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[发明专利]一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法-CN201410209648.X有效
发明人：陈毅生;胡铁锋;张秀丽 -专利权人：上海赢生医疗科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61L31/10 文献下载
摘要：一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法，其特征在于：所述靶向药物释放介入类医疗器械由介入类医疗器械和缓释药物涂层组成，缓释药物涂层涂敷在所述介入类医疗器械的表面；制备方法包括在介入类医疗器械上经过药物涂敷，构成靶向药物释放介入类医疗器械，介入类医疗器械的药物涂敷由下列步骤依次组成：缓释药物涂层由药物材料、药物载体材料、抗氧化剂以及粘合剂组成；（1）缓释药物涂层的制备；(2)缓释药物涂层的涂敷；(3)干燥本发明的缓释药物涂层与介入类医疗器械表面粘结强度高，在后续加工过程中，药物材料不会有损失，靶向药物释放介入类医疗器械的药物治疗效果好。
一种靶向药物释放介入医疗器械及其制备方法

[发明专利]介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统-CN201910297390.6在审
发明人：张庭超;李阳;董壮 -专利权人：杭州诺茂医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统。该介入医疗器械推送器包括推送线缆及可滑动地套设于所述推送线缆上的推送手柄；所述推送手柄包括框体及设于所述框体内的锁固件，所述锁固件相对于所述框体运动以使得所述推送手柄锁紧所述推送线缆或松开所述推送线缆。该介入医疗器械输送系统包括所述介入医疗器械推送器。本发明的介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统，能够方便推送，提高推送速度，节省手术时间。
介入医疗器械推送输送系统

[发明专利]基于影像跟踪的介入式医疗器械的自动化输送系统-CN202310139600.5在审
发明人：刘栋;韩重阳;刘涛;张石军;吕东杰;吴友松;朱亚君;包赣;李江;刘奕琨;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于影像跟踪的介入式医疗器械的自动化输送系统，包括：模块M1：实时获取术中介入式医疗器械影像信息，基于获取的介入式医疗器械影像信息获取器械特征信息；模块M2：基于器械特征信息输送介入式医疗器械，直至介入式医疗器械输送至目标位置。
基于影像跟踪介入医疗器械自动化输送系统

[实用新型]介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统-CN201920500562.0有效
发明人：张庭超;李阳;董壮 -专利权人：杭州诺茂医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统。该介入医疗器械推送器包括推送线缆及可滑动地套设于所述推送线缆上的推送手柄；所述推送手柄包括框体及设于所述框体内的锁固件，所述锁固件相对于所述框体运动以使得所述推送手柄锁紧所述推送线缆或松开所述推送线缆。该介入医疗器械输送系统包括所述介入医疗器械推送器。本实用新型的介入医疗器械推送器及介入医疗器械输送系统，能够方便推送，提高推送速度，节省手术时间。
介入医疗器械推送输送系统

[发明专利]一种靶向药物释放介入类医疗器械-CN201711348341.8在审
发明人：彭波 -专利权人：四川联同创新科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶向药物释放介入类医疗器械，由介入类医疗器械和缓释药物涂层组成，所述缓释药物涂层涂敷在所述介入类医疗器械的表面，所述缓释药物涂层由药物材料、药物载体材料、抑菌剂、抗氧化剂以及粘合剂组成。本发明的靶向药物释放介入类医疗器械上的缓释药物涂层与腔内介入类医疗器械表面粘结强度高，在后续加工过程中，药物材料不会有损失，靶向药物释放介入类医疗器械的药物治疗效果好。
医疗器械缓释药物涂层靶向药物释放药物材料后续加工过程药物载体材料药物治疗效果医疗器械表面粘合剂抗氧化剂抑菌剂腔内涂敷粘结

