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[发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机-CN202310540646.8在审
发明人：徐伟;庄宪;朱彦亮 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
一种割草机控制方法系统

[发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机-CN202210477729.2有效
发明人：徐伟;庄宪;朱彦亮 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
一种割草机控制方法系统

[发明专利]一种高级可扩展接口总线平台的测试方法及装置-CN201710390999.9有效
发明人：石广;唐涛;王硕 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种高级可扩展接口(AXI)总线平台的测试方法及装置，包括：分别测试每个从机的总线接口是否符合AXI总线协议规范，若均符合，测试单主机多从机模式能否正常运行；分别测试每个主机的总线接口是否符合AXI总线协议规范，若均符合，测试单从机多主机模式能否正常运行；若单主机多从机、单从机多主机模式均能够正常运行，测试多主机多从机模式能否正常运行；若能够正常运行，确定AXI总线平台通过测试。从本发明提供的技术方案可见，通过对每个主机、从机的总线接口，单主机多从机、单从机多主机模式和多主机多从机模式不同层次分别进行测试，有效地完成了对AXI总线平台的测试，确定了AXI总线平台能否够正常运行。
一种高级扩展接口总线平台测试方法装置

[发明专利]一种兼容于MODBUS总线的数据采集方法-CN201210582499.2有效
发明人：卢隽 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼容于MODBUS总线的数据采集方法，包括如下步骤：S1、主机和从机交互过程中，主机和从机进入MODBUSRTU模式；S2、主机向从机发送切换协议模式的命令帧，从机收到命令帧后，主机和从机由MODBUSRTU模式切换到突发数据模式，从机向主机发送一个回应的命令帧；S3、从机在数据采集过程中向主机即时发送数据帧，相邻的数据帧之间没有间隔；S4、从机收到主机发送的命令帧后，主机和从机切换到MODBUSRTU模式，从机向主机发送一个回应的命令帧。当采用突发数据模式时，从机向主机即时发送消除了帧间隔的数据帧，提高了数据传输速度，提高了数据吞吐率。
一种兼容 modbus 总线数据采集方法

[发明专利]串接通信系统及其通信方法-CN200910096954.6有效
发明人：赵启永;杨晶;宋卫权 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开串接通信系统包括一个主机和N个从机，所述主机包括发送端，所述从机包括接收端和发送端，主机发送端连接第一个从机接收端，从机发送端串接下一从机接收端，所述从机还包括通信模式寄存器，控制从机处于直通模式或级联模式：当从机处于直通模式时，从机接收端接收到数据传送时序，直接将数据传送时序传送到从机发送端；当从机处于级联模式时，从机接收端接收数据传送时序，并解析，根据解析出的指令判断是否需要发送，若需要，则产生新的数据传送时序传送到从机发送端，采用本发明提出的串接通信系统进行通信，主机可以控制数量庞大的从机，布线简单，抗干扰能力较强，利用本发明还可以方便、快速地配置从机地址。
接通系统及其通信方法

[发明专利]LED驱动电路及其构成的串接通信系统和通信方法-CN200910099888.8有效
发明人：赵启永;陈焱;陈帮勇;詹桦;宋卫权 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开LED驱动电路及其构成的串接通信系统包括一个主机和N个从机，主机包括发送端，所述从机包括接收端和发送端，主机发送端连接第一个从机接收端，从机发送端串接下一从机接收端，所述从机还包括通信模式寄存器，控制从机处于直通模式或级联模式：当从机处于直通模式时，从机接收端接收到数据传送时序，直接将数据传送时序传送到从机发送端；当从机处于级联模式时，从机接收端接收数据传送时序，并解析，根据解析出的指令判断是否需要发送，若需要，则产生新的数据传送时序传送到从机发送端，采用本发明提出的串接通信系统进行通信，主机可以控制数量庞大的从机，布线简单，抗干扰能力较强，利用本发明还可以方便、快速地配置从机地址。
led 驱动电路及其构成接通系统通信方法

[发明专利]一种CAN总线通信方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211387508.2在审
发明人：于银刚;王强;张世强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种CAN总线通信方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：主机与从机建立通信链路；所述主机向CAN总线上每一个从机发送周期同步帧；各个从机接收所述主机发送的周期同步帧，并向主机发送主动错误计数器或被动错误计数器的数据；所述主机根据各个从机发送的错误计数器数据决定各个从机的模式，并对每一个从机进行模式设置；各个从机根据主机设置的模式，主动进入相应的模式。以此方式，实现了主从模式和多主模式混合的CAN总线数据通信方式，可以在降低数据总线负载率的情况下，还能保证数据链路具有可靠的链接。
一种 can 总线通信方法装置设备可读存储介质

[发明专利]洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质-CN201910166995.1在审
发明人：坂田祐;坂本一树;西川敬之 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制方法。该控制方法，获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
运行模式洗衣机振动信息特征量变更控制程序抽样控制装置通信控制洗涤槽输出记录

