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[发明专利]一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法、装置和存储介质-CN202211486524.7在审
发明人：沈锐;欧阳凌浩;王德亮;龚成;王丹;彭文伟 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法装置存储介质

[发明专利]一种单伸出自由轴端面螺钉组的拧紧工装及方法-CN202211431596.1在审
发明人：周卫斌;王琦;侯明江;魏邦栋;郝彩霞;雷海锋 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及螺钉组的拧紧工装及拧紧方法，具体涉及一种单伸出自由轴端面螺钉组的拧紧工装及方法，解决了单伸出自由轴端面螺钉组在拧紧过程中轴产生自由转动、对单伸出自由轴进行固定时易对相关结构表面产生损伤的技术问题本发明包括定位板和安装在定位板上的手柄，定位板上开有用于套装在轴端面螺钉组中选定的螺钉头外侧的定位孔，选定的螺钉头数量不少于两个。通过定位孔与轴端面螺钉组之间形成定位约束，进而对单伸出自由轴进行固定，避免了对相关结构表面的损伤，提高了拧紧效率、和工装的可靠性。
一种伸出自由端面螺钉拧紧工装方法

[实用新型]一种前支撑螺杆解碎机模板与伸出轴的密封结构-CN202022692576.2有效
发明人：田希安;李建平 -专利权人：上海科锐驰化工装备技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前支撑螺杆解碎机模板与伸出轴的密封结构，属于解碎机技术领域。包括机体、前支撑伸出轴、压盖、密封环以及模板轴套，所述密封环外圈与内圈均设有环形凹槽，外圈的环形凹槽与内圈的环形凹槽之间均匀分布多个通孔；所述模板轴套的密封槽外圆设有进气孔。通过在模板轴套内圆周开设密封槽，外圆周设有进气孔，密封槽内安装有密封环，密封环内外圈均设有环形凹槽且环形凹槽之间均匀设有多个通孔，从进气孔处通入高压蒸汽，使密封槽内产生高压，阻止物料由前支撑伸出轴与模板轴套之间的缝隙中挤出
一种支撑螺杆解碎机模板伸出密封结构

[实用新型]一种可调节方轴伸出长度的不锈钢铆接窗把手-CN202121607826.6有效
发明人：吴谷英;柳学强;陈伟明 -专利权人：宁波鼎珀国际贸易有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：一种可调节方轴伸出长度的不锈钢铆接窗把手，包括相互配合的把手、铆接头、底座和方轴，底座上设置有铆接孔，所述铆接头的一端部铆接在底座的铆接孔上，所述铆接头的另一端部套设在把手内部中空的柱状体中，所述铆接头的侧壁设置有一排定位孔，所述方轴的一端插入铆接头内，所述方轴上设置有多个深孔，所述深孔中设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有钢珠，所述钢珠的底部抵接弹簧，钢珠的顶部抵接限位孔。本实用新型可调节方轴伸出长度的不锈钢铆接窗把手的方轴通过弹簧和钢珠卡设在铆接头内，方轴的侧壁设置有参照刻度线，需要调节方轴的伸出长度时，推拉方轴即可完成，弹簧和钢珠能够对方轴限位锁定。方轴的可调长度设计结构简单，调节方便。
一种调节伸出长度不锈钢铆接把手

[发明专利]阶梯式混凝土钉-CN200780041537.0无效
发明人：平沼俊夫;伴孝则;北城高雄;小林邦孝 -专利权人：美克司株式会社
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16B15/06 文献下载
摘要：阶梯式混凝土钉包括头部和从头部的下表面向下方伸出的轴部。轴部包括：第一轴部，从头部向下方延伸出，并具有沿着下方恒定的直径；锥部，从第一轴部的下端向下方伸出，并具有沿着下方逐渐变细的直径；第二轴部，从锥部的下端向下方伸出，并具有比第一轴部细且沿着下方恒定的直径；以及前端部，从第二轴部的下端向下方伸出，并具有沿着下方逐渐变细的直径。在第一轴部的外表面上形成有滚花槽。也可以在轴部的至少一部分上涂敷具有粘接性的药剂，来代替形成滚花槽。
阶梯混凝土