[发明专利]一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法-CN202111128095.1在审
发明人：催业平 -专利权人：苏州维高联医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61L31/16 文献下载
摘要：本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法，该靶向药物释放介入类医疗器械通过介入医疗器械和药物释放层组成，所述药物释放层涂覆在介入医疗器械的表面，所述药物释放层包括A种药物释放涂覆层、B种药物释放涂覆层和C种药物释放涂覆层组成，制备的靶向药物释放介入类医疗器械，可以使靶向药物释放介入类医疗器械在对药物进行体外扩张和药物在体内运输时，不会造成药物损失，从而可以有效保持药物对人体内部肿瘤细胞的治疗效果
一种靶向药物释放介入医疗器械及其制备方法

[实用新型]气密性检测装置-CN201621432851.4有效
发明人：周磊;张劼;陈齐欧 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气密性检测装置，包括用于与介入医疗器械可拆卸地密封连接的连接管道，用于对介入医疗器械抽真空的第一真空发生单元，所述第一真空发生单元与连接管道相连接，以及用于检测介入医疗器械内真空度的真空度检测器本实用新型利用第一真空发生单元对介入医疗器械抽真空，以检测介入医疗器械的气密性，此装置可以对无法采用打压方式检测气密性的介入医疗器械进行气密性检测。
气密性检测装置

[发明专利]一种介入性医疗器械及超声显影总成-CN201610944049.1在审
发明人：张金华 -专利权人：张金华
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种介入性医疗器械，包括器械本体和与所述器械本体相连，且用于使所述器械本体发射超声波的超声波发生器。本发明中所公开的介入性医疗器械与超声波发生器相连，超声波发生器所发出的超声波可以传导至介入性医疗器械上，进而使得该介入性医疗器械发出同样频率的超声波，相比于现有技术中反射原超声波探测头所发出的超声波而言，本发明中主动发出超声波的器械本体的信号强度更高，医疗器械的显影也更加清晰完整，这就有效提高了介入性医疗器械位置识别的精确度，大大减少了由于显影不清晰所造成的各种损害，有效保证了医疗的安全。本发明还公开了一种采用上述介入性医疗器械的超声显影总成。
一种介入医疗器械超声显影总成

[实用新型]一种介入性医疗器械及超声显影总成-CN201621168257.9有效
发明人：张金华 -专利权人：张金华
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入性医疗器械，包括器械本体和与所述器械本体相连，且用于使所述器械本体发射超声波的超声波发生器。本实用新型中所公开的介入性医疗器械与超声波发生器相连，超声波发生器所发出的超声波可以传导至介入性医疗器械上，进而使得该介入性医疗器械发出同样频率的超声波，相比于现有技术中反射原超声波探测头所发出的超声波而言，本实用新型中主动发出超声波的器械本体的信号强度更高，医疗器械的显影也更加清晰完整，这就有效提高了介入性医疗器械位置识别的精确度，大大减少了由于显影不清晰所造成的各种损害，有效保证了医疗的安全。本实用新型还公开了一种采用上述介入性医疗器械的超声显影总成。
一种介入医疗器械超声显影总成

[实用新型]一种介入型医疗器械的涂层加工装置-CN202020631693.5有效
发明人：杨锐 -专利权人：苏州福漫精密有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B05C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入型医疗器械的涂层加工装置，包括底座以及设置在底座上的导轨、夹持机构、涂层材料池和冷却室；夹持机构包括滑动盘、支架、电机和两个相对设置的夹持体，两个涂层材料池固定设置在导轨的一端的上下端，两个涂料材料池之间通过一块导流板连通；通过夹持机构将介入型医疗器械进行夹持并在导轨上滑动，夹持机构将介入型医疗器械与涂层材料池的导流板接触，通过电机驱动夹持体和介入型医疗器械快速转动，使得介入型医疗器械的表面均匀快速地涂满涂层材料，夹持机构运动至导轨的另一端冷却室，涂层快速冷却并附着；本实用新型根据接入型医疗器械的形状进行设计，对介入型医疗器械的表面进行自动涂层加工，提高加工效率和效果。
一种介入医疗器械涂层加工装置

