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[实用新型]一种仿生隆胸装置及包括该装置的文胸、服饰-CN201621344798.2有效
发明人：王国伟 -专利权人：王国伟
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A41C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生隆胸装置及包括该装置的文胸、服饰，该装置包括仿生隆胸装置本体，仿生隆胸装置本体上设有由仿生隆胸装置本体的内部向仿生隆胸装置本体的外部形成的仿生状凸起，凸起的形状为符合乳头机理的弧形文胸包括仿生隆胸装置、基底部及背带，基底部上设有一对仿生隆胸装置，基底部的两侧分别连接一个背带，仿生隆胸装置的顶部通过肩带与背带连接，背带的末端设有调节扣。服饰包括仿生隆胸装置，服饰朝向人体乳房的一侧设有与乳房一一对应的仿生隆胸装置。本实用新型的有益效果为能够弥补生理缺陷；替代部分整容隆胸的仿生状态；增加乳房的增高；其呼吸功能保持乳房生态透气环境。
一种仿生隆胸装置包括文胸服饰

[发明专利]一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置-CN201811510545.1在审
发明人：杨东岳 -专利权人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置，包括仿生机器人主体，所述仿生机器人主体包括仿生机器人躯干、仿生机器人头部、一对仿生机器人手臂和一对仿生机器人腿部，所述仿生机器人头部安装在仿生机器人躯干的上端，一对所述仿生机器人手臂分别安装在仿生机器人躯干的左右两侧，所述仿生机器人腿部通过锁紧装置安装在仿生机器人躯干的下端，可以通过锁紧装置比较快速的将仿生机器人腿部停动，减小危险发生的几率。
仿生机器人躯干锁紧装置腿部仿生腿手臂左右两侧上端减小下端

[发明专利]仿生吞食鱼-CN202010821199.X有效
发明人：赖宇锋;邓豪;梅涛;张爱东;何山;董翔;杨仁友 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01K85/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。
仿生吞食

[发明专利]一种脉象复现装置及模拟教学系统-CN202110629740.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京博哥科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种脉象复现装置及模拟教学系统，属于医用教学器材技术领域，该脉象复现装置包括模拟存储血液的流体容器、模拟心脏的流体控制泵、模拟脉搏跳动的流体控制阀、仿生手、模拟动脉的动脉仿生管以及模拟静脉的静脉仿生管，其中，动脉仿生管依次连接流体容器、流体控制泵、流体控制阀和仿生手，将流体从流体容器流入仿生手，仿生手可以复现脉搏跳动；静脉仿生管连接流体容器和仿生手，将流入仿生手的流体通过静脉仿生管回流至流体容器，形成一个脉搏循环回路本发明中脉象复现装置的动脉仿生管、静脉仿生管及仿生手可最大限度实现仿生设计，使模拟出的脉搏波更加真实，稳定重现脉搏跳动。
一种脉象复现装置模拟教学系统

[实用新型]一种仿生太阳能装置-CN202021775215.8有效
发明人：卢卫疆 -专利权人：卢卫疆
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能技术领域，特别是一种仿生太阳能装置。一种仿生太阳能装置主要包括三大部分：仿生树干(1)、仿生树枝(3)和仿生叶片(2)，仿生树枝(3)在仿生树干(1)上是分层分布的，每层有2个仿生树枝，这2个仿生树枝(3)以仿生树干(1)为对称轴对称分布，层与层之间的仿生树枝(3)相互垂直交叉；仿生叶片(2)的形状是相同的，仿生叶片(2)的叶片面积随所在层数的提高而递减。仿生太阳能装置的仿生叶片布局对称，规律性强，接受太阳照射面积增大，太阳能叶片的利用效率提高，适合大批量工业生产和组装，施工简单便捷，且兼顾美观时尚。
一种仿生太阳能装置

