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[发明专利]数控闭环控制电路-CN201310672778.2在审
发明人：陈晓龙;柴惠军 -专利权人：西安广融电气有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数控闭环控制电路，包括位置控制电路、速度控制电路、伺服电机，所述位置控制电路、速度控制电路、伺服电机依次连接，伺服电机连接有反馈电路，反馈电路分别与位置控制电路、速度控制电路连接；所述反馈电路连接有刀具选择电路本发明能够提高数控机床的精度，根据伺服电机的反馈可以对刀具进行重新选择，进一步提高精度以及生产效率，减少刀具的磨损。
数控闭环控制电路

[发明专利]电动叉车交流伺服控制系统的反馈电路-CN201110155888.2有效
发明人：冯火青;赵慧刚 -专利权人：杭州奥蒂电控有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动叉车交流伺服控制系统的反馈电路。现有产品安全性、抗干扰能力和精度不够。本发明包括TMS320F2812数字处理芯片、电流反馈电路、电压反馈电路、温度反馈电路、电机电角度反馈电路。其中电流反馈电路包括结构相同的液压电机电流反馈电路和行走电机电流反馈电路，每个反馈电路具体包括八个运算放大器、十四个分压电阻、两个限流电阻、一个上拉电阻、两个钳位二极管、五个滤波电容；温度反馈电路包括结构相同的行走电机功率板温度反馈电路和液压电机功率板温度反馈电路，以及结构相同的行走电机内部温度反馈电路和液压电机内部温度反馈电路。
电动叉车交流伺服控制系统反馈电路

[发明专利]一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱-CN201510697734.4有效
发明人：侯焱;邱子涵;李雪;张宁;兰天 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中，主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实现反馈电位计短路故障、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块实现伺服阀线圈开路及功放饱和故障。本发明解决了现有故障模拟技术功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，另外，本发明通过在故障模拟箱中设计保护电路，在对伺服机构工作状态模拟及测试的同时，保护了被测对伺服机构，延长了伺服机构寿命
一种三余度液压伺服机构故障模拟

[实用新型]一种分纸机控制电路及其分纸机-CN202223516099.X有效
发明人：姚叙良 -专利权人：佛山市力博自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分纸机控制电路及其分纸机，包括电源供电模块、PLC控制模块、进纸驱动电路、进纸速度反馈电路、出纸驱动电路、出纸速度反馈电路和高精度编码器电路；电源供电模块分别与PLC控制模块、进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于提供工作电源；PLC控制模块分别与进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于控制进纸驱动电路和出纸驱动电路按照预设参数驱动进纸伺服电机和出纸伺服电机工作；PLC控制模块通过高精度编码器电路分别与进纸速度反馈电路和出纸速度反馈电路电连接，用于接收进纸伺服电机和出纸伺服电机各自的运行速度并根据运行速度对预设参数进行调整；本分纸机控制电路及其分纸机，具有控制精度高，生产效果良好的优点。
一种分纸机控制电路及其

[发明专利]一种电动助力转向控制器-CN200610053002.2有效
发明人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;杨志家;宋小文;朱建新;石彬;卢斌 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷
一种电动助力转向控制器

[实用新型]车辆电动助力转向控制器-CN200620106830.3无效
发明人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;杨志家;宋小文;朱建新;石彬;卢斌 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷
车辆电动助力转向控制器

[实用新型]一种四轴运动控制板-CN202222473774.9有效
发明人：蔡向林;郝平;邬振平;曹超凡 -专利权人：安徽橙瓴智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴运动控制板，包括电源电路，电源电路的电源输出接口并联DSP控制电路、RS485通信电路、伺服轴限位电路、急停输入电路、轴报警反馈电路、伺服使能电路、位置反馈电路、差分驱动电路、位置到达电路本实用新型可以通过RS485通信电路、DSP控制电路不断扩充板卡数量，增加伺服轴数量，且线路非常简单；四轴运动控制板具有独立的4轴运动控制功能，具体的包含运动规划、位置反馈、差分驱动、限位、状态反馈、到达完成
一种运动控制板

[实用新型]一种直流有刷电机控制装置-CN201020647126.5无效
发明人：吴国亮;孙斌;李大琦;李均田 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H02P7/292 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流有刷电机控制装置，包括电箱、散热部件与伺服电路板，所述的伺服电路板包括与直流有刷电机绕组相连的功率驱动电路，还包括速度环调速电路、电流环调节电路、整流电路、电源转换模块、电流反馈电路以及速度反馈电路，所述的速度环调速电路的输入接速度反馈电路的输出与设定输入，所述的电流环调节电路的输入接速度环调节电路的输出与电流反馈电路的输出，所述的功率驱动电路的输入接电流环调节电路的输出，所述的电源转换电路的输入接整流电路的输出，同时整流电路的输出接功率驱动电路的动力电输入端。具有体积小、功率大，可交/直流输入，单电源供电以及散热性好的特点，特别有利于狭小空间对伺服系统的需求。
一种直流电机控制装置

[实用新型]一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器-CN201720204875.2有效
发明人：王申相;敬伟 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，属于驱动器领域，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。总线输入电路的输出端与主控器电路连接；主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；功率驱动电路的输出端与外部电机连接；电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。
一种 ethercat 总线混合式步进伺服驱动器

