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[外观设计]立体仓货到人拣选实训平台-CN202030635155.9有效
发明人：刘浪;张辉;闫滕;张文斌 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立体仓货到人拣选实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于对物流管理、仓储管理、机电一体化等相关专业的学生进行实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
立体仓货到人拣选平台

[外观设计]环形仓货到人拣选实训平台-CN202030635162.9有效
发明人：刘浪;闫滕;张辉;张文斌 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环形仓货到人拣选实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于对物流管理、仓储管理、机电一体化等相关专业的学生进行实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
环形仓货到人拣选平台

[发明专利]一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质-CN202211207862.2在审
发明人：吴健 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，涉及机器人技术领域，解决了现有机器人放货中放货人不能直观的获取仓门状态的问题，所述方法包括：S1、机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态，所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此将发送仓门的任务状态信息在终端展现；S2、机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单。本发明一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，放货人通过终端可以直观的获取仓门的状态，基于此能够自主选择无任务的仓门，然后创建配送任务，让放货人更加直观可视化，操作更加直观、易懂。
一种可视化机器人方法设备存储介质

[实用新型]货到人拣选设备-CN202221765121.1有效
发明人：桂剑宝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种货到人拣选设备，货到人拣选设备包括机架、第一输送线、第二输送线和升降装置，机架上设有播种位和拣选位，播种位与拣选位的高度相同；第一输送线用于输送订单箱，第一输送线穿设于机架并位于播种位和拣选位的下方
货到人拣选设备

[外观设计]货到人分拣机-CN201930361914.4有效
发明人：褚文忠;王夺;张平;张秀秀;苏佳烽;丁连忠 -专利权人：上海和进物流机械有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货到人分拣机。2.本外观设计产品的用途：分拣的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货到人分拣

[发明专利]基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品-CN202210945761.9在审
发明人：宋增 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品，所述方法包括：获取与自身配送任务相关的配送路线信息，配送路线信息包括多个配送点位；机器人前往放货点完成放货后，根据配送路线信息依次往多个配送点位进行送货；判断在第一预设时长内的仓盒中物品重量是否产生变化，若结果为是，则根据所述实时物品重量判断仓盒内物品是否被取完，若判断仓盒内的物品已被取完，机器人则回到放货点往自身仓盒再次放货然后往配送路线的第一个未配送点送货本发明避免了机器人在无人点位上停留过长时间而影响配送效率，以及避免出现机器人已无物品却在剩余配送点位继续配送的情形，提升了机器人的配送效率。
基于称重机器人配送方法系统相关产品

[发明专利]一种汽车零部件货到人的方法-CN201811384884.X有效
发明人：黄梦如;龚隆有;高翔;杨朋飞;谭雄;李想;曲江磊;王开利;邹泓兵 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件货到人的方法，包括以下步骤：客户LES系统下发出库单，工作站操作员登录快仓WMS系统，分别导出交付指示单、订单集到相应的指定订单文件夹下；快仓WMS系统读取指定订单文件夹里的文件后自动录入出库单其显著效果是：实现汽车零部件仓储操作中“货到人”的自动化过程，提高仓库处理订单能力，降低仓库人力成本，减少了分拣出错概率，有助于降低仓储成本。
一种汽车零部件货到人方法

[发明专利]合流生产方法和系统、无人仓和计算机可读存储介质-CN201911264528.9在审
发明人：马成龙;张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种合流生产方法和系统、无人仓和计算机可读存储介质。该合流生产方法包括：仓储管理系统将人区完成合流任务拣货的合流容器绑定到合流货架上，其中，合流货架设置在无人仓机区和人区的临界位置；设置于机区的合流工作站进行机区合流任务拣选；调度系统根据机区和人区已完成拣选的合流任务本公开无人仓合流生产模式，通过设置合流货架，调度合流货架策略，从而减少了人为操作，减少了错误率，提高了合流的效率。
合流生产方法系统无人计算机可读存储介质

[发明专利]具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人-CN201310493556.4有效
发明人：朱红蔚;边道光 -专利权人：朱红蔚
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉，所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁，货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁，在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉，在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构，在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构，在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮，在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。
具有整机操作功能装卸机器人