[发明专利]可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备-CN201510455662.2有效
发明人：边绍康 -专利权人：边绍康
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备，仿生眼装置包括仿生眼球框，具有球形或近球形容纳空间；悬置于仿生眼球框开口的仿生眼球壁；内套于仿生眼球壁的仿生眼球，仿生眼球、仿生眼球壁、和仿生眼球框共属同一球心；通过直径轴而在仿生眼球内从外向内依次布设的摄像机、电机、和转轮；通过电机运作来控制转轮在仿生眼球框内壁上的运动朝向和运动距离，从而带动仿生眼球转动在仿生眼球壁内绕球心灵活转动，实现仿生眼球任意角度转动
任意角度注视三维重建仿生装置设备

[实用新型]一种基于互联网控制的互动仿生鱼装置-CN201720500649.9有效
发明人：陈磊;肖鹏程;陈俊;杨荣国;刘志强;吴琼;孙三玲;王怀兴;杨志杭;石健攀 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种基于互联网控制的互动仿生鱼装置，包括游动装置、传感器装置、摄像装置、无线通讯设备、控制器；仿生鱼，采用防水材质制成；游动装置，设置在仿生鱼内，让仿生鱼在水中游动；传感器装置，设在仿生鱼上的，用于采集水中的环境数据；摄像装置，设在仿生鱼上，拍摄水下影像；控制器，控制仿生鱼游动装置、摄像装置、无线通讯设备工作；无线通讯设备，设在仿生鱼上，将传感器装置和摄像装置检测的信号传输到外部接收设备，使用者通过外部接收设备无线操控仿生鱼的活动及监控采集的数据
仿生鱼摄像装置无线通讯设备传感器装置游动装置外部接收设备互联网控制控制器互动采集防水材质互动娱乐环境数据无线操控信号传输监控游动水中影像检测拍摄

[实用新型]可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备-CN201620105513.3有效
发明人：边绍康 -专利权人：边绍康
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备，仿生眼装置包括：座架；悬置于所述座架的仿生眼球壁；活动内套于所述仿生眼球壁的仿生眼球，所述仿生眼球和所述仿生眼球壁共属同一球心；所述仿生眼球内置有摄像机；设于所述座架上且与所述仿生眼球连接的平面运动机构，通过所述平面运动机构来控制所述仿生眼球在所述仿生眼球壁内绕所述球心作任意角度地转动，实现仿生眼球任意角度转动、注视以及三维重建。
任意角度注视三维重建仿生装置设备

[发明专利]一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台-CN201810713049.X在审
发明人：陈立家;黄伟龙 -专利权人：河南聚合科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及监控技术领域，公开了一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：功能服务器集群；云平台服务器集群，所述监控端设置在仿生主体内；仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。本发明可以避免海洋动物破坏仿生主体；不仅可以改变仿生主体的安装位置，增加监测范围，而且在海洋动物来破坏仿生主体时，驱动装置可以使仿生主体移动，避免仿生主体被破坏。
监控端壳体仿生机器海洋动物控制系统自主移动基于群云平台集群可调节固定装置侦察防水密封壳体监控技术领域水下驱动装置云平台服务器功能服务器壳体外部驱动装置主体移动监测监控

[发明专利]一种新型仿生鳐鱼-CN202110465172.6有效
发明人：黄技;庞建华;黄昊燊;郭振淇;曾伟良;王镭皓 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿生鳐鱼，包括仿生鳐鱼主体，所述新型仿生鳐鱼基于仿生鳐鱼主体构成，所述仿生鳐鱼主体还包括尾部装置、主推进装置、上部螺旋桨、抓取装置、副推进装置以及摄像装置，所述尾部装置设置在仿生鳐鱼主体正后方，所述主推进装置设置于仿生鳐鱼主体内部中后方，为仿生鳐鱼主体提供动力，所述上部螺旋桨通过旋转结构和仿生鳐鱼主体相连接，后续可对推进角度进行调整。该新型仿生鳐鱼通过各部分联动工作，可在多工作环境实现灵活探查、搜索相关作业，设置有主推进装置和副推进装置组成的动力系统，配合动力输出的方向调整可在各种水下环境自由灵活工作，具有推进效率高、机动性能好隐蔽性能高等特点
一种新型仿生

