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[实用新型]一种基于边缘计算思维的件烟采码系统-CN202320157069.X有效
发明人：陶培胜;金剑 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，属于件烟采码技术领域；一种基于边缘计算思维的件烟采码系统控制PLC输入端连接子站组Ⅰ，子站组Ⅰ连接输送机工位上的光电传感器，控制PLC输出端连接机械手、数据处理Ⅱ连接输送机上的扫描器，数据处理PLC输出端连接控制PLC和仓库管理系统；所述输送机上的扫描器和光电传感器通过子站组Ⅰ和子站组Ⅱ进行I/O交互实现带信息传输控制的功能；本发明通过边缘计算的思想，分解扫码处理的任务至PLC控制器，减轻上位系统的负荷，提高采码效率，确保码垛入库的件烟条码能精确的一一对应件烟实物。
一种基于边缘计算思维件烟采码系统

[发明专利]一种件烟箱采码系统及采码方法-CN202210021914.0在审
发明人：陶培胜;刀荣贵;赵志浩;姜永愿;李志宏 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种件烟箱采码系统及采码方法，该系统包括：托盘、工控模块、输送机、扫码器、机械手、存储装置；工控模块分别与扫码器、机械手、托盘、存储装置信号连接，其中，托盘位于输送机末端，用于接收并存储机械手移动的件烟箱，托盘设有条码或编号、托盘容量；工控模块获取托盘的条码或编号、托盘容量，并将托盘条码或编号、托盘容量发送给存储装置，存储装置存储托盘条码或编号、托盘容量；存储装置存储件烟箱数量，同时，将烟箱条码与托盘条码或编号进行对应存储；机械手位于输送机末端，工控模块依据条码状态控制机械手将件烟箱剔除或移动到托盘。本发明通过减少出库时对件烟箱的扫码次数，提升发货效率。
一种件烟箱采码系统方法

[发明专利]件烟出库的异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310414618.1在审
发明人：姚国明;李庆;赵雷;杨建伟;李照法;蓝健;詹镇仕 -专利权人：深圳市联君科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种件烟出库的异常检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该件烟出库的异常检测方法包括：通过位置传感器获取件烟进入检测区域位置，并通过检测机构实时获取件烟图像，定位出件烟图像中的唯一码图像；识别唯一码图像中的特征信息，基于特征信息，对唯一码图像进行放大处理，获取处理后的目标唯一码图像；确定目标唯一码图像是否出现异常，若确定唯一码图像出现异常，则发送件烟异常提示信息，并限制件烟出库。该方法解决或者部分解决唯一码尺寸较小或较大的件烟时出库时，使重复贴码、无码和折码等唯一码异常的件烟出库，造成后续存储、销售环节等出现数据统计异常的问题。
出库异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种条烟装箱入库方法-CN202211318116.0在审
发明人：宁木子;杨茜;陈同苏;石中;蒋明慧;曹凯;杨智 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟装箱入库方法，本发明新增条烟检测、缺条检测、件烟烟码识别、件烟称重、件烟激光打码等环节，有效的避免质量烟的产生，且通过不同牌别的件烟分道通过机器人码盘在已记录编号的货盘上，在对应件烟存在质量隐患时，可通过货盘编号迅速找到相应件烟进行处理。
一种装箱入库方法

[发明专利]一种自洽式条烟二维码和件烟一号工程码精准关联方法-CN202010644028.4在审
发明人：朱立明;周小忠;章强;刘万里;许小双;范礼峰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自洽式条烟二维码和件烟一号工程码精准关联方法，该方法包括如下步骤：(1)采集封箱机入口缓存通道上条烟的二维码，并顺序存储形成条烟二维码序列；(2)烟箱到位后，生成装箱内部码，并将装箱内部码状态标志位置为“待封箱”；(3)条烟提升器处满5条烟后，执行提升动作，并采集提升器最右侧条烟二维码；(4)判断当前条烟是否乱序，若为乱序，则进行乱序计算处理；若未乱序，则将条烟二维码序列中最早5个二维码信息与装箱内部码关联；(5)重复执行步骤(3)‑(4)至装箱内部码状态标志位为“满箱”时获得件烟，生成件烟一号工程码，并将该一号工程码与当前装箱内部码关联。本发明用于实现条烟与检验的精准关联。
一种洽式条烟二维码一号工程精准关联方法