[实用新型]一种防缠绕旋转测温装置-CN201822195433.3有效
发明人：张平;龙光辉 -专利权人：成都易华天宇试验设备有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01K7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防缠绕旋转测温装置，其能够在旋转测温时不会发生传感器连线缠绕的情况，并且能够无线传输，该旋转测温装置包括旋转电机、联轴器、伸出轴、温度传感器、温度传感器连线和信号采集器，旋转电机和联轴器、伸出轴依次连接，伸出轴穿过检测孔插入待检测设备内部，伸出轴的一端连接温度传感器，信号采集器设置在伸出轴上，信号采集器位于检测孔的外部，温度传感器和信号采集器通过温度传感器连线连接，该待检测设备的外部设置有防缠绕部件，防缠绕部件和信号采集器连接，防缠绕部件和伸出轴接触。
伸出轴温度传感器信号采集器防缠绕部件测温装置连线待检测设备旋转电机防缠绕检测孔联轴器本实用新型外部设置无线传输一端连接依次连接传感器测温缠绕穿过外部

[实用新型]变速箱中轴体和箱体之间的多端伸出连接结构-CN202022650684.3有效
发明人：陆清;潘基朋 -专利权人：玉环县强峰机械厂;陆清
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速箱中轴体和箱体之间的多端伸出连接结构，属于机械领域。本变速箱中轴体和箱体之间的多端伸出连接结构包括从动轴、上箱体和下箱体，上箱体上开设有穿孔一，下箱体上开设有穿孔二，上箱体内具有转动件一，下箱体内具有转动件二，从动轴穿过转动件一和转动件二，从动轴的上端从穿孔一伸出上箱体，从动轴的下端从穿孔二伸出下箱体,从动轴轴向限定。本变速箱中轴体和箱体之间的多端伸出连接结构解决了现有轴体单端伸出结构导致选择性单一，安装空间利用不够等问题。
变速箱中轴箱体之间多端伸出连接结构

[发明专利]断路器分合闸关联机构-CN201310359645.X有效
发明人：任山波;付春秋;于贻鹏;崔华 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：一种断路器分合闸关联机构，它包括侧板，其特征在于所述侧板上安装有合闸杠杆,所述合闸杠杆能够抵住合闸半轴，合闸半轴上装有合闸伸出件，合闸伸出件上伸出合闸限位凸杆，合闸限位凸杆伸入合闸限位孔内，合闸限位孔开在侧板上，合闸限位凸杆上装有合闸半轴复位弹簧；合闸伸出件能够与分闸伸出件相接触，分闸伸出件装在分闸半轴上，分闸伸出件上伸出分闸限位凸杆，分闸限位凸杆伸入分闸限位孔内，分闸限位孔开在侧板上，分闸限位凸杆上装有分闸复位弹簧；本发明在分闸半轴受故障脱扣、欠压失电、断开位置锁或机械联锁锁定时，合闸半轴被锁死，避免发生误合闸现象，增强了断路器的可靠性，提高了断路器的安全性。
断路器合闸关联机构

[实用新型]断路器分合闸关联机构-CN201320504439.9有效
发明人：任山波;付春秋;于贻鹏;崔华 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：一种断路器分合闸关联机构，它包括侧板，其特征在于：所述侧板上安装有合闸杠杆,所述合闸杠杆能够抵住合闸半轴，合闸半轴上装有合闸伸出件，合闸伸出件上伸出合闸限位凸杆，合闸限位凸杆伸入合闸限位孔内，合闸限位孔开在侧板上，合闸限位凸杆上装有合闸半轴复位弹簧；合闸伸出件能够与分闸伸出件相接触，分闸伸出件装在分闸半轴上，分闸伸出件上伸出分闸限位凸杆，分闸限位凸杆伸入分闸限位孔内，分闸限位孔开在侧板上，分闸限位凸杆上装有分闸复位弹簧；本实用新型在分闸半轴受故障脱扣、欠压失电、断开位置锁或机械联锁锁定时，合闸半轴被锁死，避免发生误合闸现象，增强了断路器的可靠性，提高了断路器的安全性。
断路器合闸关联机构

[发明专利]送出腕型二重环缝缝纫机-CN201811113869.1在审
发明人：柏木宪吾;佐藤邦彰 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：送出腕型二重环缝缝纫机具备缝纫机架，该缝纫机架具有缝纫机底座部、纵向机体部和缝纫机臂部，缝纫机底座部具有从纵向机体部之下向布料进给方向上游侧伸出的第一伸出部、从第一伸出部的前端部向与缝纫机臂部相同的方向伸出的第二伸出部和从第二伸出部的前端部向布料进给方向下游侧伸出的第三伸出部送出腕型二重环缝缝纫机具有设置于缝纫机臂部的上轴、设置于缝纫机底座部的第二伸出部的下轴、设置于缝纫机底座部的第一伸出部中的纵向机体部的下侧的中间轴、向中间轴输入旋转力的缝纫机电动机、从中间轴向上轴传递旋转力的第一同步带和从中间轴向下轴传递旋转力的第二同步带
伸出部缝纫机底座缝缝纫机中间轴送出腕型重环缝纫机臂部纵向机体部缝纫机架前端部同步带旋转力伸出进给布料缝纫机电动机输入旋转向下轴传递上轴下轴线迹上游

