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[实用新型]伺服张力器-CN201520520494.6有效
发明人：张光辉;余日忠 -专利权人：杭州千和精密机械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服张力器，包括机壳，机壳上设有过线机构、张力机构、张力调节机构和控制器，过线机构包括过线导轮和伺服电机，伺服电机连接控制器；张力机构包括角度传感器、张力杆和拉簧，角度传感器连接控制器，张力杆下端连接角度传感器，张力杆上端设有出线结构；张力调节机构包括电动调节机构和汽缸调节机构，电动调节机构能分别对张力机构的张力进行调节，实现张力分段调节。本实用新型绕线稳定，可控性高；能够实现全电动调节，调节的精度高、变化均匀、调节过程无断点、稳定性好，能够实现张力的多段调节；还能对绕线长度进行测量和显示。
伺服张力

[实用新型]伺服张力器-CN200620127060.0无效
发明人：程伟;童海军;李炳红 -专利权人：盐城市电子设备厂
申请日： 2006-10-21 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B65H77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服张力器，包含壳体、蜗轮蜗杆调节机构、梢杆、弹簧、导线轮、安装座，梢杆的下端设有底座、梢杆可绕该座的销轴转动、该座设置在壳体前面且位于蜗轮蜗杆机构蜗轮轴的下方，还包含控制装置，控制装置包括与绕线机通信电路控制装置中除磁敏电位器和电磁离合器外，其它元件均设置在电路板上，该电路板设置在壳体内，磁敏电位器与梢杆下端的底座上的销轴相联且位于壳体内，电磁离合器设置在壳体的前面且位于梢杆底座的下方。本实用新型能够使绕线机在绕制线圈的过程中，始终保持适当的张力，使绕制的线圈松紧适宜紧固、饱满。
伺服张力

[发明专利]适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法-CN201810968209.5有效
发明人：朱鹤;倪锦程 -专利权人：苏州创易技研股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：一种适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法，包括一基板及张力设定控制器，所述基板上设置有张力线轮和张力调节机构；其特征在于：还包括伺服电机及张力传感器，对应于该伺服电机设置有PID控制器；所述张力线轮的转轴与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述张力传感器的信号输出端与伺服电机驱动控制器的信号输入端电连接；通过所述张力设定控制器预设张力阈值；当所述张力传感器采集到的实时张力值大于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在转矩控制模式；当所述张力传感器采集到的实时张力值小于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在速度模式。
适用于主动被动模式张力控制器及其控制方法

[发明专利]一种伺服驱动张力辊的微张力控制系统及方法-CN202011011656.5在审
发明人：高虎军;杨智江;李江涛;常峻;唐康;任浩;张乐;张龙;范鹏 -专利权人：西安航天华阳机电装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动张力辊的微张力控制系统，包括安装导轨上的CPU模块，CPU模块连接模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块，CPU模块通过以太网网线连接HMI人机界面、摆辊伺服驱动器及张力轴伺服驱动器，摆辊伺服驱动器连接摆辊伺服电机，摆辊伺服电机连接摆辊机构，张力轴伺服驱动器连接张力轴伺服电机，张力轴伺服电机连接减速机构，减速机构连接张力轴，模拟量输入输出模块分别连接张力传感器、多圈电位器。本发明微张力控制方法，实现了隔膜设备微张力性能的要求，保证张力平稳，使设备收放料端实现微张力调节，提高了控制精度。
一种伺服驱动张力控制系统方法

[实用新型]一种框绞机张力控制系统-CN201620554580.3有效
发明人：马明前;程正智;孟庆喜 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框绞机张力控制系统，属于张力控制技术领域。它包括电机、伺服驱动器，还包括张力控制器，其中，伺服驱动器与电机连接，张力控制器设置在电缆上，张力控制器与伺服驱动器连接，电机带动框绞机的线盘转动，线盘转动，张力控制器在电缆上测取电缆上的张力，伺服驱动器测取的张力值与设定的张力值进行比较，伺服驱动器通过控制电机的转速带动线盘转动，从而达到张力自动调节控制的目的，张力控制器包括张力检测器和张力读出器，张力检测器位于电缆上，将检测到的张力值输送给张力读出器，张力读出器与伺服驱动器连接。本实用新型能够实现框绞机张力的自动控制不需要人工参与，提高了生产效率，节省了成本。
一种框绞机张力控制系统