[实用新型]件烟分拣系统以及件烟分拣输送线-CN202020965096.6有效
发明人：李武镇;马志远;李文灿;廖学灵;涂琦彬;陈少波;雷璨;袁建明 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种件烟分拣系统以及件烟分拣输送线，涉及烟草物流电气自动化控制领域，用以优化件烟分拣系统的结构。该件烟分拣系统包括分拣通道、多个扫码器以及触发装置。分拣通道被构造为输送件烟。各个扫码器的扫描区域各自独立且覆盖分拣通道的宽度方向的不同区域。扫码器邻近分拣通道。触发装置安装于分拣通道，且与各个扫码器电连接；其中，触发装置被构造为在被件烟触发后启动扫码器工作。
分拣系统以及输送

[发明专利]成品件烟高效柔性层码系统及方法-CN202110878189.4在审
发明人：俎萌萌;马飞;王玉芳;张明明;徐晓光;范磊;刘志辉;裴勇 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品件烟高效柔性层码系统及方法，所述系统包括：依次设置的件烟输入校验组件、平层组盘组件和层码物流组件，其中，所述件烟输入校验组件用于输入成品件烟，并对所述成品件烟进行校验；所述平层组盘组件用于按预设规则，将若干所述成品件烟组合成单层组合体；所述层码物流组件用于将若干单层组合体组合成多层组合体，并输出所述多层组合体。本发明提供的成品件烟高效柔性层码系统，体积小、投资小，自动化、柔性化程度高，通过件烟输入校验组件、平层组盘组件和层码物流组件，能够实现任意规格异形件烟自动化码垛快速部署，解决循环烟箱在堆垛过程中异常跌落损坏条烟的情况
成品高效柔性系统方法

[发明专利]一种卷烟自动分拣系统-CN201810148515.4有效
发明人：孙壮志;刘进民;王永革;赵全利;李宁;陆涛;张兴旺;吴效伟 -专利权人：中国烟草总公司北京市公司物流中心
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟自动分拣系统，包括：开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将烟箱内的件烟从烟箱内取出至开箱系统的件烟暂存机构中；补烟系统根据接补烟控制信号将件烟从件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对分拣系统进行自动补货；分拣系统根据分拣到户的订单信息对卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；打码系统对分拣到户的条烟进行打码，打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构；包装系统将打码后的条烟进行包装该方法通过条烟在整个分拣过程中自动开箱、自动补货、自动分拣以及自动包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装。
分拣条烟件烟开箱打码系统分拣系统自动分拣系统暂存机构自动分拣补货打码烟仓卷烟包装系统打码机构订单信息控制信号输送机构自动包装对卧式共线烟箱激光取出查询

[实用新型]一种件烟码盘装置-CN202020133504.1有效
发明人：曾国耀 -专利权人：曾国耀
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及件烟仓储码垛存储技术领域，尤其涉及一种件烟码盘装置，包括机架及设于机架上的输入输送带、码烟平台、伸缩缓存机构、升降码垛机构、码盘缓存机构，输入输送带的输出端连接第一输送带，第一输送带上设可将件烟推送至码烟平台的第一推箱机构，码烟平台上设有可将件烟推送至伸缩缓存机构的第二推箱机构，伸缩缓存机构包括设于码烟平台下方的伸缩板和可控制伸缩板相对码烟平台左右水平移动的位移装置，升降码垛机构包括升降装置和设于升降装置上方的第二输送带，第二输送带设于伸缩板下方，码盘缓存机构设于第二输送带的输出端。本实用新型用于解决目前现有的人工码盘方式及其它机器码盘的一些缺陷，其结构精简、运行简单、成本低。
一种件烟码盘装置

[实用新型]香烟打码器升降控制装置-CN201320269266.7有效
发明人：廖陆游;王建树;丁少华;杨慧;汪静 -专利权人：湖北省烟草公司咸宁市公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B41J29/00 文献下载
摘要：一种香烟打码器升降控制装置，涉及到一种小型装置的半自动升降控制技术。本实用新型要解决的问题是提供一种半自动升降装置来控制打码器与件烟之间的距离，使异形件烟能够在皮带输送机上满足打码距离要求。本实用新型采用单片机控制步进电机，通过丝杠、螺母传动升降来控制打码器与件烟的距离。本实用新型按照异形件烟的厚度编程存入单片机，实现半自动控制。采用液晶控制器操作，驱动器进行功率放大。使异形件烟能通过皮带输送机实现流水线打码验烟。入库进烟速度快，传递信息及时，省工、省时。
香烟打码器升降控制装置