[实用新型]一种冷热缸交互动力转换装置-CN201320047409.X有效
发明人：杜松军 -专利权人：杜松军
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F02G1/043 文献下载
摘要：包含中心线平行的热缸和冷缸，所述热缸所伸出的热缸活塞伸出轴，所述热缸活塞伸出轴通过其铰接的热缸连杆连接热缸飞轮，所述热缸飞轮和冷缸飞轮同轴连接，所述冷缸飞轮上连接有冷缸连杆，所述冷缸连杆铰接于冷缸活塞伸出轴，当冷缸活塞伸出轴伸出时热缸活塞伸出轴缩回，所述热缸的热缸气腔连接冷缸的冷缸气腔。
一种冷热交互动力转换装置

[发明专利]动力输出箱-CN200810172956.4无效
发明人：王森豹 -专利权人：王森豹
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种与手拖配套的动力输出箱，包括动力输出箱箱体、过桥动力输出轴、中间动力输出轴、过桥齿轮、传动齿轮、输出齿轮、轴承等组成，所述的过桥动力输出轴和中间动力输出轴的轴端伸出动力输出箱箱体外，过桥动力输出轴可以一端伸出动力输出箱箱体外，另一端不伸出动力输出箱箱体，中间动力输出轴也可以一端伸出动力输出箱的箱体外，另一端不伸出动力输出箱的箱体，一个动力输出箱有二个以上的动力输出，使作业机具能在手拖上复式配挂，结构简单，使用方便。
动力输出

[实用新型]一种多士炉炉胆装配工具-CN202222362029.7有效
发明人：熊新泉;唐祥毅 -专利权人：布拉沃（江门）电器实业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多士炉装配技术领域，公开了一种多士炉炉胆装配工具，用于定位放置加热组件，包括底座，底座的两端分别设有支架，支架设有装配部，装配部设有与加热组件配合的定位槽，加热组件的两端设有伸出定位槽外的连接舌板，加热组件的一侧设有网架，网架的两端设有上伸出轴和下伸出轴，装配部设有与上伸出轴配合的第一托槽以及与下伸出轴配合的第二托槽，上伸出轴伸出第一托槽外，下伸出部伸出第二托槽外；加热组件包括相对设置第一侧部加热组件和第二侧部加热组件
一种多士炉炉胆装配工具

[实用新型]一种电机轴-CN201420724140.9有效
发明人：傅强 -专利权人：重庆通赛机电有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮装配夹紧力可调且安全可靠的电机轴，包括本体，所述的本体上设有一伸出轴，所述的伸出轴上设有螺纹；齿轮内孔为锥形孔，其内孔小端面朝本体安装且还设有胀套与其内孔配合，所述的胀套上设有一开口；锥形体为圆台体，其中间设有与伸出轴配合的通孔，所述的锥形体穿过伸出轴与胀套内侧配合，螺母与伸出锥形体的伸出轴段通过螺纹旋合固定。
一种机轴

[实用新型]一种绕线机-CN201320477212.X有效
发明人：潘丽 -专利权人：黄平县黄飘民族刺绣工艺厂
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机，包括壳体和支座，在壳体的一端面上设置传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ的一端伸出壳体外并依次安装齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的联接端面固定为一体，在传动轴Ⅰ的一端面还联接有摇柄，在传动轴Ⅰ上方的壳体上还设置有传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ，传动轴Ⅱ的一端伸出壳体外并安装齿轮Ⅵ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅵ相啮合，传动轴Ⅲ的一端伸出壳体外并安装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相啮合，传动轴Ⅲ的另一端伸出壳体外并安装齿轮Ⅴ，在传动轴Ⅲ上方设置有传动轴Ⅵ，传动轴Ⅵ的一端伸出壳体外并依次安装齿轮Ⅵ和线筒，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ啮合，在齿轮Ⅴ下方的壳体上设置有线夹。
一种绕线机