[实用新型]一种自动调节设定张力的伺服张力器-CN202020403212.5有效
发明人：余日忠;张光辉 -专利权人：杭州千和精密机械有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节设定张力的伺服张力器，包括张力设定调节结构、显示屏结构、预出线结构，预出线结构包括第一伺服电机、大导轮，第一伺服电机与大导轮连接并能够驱动大导轮的转动从而进行预出线操作；显示屏结构包括显示板和伺服驱动控制器，伺服驱动控制器与第一伺服电机连接，并能够通过第一伺服电机驱动大导轮；张力设定调节结构包括第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、摆臂杆、磁铁、霍尔板、张力杆组件、拉簧；本实用新型能够实现对张力的自动调节功能，生产过程中同一线圈中需要使用不同张力值时，采用此伺服张力器能够对不同张力大小进行调节，能够在不同张力值下切换使用。
一种自动调节设定张力伺服

[实用新型]碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置-CN201320597433.0有效
发明人：谈昆伦;钮青;陈龙;谈良春 -专利权人：常州市第八纺织机械有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置，包括张力传感器、张力控制器、控制装置、伺服驱动器以及伺服电机，张力传感器的输出端与张力控制器的输入端电连接，张力控制器的输出端与控制装置的输入端电连接，控制装置的输出端与伺服驱动器的输入端电连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机电连接。本实用新型可对放卷的离析纸传送保持恒定张力。
碳纤维织物表面设备张力自动控制装置

[发明专利]张力控制系统、方法及计算机可读存储介质-CN202311034256.X在审
发明人：李会敏;王晨虎;窦军林 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本申请涉及张力控制技术领域，并公开了一种张力控制系统、方法及计算机可读存储介质，张力控制系统包括：张力控制器、传感器、弹簧横杆结构和伺服电机，伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；张力控制器与传感器和第一/二伺服电机通信连接，第一/二待绕制线依次穿过第一/二伺服电机所连接的输线轮和弹簧横杆结构之后与待绕线主轴连接；其中，传感器用于采集弹簧横杆结构内的传感器信息，张力控制器用于基于传感器信息确定张力控制指令，第一伺服电机用于根据张力控制指令对第一待绕制线进行张力控制；和，第二伺服电机用于根据张力控制指令对第二待绕制线进行张力控制，进而降低了电磁线圈的制成周期。
张力控制系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种带有松线功能的伺服张力器-CN202121522107.4有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群;郑江辉 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服张力器技术领域，且公开了一种带松线功能的伺服张力器，包括张力底板和张力电机板和气缸限位锁座，所述张力电机板右侧的上端活动连接有张力轮，所述张力电机板右侧的下端活动连接有羊毛毡组件，所述张力电机板右侧的底端固定安装有磁眼安装钣金，所述张力底板正面的左下角活动连接有第一过线轮，所述张力底板正面的右下角活动连接有第三过线轮。本实用新型通过伺服张力器与张力轮相连接，而线经过张力轮亦能提供一个扭矩，且该扭矩值与伺服张力器输出扭矩值成正比例关系，则伺服张力器输出扭矩值与出线的张力值为正比例关系，从而当伺服张力器为一个固定值时，所输出的线张力值为固定值，从而达到张力效果稳定的效果。
一种带有功能伺服张力

[实用新型]一种报纸印刷机的恒张力自动控制装置-CN201220725675.9有效
发明人：陈永常;刘筱霞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种报纸印刷机的恒张力自动控制装置，包括张力传感器和与张力传感器连接的可编程控制器，可编程控制器通过伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机装在轴上，轴上还装有报纸纸卷，张力传感器设在报纸纸卷上方本实用新型报纸印刷机的恒张力自动控制装置，利用装在报纸纸卷上方的张力传感器检测报纸纸卷的张力值并送至可编程控制器，与预先在可编程控制器上设定的张力值比较后输出相应的扭矩给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机适时控制报纸纸卷的放卷速度保证报纸的张力在印刷过程中保持恒定
一种报纸印刷机张力自动控制装置

