效
发明人：夏勤清;俞金火;颜帝百;邱卓勋;李刚 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对应每个捕纱筒的自动上头慢拉机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架上设有机头，所述的机头侧下方设有与拉丝机机架相螺栓连接固定的慢拉导纱组件，所述的机头上设有若干与慢拉导纱组件相对应且与机头相套接的捕纱筒。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了上丝环集中上头会产生废纱需要人工切割的问题。使得拉丝工艺更简单运营成本更低，且能有效实现在捕纱筒上自动上头工作及机械手取筒卸筒等自动化工作，无需人工配合切割上头纱和分离纱团间粘连的头未纱切割，并适用所有拉丝机。
一种对应每个捕纱筒自动上头机构

[实用新型]一种移动式机头隔离板机构-CN202222860966.5有效
发明人：谢华江;俞金火;邱卓勋;丰才林;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式机头隔离板机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面上设有与机头Ⅰ和机头Ⅱ，所述的机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，所述的换筒转盘上方设有延伸至机头Ⅰ、机头Ⅱ间的隔离板组件。具有结构简单紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了换筒上头纱线都集中在上丝环废纱多和无法拉大直径纱团的问题。避免机头及纱线切换换筒过程中由于头尾纱相互缠绕引起机械手无法直接完成卸筒工作的问题，减少人机合作存在的安全隐患。
一种移动式机头隔离板机

[发明专利]多钉免割纱上丝机构及其控制方法-CN202211328278.2在审
发明人： 俞金火;汪建强;李刚;祝捷;颜帝百;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种多钉免割纱上丝机构及其控制方法，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，包括拉丝机机架，其特征在于：所述的拉丝机机架端面上设有若干机头，所述的机头包括主轴，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的主轴前端设有涨片相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件。所述的多钉免割纱上丝组件与主轴相插嵌式螺钉连接固定。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
多钉免割纱上丝机构及其控制方法

[发明专利]自动换筒络纱机及其控制方法-CN202111311698.5有效
发明人： 俞金火;汪建强;夏勤清;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，所述的机架上设有换筒机构，所述的换筒机构前端设有呈对称式分布的备用机头和工作机头，所述的换筒机构侧下方设有排线机构，所述的排线机构下端设有与排线机构相活动式连接固定的排线横移架，所述的换筒机构侧上方设有位于排线机构上方位置的张力组件。具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。
自动换筒络纱机及其控制方法

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