[实用新型]一种用于仿生运动的自动旋转开合机构-CN202020285409.3有效
发明人：周科科;阚凤娟;李峰 -专利权人：橙色云设计有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生运动的自动旋转开合机构，包括供餐桌面、旋转盘装置、仿生外形装置；供餐桌面包括顶盘和上盖组件，顶盘和上盖组件之间设有惰轮；旋转盘装置包括驱动组件和循迹组件；驱动组件驱动循迹组件旋转；仿生外形装置包括仿生外形底盘组件、仿生外形骨架组件、仿生外形开合机构，仿生外形底盘组件固定在循迹组件上，仿生外形骨架组件包括底部骨架和上部骨架，底部骨架固定在仿生外形底盘组件上，底部骨架与上部骨架经由仿生外形开合机构连接在一起；仿生外形开合机构用于使仿生外形底部骨架和上部骨架实现开合动作。
一种用于仿生运动自动旋转机构

[发明专利]一种仿生装置、仿生滑板及受电弓-CN202211367226.6在审
发明人：高广军;向南燊;张洁;李健;刘宏康;王家斌;刘项;何侃 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生装置、仿生滑板及受电弓，涉及列车空气动力学领域，仿生装置的上表面设置有用于卡接原始滑板的凹槽，仿生滑板呈鳍型，仿生装置的迎风侧凸起形成凸鳍，多个凸鳍以波浪状排布，本申请提供的仿生装置，整体呈现鳍形，仿生装置随列车前行时，滑板处气流的流动分离效果将减弱，可以有效减少受电弓滑板受到的气动阻力。
一种仿生装置滑板受电弓

[发明专利]一种仿生微流量传感器及其检测方法-CN201910764192.6有效
发明人：韩志武;孟宪存;陈道兵;张俊秋;张昌超;李玉姣;刘林鹏;王大凯;孙涛;王可军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种仿生微流量传感器，所述仿生微流量传感器包括：仿生压力感受装置及电路装置；所述仿生压力感受装置包括，壳体及设置在所述壳体上的仿生压力感受器；所述仿生压力感受器与所述电路装置电路连接；所述仿生压力感受器为以蝎子体表缝感受器为原型的仿生裂纹传感器本发明提供的仿生微流量传感器，将利用蝎子体表缝感受器的应激机理所得到仿生压力传感元件应用于微流量传感器中，使得所述仿生微流量传感器检测流体数据的灵敏度系数和准确度大大提高。
一种仿生流量传感器及其检测方法

[发明专利]一种膀胱环境模拟装置-CN201910232177.7有效
发明人：孙向阳;何秉高;李杰;史丽娟;杨文彦;吉淑娇;肖冰;张万里;高唯;段镇;庄乾章;王灿 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种膀胱环境模拟装置，包括控制器、驱动机构、仿生尿液装置、仿生血液装置和仿真膀胱；所述仿生尿液装置用于提供预设湿度环境中预设温度的仿生尿液；所述仿生血液装置用于提供所述预设温度的仿生血液；所述控制器用于在控制所述仿生尿液装置和所述仿生血液装置均开启时，控制所述驱动机构运动，以便驱动所述仿生尿液注入所述仿真膀胱内部，所述仿生血液注入所述仿真膀胱内壁的仿真血液通道中。
一种膀胱环境模拟装置

[发明专利]仿生手控制装置、方法及电子设备-CN202110391986.X在审
发明人：戴嘉韵;李震宇;朱琼;马爽爽;饶文嘉;李廷玉 -专利权人：杭州胖力科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生手控制装置、方法及电子设备，涉及仿生机械手控制领域，该仿生手控制装置用于控制仿生手的运动，装置包括：主控制器和执行器，以及与主控制器相连接的通信单元、反馈传感器、驱动器和控制开关；其中，执行器与仿生手相连；反馈传感器用于获取仿生手反馈的传感数据；控制开关用于获取动作信号；执行器用于驱动仿生手进行运动；驱动器用于向执行器提供动力；主控制器用于根据仿生手反馈的传感数据以及动作信号生成的控制指令对仿生手进行控制；通信单元用于将仿生手反馈的传感数据以及动作信号传输至主控制器。该仿生手控制装置结构简单，在实现多种类型的仿生手控制动作的前提下减少了仿生手控制装置的体积，提高了扩展性。
生手控制装置方法电子设备

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