[实用新型]具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人-CN201320646776.1有效
发明人：朱红蔚;边道光 -专利权人：朱红蔚
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉，所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁，货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁，在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉，在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构，在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构，在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮，在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。
具有整机操作功能装卸机器人

[实用新型]一种立体仓货到人拣选BTB实训平台-CN202022385474.6有效
发明人：刘浪;张辉;闫滕;张文斌 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体仓货到人拣选BTB实训平台，包括基台、拣选单元和物料输送单元。
一种立体仓货到人拣选 btb 平台

[实用新型]一种环形仓货到人拣选BTB实训平台-CN202022385475.0有效
发明人：刘浪;闫滕;张辉;张文斌 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形仓货到人拣选BTB实训平台，物料输送线与物料拣选线相连，物料入库第一支线的第一端和物料入库第二支线的第一端均连接在所述物料输送线上。环形仓库包括环形仓框架、机械手和出入库输送机组件，机械手能够使周转箱在出入库输送机组件和环形仓框架上的工位之间转运。
一种环形仓货到人拣选 btb 平台

[发明专利]一种货到人全息影拣选工作站及操作方法-CN202110863090.7在审
发明人：王晓东;晏芳;杨亚能;张泽建;余建群;吴迅 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种货到人全息影拣选工作站及操作方法，包括工作间，其特征在于：所述工作间内部划分为预留区域、拣选区域、处理区域，所述预留区域包括货物存储架，所述拣选区域包括全息投影拣选器、存放架、货到人智能运输小车、控制台，所述全息投影拣选器位于拣选区域的右侧，所述存放架放置于该区域内，分两排放置，所述货到人智能运输小车置于两排存放架之间。该货到人全息影拣选工作站及操作方法，通过采用物流分拣机器人，拆零拣选机器人、码垛机器人和拆垛机器人具有作业高效、运行稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，可在物流仓储中发挥强大的作用，可降低人工成本。
一种货到人全息影拣选工作站操作方法

[实用新型]一种组装方便的人货电梯箱体-CN201721370967.4有效
发明人：谭健 -专利权人：谭健
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装方便的人货电梯箱体，包括吊环，所述吊环安装在连接板的上方，在人货电梯箱体的下方安装了缓冲弹簧，缓冲弹簧是由安装架、弹簧和橡胶垫片组成的，当人货电梯箱体出现意外坠落的时候，人货电梯箱体下方的缓冲弹簧就会先与地面接触，这样缓冲弹簧上的弹簧和橡胶垫片就可以很大程度的减轻人货电梯箱体与地面的撞击，从而保障了人货电梯箱体内部人员的安全，在人货电梯箱体的上盖和底座上设置有了安装槽和安装孔，这样把人货电梯箱体上的安全立柱和箱体板直接插入到安装槽里面，然后使用螺母通过安装孔对安全立柱和箱体板进行固定，从而使得人货电梯箱体的组成更加方便快捷。
一种组装方便电梯箱体

[实用新型]一种自动售货柜的自动出货装置及自动售货柜-CN202122271570.2有效
发明人：黄浩亮;欧创成 -专利权人：广东领业科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货柜的自动出货装置，包括接物仓、推出组件、推出驱动装置和防夹手与防夹货接物斗；防夹手与防夹货接物斗沿货物推出方向左右对称倾斜设置于接物仓左右两侧上端；接物仓沿货物推出方向设置有出货口；防夹手与防夹货接物斗的倾斜面上设置有用于使货物充分掉落在接物仓中的锥型凸起部；推出组件设置于接物仓内；推出驱动装置安装于接物仓的内侧；推出驱动装置与所述推出组件连接；推出组件在推出驱动装置的驱动下将掉落于所述接物仓的货物推出所述出货口与机器人实现交易；本实用新型保证货物出货稳定，提高了货柜与机器人交易的成功率，同时降低了货柜出现故障的概率，有效减少了维修成本，具有良好的经济效益。
一种自动售货出货装置

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