[实用新型]一种直流有刷电机伺服驱动器-CN201020692334.7无效
发明人：吴国亮;孙斌;李大琦;苏长青;李均田 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流有刷电机伺服驱动器，包括功率驱动电路、智能保护与故障判断电路、直流伺服调速电路、整流电路以及高频隔离单元和驱动器散热装置，还包括PWM产生电路以及电流反馈电路和速度反馈电路，所述的PWM产生电路的输出直接接功率驱动电路的控制电压输入，功率驱动电路的输出直接与直流有刷电机输入相连，所述的电流反馈电路采用LEM传感器为感应元件并与直流伺服调速电路相连，本装置采用了高集成度新型元器件IPM智能模块与高精度的电机控制PWM产生模块，同时对电磁兼容进行了精心的设计，使得直流有刷电机伺服驱动器的功率密度、控制精度、稳定性与可靠性以及电磁兼容性得到了很大的提高。
一种直流电机伺服驱动器

[发明专利]一种伺服系统能量反馈控制装置-CN201911166143.9在审
发明人：何鑫;刘兴林;陈骞 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统能量反馈控制装置，包括电池状态反馈电路、电流采集电路、电压采集电路、控制板、能耗制动驱动电路和制动电阻；所述电池状态反馈电路与控制板相连接，所述电流采集电路与控制板相连接，电流采集电路与电压采集电路相连接，电流采集电路的输入端连接有蓄电池。本发明能够将伺服系统刹车及制动过程中产生的能量进行收集及储存，使得伺服系统顺载及制动时，伺服系统产生的能量只部分回收，多余的能量能够通过制动电阻转换为内能消耗掉，以此实现电子制动，让伺服系统能量不会对伺服系统本身及飞机电源系统造成损伤
伺服系统电流采集电路控制板电压采集电路电池状态反馈电路制动电阻制动飞机电源系统制动驱动电路输入端连接蓄电池控制装置内能消耗能量反馈制动过程刹车能耗损伤储存回收转换

[实用新型]一种伺服系统能量反馈控制装置-CN201922051191.5有效
发明人：何鑫;刘兴林;陈骞 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服系统能量反馈控制装置，包括电池状态反馈电路、电流采集电路、电压采集电路、控制板、能耗制动驱动电路和制动电阻；所述电池状态反馈电路与控制板相连接，所述电流采集电路与控制板相连接，电流采集电路与电压采集电路相连接，电流采集电路的输入端连接有蓄电池。本实用新型能够将伺服系统刹车及制动过程中产生的能量进行收集及储存，使得伺服系统顺载及制动时，伺服系统产生的能量只部分回收，多余的能量能够通过制动电阻转换为内能消耗掉，以此实现电子制动，让伺服系统能量不会对伺服系统本身及飞机电源系统造成损伤
一种伺服系统能量反馈控制装置

[发明专利]使用辅助伺服回路预测电源反馈网络中的故障-CN202111059082.3在审
发明人： N·S·达尼阿尔 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本公开涉及使用辅助伺服回路预测电源反馈网络中的故障。一种预测电源故障的装置包括转换器电路，被配置为产生调制的输出电压。装置另外包括：第一反馈电路，产生与所述调节的输出电压成比例的第一反馈电压；和第二反馈电路，基于所述调节的输出电压产生第二反馈电压。第二反馈电路包括：电压采样电路，检测所述调节的输出电压；校正电路，产生校正信号以响应所述调节的输出电压与指定输出电压之间的电压差；参考电路，用于获得施加到电源的指定校正信号；比较器电路，用于确定所生成的校正信号与指定的校正信号之间的差值是否超过阈值信号值；以及警报电路，用于响应确定产生警报信号。
使用辅助伺服回路预测电源反馈网络中的故障

[发明专利]一种积分电路及电流传感器-CN202310346060.8在审
发明人：徐雁;张绍哲 -专利权人：武汉凯运特仪器有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本申请提供一种积分电路及电流传感器，应用于电气测量技术领域，该电路积分主电路及直流伺服反馈电路，积分主电路的同相输入端接收采样电压信号，直流伺服反馈电路的输入端与积分主电路的输出端相连，输出端与积分主电路的反相输入端相连，直流伺服反馈电路采集积分主电路输出的目标噪声信号，并将目标噪声信号反馈至积分主电路的反相输入端，以抵消积分主电路输入端的目标噪声信号，由于目标噪声信号的频率低于积分主电路对应的最低工作频率，因此可以扩宽积分电路的下限工作频率，与现有技术相比，无需设置模拟电子开关以及相应的控制电路，在降低积分电路下限工作频率的前提下，降低系统复杂度及成本，有助于提高系统稳定性。
一种积分电路电流传感器

[实用新型]内扫描型红外热像仪的高速扫描振镜伺服控制系统-CN201620657875.3有效
发明人：孙伟;刘颖彬;张智杰;叶小风;王波 -专利权人：湖北久之洋红外系统股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内扫描型红外热像仪的高速扫描振镜伺服控制系统，包括位置外环控制电路和电流内环控制电路位置外环控制电路包括位置调节器、位置控制器和位置反馈器；位置调节器的输出端与位置控制器的输入端连接，位置调节器的一个输入端连接振镜电路，另一个输入端连接位置反馈器的输出端；所述电流内环控制电路包括电流反馈电路、电流检测电路放大电路和功率放大电路，电流反馈电路的一个输入端与位置控制器的输出端连接，电流反馈电路的另一个输入端连接电流反馈电路的输出端，电流反馈电路的输出端与功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与振镜连接；电流检测电路放大电路的输入端与振镜连接。
扫描红外热像仪高速伺服控制系统

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