[发明专利]恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310553555.8在审
发明人：莫仲文;赵鹏飞;胡凯伦 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本申请提供的恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质，该方法应用于恒张力放卷控制系统的伺服驱动器，所述系统还包括伺服电机和张力检测单元，获取目标卷材对应的预设张力值，并将伺服电机的输出扭矩设置为与预设张力值对应的扭矩，获取目标卷材当前的实际张力值，判断实际张力值与预设张力值是否相等，若实际张力值与预设张力值不相等，则根据实际张力值与预设张力值，调整伺服电机的输出扭矩，并重新获取目标卷材当前的实际张力值，得到新的实际张力值与预设张力值进行比较，若不相等则重新调整伺服电机的输出扭矩，直至新的实际张力值等于预设张力值。能够直接由伺服驱动器进行计算并控制伺服电机，实现节约设备资源，提高生产效率的目的。
张力控制方法系统装置存储介质

[实用新型]带显示功能的伺服张力器-CN201620100754.9有效
发明人：周锡锋;胡显聪;李余良 -专利权人：东莞市张力机电科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本实用新型带显示功能的伺服张力器，包括具有气缸的伺服张力器本体，所述气缸连接一反张力调节组件，所述伺服张力器本体内设有驱动主板，所述驱动主板连接一显示装置，伺服张力器本体上还设有力传感器以及直流无刷电机
显示功能伺服张力

[实用新型]整经机张力控制装置-CN200520139589.X无效
发明人：方茉花 -专利权人：王亚芳
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： D02H13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及整经机技术领域，尤其是一种控制整经机纱线张力的整经机张力控制装置，包括纱线、罗拉、检测纱线张力的张力检测器、可编程控制器、伺服驱动器和伺服电机，张力检测器由张力传感器和变送器组成，张力检测器的输出端通过导线与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端通过导线与伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴与罗拉连接。本实用新型的整经机张力控制装置张力调节范围大、能彻底补偿由于外界环境的温湿度的变化、起动时和正常工作时、油的粘性不同、纱筒管由大到小过程的张力变化，调节方便，反应灵敏，调节精度高，且能保证同组盘头的米长
整经机张力控制装置

[实用新型]一种书刊机张力控制系统-CN202020517477.8有效
发明人：杨沫 -专利权人：青岛桑纳电气有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种书刊机张力控制系统，其包括张力调整机构、伺服电机、变频器、PLC可编程控制器和工控机；所述张力调整机构包括张力控制辊、张力辊、张力传感器；所述伺服电机的输入端与所述变频器的输出端连接，所述变频器的输入端与所述PLC可编程控制器的输出端连接，张力传感器和所述伺服电机编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接；所述伺服电机的输出轴与所述张力控制辊连接。本书刊机张力控制系统，与传统印刷机张力系统相比，增加了纸张张力调节机构和反馈伺服控制机构来实现纸张张力大小的实时监测和控制调节，整个系统反应速度快，能够对书刊机输送纸张张力大小进行自动控制和动态补偿。
一种书刊张力控制系统

[实用新型]一种海洋吊机钢丝绳恒张力控制装置-CN201820756443.7有效
发明人：刘启蒙;樊春明;孙传轩;白兰昌;李磊 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋吊机钢丝绳恒张力控制装置，包括恒张力控制模块，与恒张力控制模块分别连接的操作界面、伺服驱动器、测速装置、高频雷达物位计和张力传感器，还包括与伺服驱动器连接的伺服电机，测速装置还分别与伺服驱动器和伺服电机连接；本实用新型一种恒张力系统采用高速数据处理芯片，高频雷达检测及伺服变频驱动技术，极大提升了海洋吊机恒张力功能的自动化水平，控制系统自动调节控制参数，信号处理响应快、准确性高。
伺服驱动器吊机恒张力控制装置本实用新型恒张力控制钢丝绳测速装置高频雷达伺服电机海洋高速数据处理芯片恒张力系统张力传感器自动化水平伺服变频驱动操作界面控制参数控制系统信号处理物位计响应检测

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