[发明专利]从失灵模式恢复-CN202310320703.1在审
发明人： K·苏吉诺;M·B·阿查里亚;S·L·塞尼 -专利权人：铠侠股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本公开涉及从失灵模式恢复。一种通过控制器从故障模式恢复存储装置的方法，该方法包括：执行存储装置的启动；确定是否已经接收到用于存储装置的伪启动的指令；如果已经接收到用于伪启动的指令，则从存储装置的启动切换到存储装置的伪启动；以及从先前操作状态重新开始存储装置的操作该伪启动使存储装置还原到先前操作状态，直到存储装置遇到导致该存储装置进入故障模式的故障触发事件的时间点。
失灵模式恢复

[发明专利]储能系统的能量增加方法、系统、装置和存储介质-CN202310915200.9在审
发明人：苟超;幸逍 -专利权人：西安诺瓦星云科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统的能量增加方法、系统、装置和存储介质，该储能系统包括主机和至少一从机，该方法应用于从机，包括：响应于从机成功连接至主机，向主机发送第一目标请求；获取主机响应于第一目标请求而发送的第一标识信息；基于第一标识信息控制从机中能量增加设备的第一接口与主机的目标接口建立连接，且将能量增加设备的第二接口的工作模式由从机模式切换为主机模式；基于主机模式下的第二接口，以及连接成功的从机模式下的第一接口和主机模式下的目标接口
系统能量增加方法装置存储介质

[发明专利]一种多工位同步的光耦测试系统及其测试方法-CN202211717855.7在审
发明人：曹贺;钱卫东 -专利权人：苏州索拉科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位同步的光耦测试系统，包括主机以及与主机相连接的从机，所述主机通过从机对被测光耦进行测试，所述从机包括从机控制电路以及与从机控制电路相连接的多源测量模拟电路，所述多源测量模拟电路包括测试模块、同步接收处理模块，所述测试模块与被测光耦相连接，所述测试模块得到被测光耦的测试值，测试值经同步接收处理模块处理返回至从机控制电路，从机控制电路将测试值发送给主机。本发明支持乒乓模式、同步模式及多信道扫描模式等多种测试模式，在多线程控制上，由主机向从机发送时钟信号，从机解析信号，最多支持256位从机地址。
一种多工位同步测试系统及其方法

[实用新型]一种可直观判断产品性能的LED同步控制器-CN201721088511.9有效
发明人：张泽武 -专利权人：深圳市皓祥光电有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可直观判断产品性能的LED同步控制器，包括一台主机以及一台以上的从机，主机无线遥控的信号改变运行模式，在运行自己的模式时，将自己运行的模式，转换成同步信号通过发送给从机，从机接收到同步信号转换成与主机相同的模式，同时将同步信号转发给下一台从机，所述主机与从机、从机与从机之间通过网线信号传输，主机以及从机上均安装有LED灯具，主机和从机的led灯具的运行模式是同步的，从而达到灯具的同步控制。本实用新型的无线控制器通过通信协议的同步功能使得无线控制器既可以做同步主机，也可以做同步从机，并加入4个LED指示灯，便于施工安装时分析问题，减少售后服务成本。
一种直观判断产品性能 led 同步控制器

[发明专利]一种级联式通讯的通用主从控制器系统-CN202210643970.8在审
发明人：马小龙;叶扬青;孟海良;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种级联式通讯的通用主从控制器系统，包括若干个控制器，其中一个控制器以领队模式工作，其余控制器以从队模式工作，从队模式的控制器通过通讯接口直接或者通过其他从队模式的控制器与领队模式控制器进行连接和传递信息，上位机、领队模式控制器及从队模式的控制器均赋予编号，上位机发送指令时附带指定的从队模式的控制器的编号，从队模式的控制器向上位机或其他控制器发送信息时附带上位机或控制器的编号，非编号对应的领队模式控制器及从队模式的控制器仅对指令或信息作转发处理
一种级联通讯通用主从控制器系统

[实用新型]一种多工位同步的光耦测试系统-CN202223555512.3有效
发明人：曹贺;钱卫东 -专利权人：苏州索拉科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位同步的光耦测试系统，包括主机以及与主机相连接的从机，所述主机通过从机对被测光耦进行测试，所述从机包括从机控制电路以及与从机控制电路相连接的多源测量模拟电路，所述多源测量模拟电路包括测试模块、同步接收处理模块，所述测试模块与被测光耦相连接，所述测试模块得到被测光耦的测试值，测试值经同步接收处理模块处理返回至从机控制电路，从机控制电路将测试值发送给主机。本实用新型支持乒乓模式、同步模式及多信道扫描模式等多种测试模式，在多线程控制上，由主机向从机发送时钟信号，从机解析信号，最多支持256位从机地址。
一种多工位同步测试系统

[发明专利]时钟同步的方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202111608486.3有效
发明人：陈功 -专利权人：深圳市金科泰通信设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：该方法包括：在检测到满足预设条件时，进入第一主时钟模式，第一主时钟模式用于根据预设同步算法进行时钟同步；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的控制指令时，进入第一从时钟模式，第一从时钟模式用于根据上位机的控制指令进行时钟同步；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的第一验证指令时，进入第二主时钟模式，第二主时钟模式用于验证第一主时钟模式的同步结果；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的第二验证指令时，进入第二从时钟模式，第二从时钟模式用于验证第一从时钟模式的同步结果，进而提高时钟同步的精准度。
时钟同步方法装置终端设备可读存储介质

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