[发明专利]用于带识别码成品件烟的输送装置及其输送方法-CN202310371633.2在审
发明人：汤超;甘子卿;付强;杨军;胡长霆;王志 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于成品件烟输送入库技术领域，公开了用于带识别码成品件烟的输送装置及其输送方法。其中包括翻转台、传送组件、扫码装置和终端机，成品件烟放置在传送组件上，翻转台上包括接收区和移出区，翻转台上的接收区一侧安装有翻转板，翻转板转动连接在接收区和移出区之间，翻转板能托起成品件烟并转动90°，传送组件分别安装在接收区和移出区两侧，接收区一侧的传送组件上侧安装有扫码装置，扫码装置能识别成品件烟上的识别码；扫码装置与终端机电连接，终端机能控制传送组件传动和停止；解决现有技术下成品件烟与所在的输送通道不匹配
用于识别码成品输送装置及其方法

[实用新型]用于带识别码成品件烟的输送装置-CN202320766302.4有效
发明人：王旭;汤超;李金普;李琨;韩佳起;王志 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于成品件烟输送入库技术领域，公开了用于带识别码成品件烟的输送装置。其中包括翻转台、传送组件、扫码装置和终端机，成品件烟放置在传送组件上，翻转台上包括接收区和移出区，翻转台上的接收区一侧安装有翻转板，翻转板转动连接在接收区和移出区之间，翻转板能托起成品件烟并转动90°，传送组件分别安装在接收区和移出区两侧，接收区一侧的传送组件上侧安装有扫码装置，扫码装置能识别成品件烟上的识别码；扫码装置与终端机电连接，终端机能控制传送组件传动和停止；解决现有技术下成品件烟与所在的输送通道不匹配
用于识别码成品输送装置

[实用新型]一种件烟进给装置-CN201120327681.4有效
发明人：李少君;李俊坡;于建春;刘强;姜均停;郑向朋;胡长海;行伟;罗伟;邓永生 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：一种件烟进给装置，包括双履带、打码贴标机、烟箱检测电眼、打码电眼，其中：还包括件烟检测单元、气动举升单元、电控单元，件烟检测单元、气动举升单元设置在双履带之间，件烟检测单元的感测头设置在烟箱检测电眼、打码电眼之间并朝向双履带上所运送的件烟经过的位置设置，气动举升单元中用于升降以阻挡后面件烟运送的阻挡件设置在烟箱检测电眼与件烟检测单元的感测头之间；件烟检测单元的信号输出端连接在电控单元的件烟检测信号输入端，电控单元的举升控制信号输出端连接气动举升单元的控制信号输入端；件烟检测单元感测头与气动举升单元中用于升降以阻挡后面件烟运送的部件之间的距离大于等于件烟沿双履带运送方向的长度。
一种进给装置

[发明专利]一种未打码件烟的自动化补码工艺-CN201010192248.4有效
发明人：徐跃明;唐立生;陈晓伟;戴丽娟;马志昌;王磊;王鹍;李杰 -专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种未打码件烟的自动化补码工艺。由仓库管理系统WMS控制未打码件烟处理区的拆码垛机器人对未打码件烟实托盘进行相应处置。件烟在输送途中进行一号工程打码，成为成品烟。如果需要直接发货，则机器人拆垛并将件烟送至出库区并入自动发货系统。如果不需要直接发货，则前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备返回到立库中存放。该工艺提高了现有设备的利用率，实现了码段快速识别。提高物流自动化水平，保证物流现场流程的连续，同时还解决了补码能力不稳定造成的生产计划调控不便，消除人工补码操作过程中的错误及不必要的损耗。
一种未打码件烟自动化补码工艺

[发明专利]烟叶采装方法及其装置-CN201110115121.7有效
发明人：冒伟;吴晓彦;阿海日轨;陈龙;喻惠斌;周劲松;文斌 -专利权人：冒伟
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可减少重复劳动，提高劳动效率的烟叶采装方法及其装置，所述烟叶采装方法是在采摘烟叶后就地编烟，随采随编，所述装置包括烟夹和烟叶采装机，烟夹包括一对平行布置的夹杆，该对夹杆由至少两个弹性夹持件连接烟叶采装机包括带底座的推车，底座上连接有烟夹开启架，烟夹开启架上设置有烟夹连接结构和夹杆间隙调节结构，烟夹开启架包括平行布置的一对固定杆和活动杆，其中的固定杆固定连接在底座上，活动杆上连接有开启片，固定杆和活动杆上连接有胀开机构和对应的复位机构，可将烟叶的采收和装夹集中到烟叶采装机上连贯完成，缩短了劳动时间，提高了采收效率，也避免了散落的新鲜烟叶受到损伤和污染。
烟叶方法及其装置

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