[发明专利]介入医疗器械及其输送缆体、介入医疗装置-CN201510685051.7有效
发明人：刘香东;张智伟 -专利权人：先健科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种介入式治疗用介入医疗装置、介入式医疗器械及介入式医疗器械的输送缆体。介入医疗装置包括设有栓头部的器械和包括缆头部的输送缆体，所述栓头部设有第一螺纹，所述揽头部设有用于与第一螺纹咬合的第二螺纹，所述栓头部的近端设有第一止挡部；所述缆头部的远端设有第二止挡部；所述栓头部与缆头部之间通过所述第一螺纹和第二螺纹的可拆卸连接提升介入式医疗器械的医疗安全性、保证能够正常释放介入式医疗器械。
介入医疗器械及其输送医疗装置

[发明专利]介入机器人控制系统-CN202211531157.8在审
发明人：黄军 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种介入机器人控制系统，包括驱动控制器和与驱动控制器耦合的递送装置；递送装置，用于承载并控制第一细长医疗器械和第二细长医疗器械，第二细长医疗器械穿设于第一细长医疗器械，驱动控制器根据第一细长医疗器械和第二细长医疗器械的目标递送状态来控制递送装置，使介入机器人控制系统适用在细长医疗器械的多种状态下兼容控制两个细长医疗器械，通过结合控制信息和目标递送状态生成的第一目标运动数据和第二目标运动数据来分别补偿控制第一细长医疗器械和第二细长医疗器械，实现精准控制两个细长医疗器械的多种状态下协同递送，从而以解决现有技术中的介入机器人无法协同控制两个细长医疗器械的递送而增加手术难度的问题。
介入机器人控制系统

[发明专利]一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法-CN201911160349.0在审
发明人：张思明;李雨泽;王星博 -专利权人：吉林省蔚来生物科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61L31/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种靶向药物释放介入类医疗器械及其制备方法,本发明的靶向药物释放介入类医疗器械上的缓释药物涂层与腔内介入类医疗器械表面粘结强度高，在后续加工过程中，药物材料不会有损失，缓释药物涂层B会先释放，缓释药物涂层B能够加速血管内皮细胞的愈合，当缓释药物涂层B释放完毕后，缓释药物涂层A开始缓慢释放，缓释药物涂层A能够有效的抑制了血管内膜增生，减少发生再狭窄的几率，药物治疗效果好，通过在介入类医疗器械表面蚀刻形成能够装载药物的微孔，能够避免介入类医疗器械在使用时发生滑动时所造成的药物材料不会有损失，进一步提高药物治疗效果。
缓释药物涂层释放医疗器械药物治疗效果医疗器械表面靶向药物药物材料后续加工过程血管内膜增生血管内皮细胞医疗器械技术蚀刻缓慢释放装载药物再狭窄滑动腔内微孔粘结制备愈合

[发明专利]基于公理设计的植介入医疗器械关键参数提取及评价方法-CN201910667972.9有效
发明人：樊瑜波;王丽珍;黄慧雯;刘景龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公理设计的植介入医疗器械关键参数提取及评价方法，所述评价方法从待评价的植介入医疗器械具体临床使用目的与植入位置的解剖结构约束出发，在用户域中定义其用户需求，在功能域中对包括生物力学性能通过力学测试、材料学测试与生物相容性测试等测试方法得出不同设计参数影响下植介入医疗器械各项性能指标的变化情况，在此基础上得到能够定量反映植介入医疗器械设计参数和性能二者之间变化关系的设计矩阵，从信息量与耦合度的角度对植介入医疗器械的设计进行评价，评价结果可以为植介入医疗器械设计的优化提供依据。
基于公理设计介入医疗器械关键参数提取评价方法

[发明专利]一种介入医疗器械-CN201010201511.1有效
发明人：李俊菲;胡玺;乐承筠;王大伟;黄鹏;唐智荣;罗七一;常兆华 -专利权人：微创医疗器械(上海)有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61L31/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种介入医疗器械，该介入医疗器械外表面设置有至少一层涂层，且涂层中最外层涂层的材料为含有磺酸基团的聚合物。本申请实施例中，该介入医疗器械最外层涂层的材料为含有磺酸基团的聚合物，该磺酸基团的存在，使得聚合物具有与肝素相同的表面特性和适当的亲水性。当该介入医疗器械植入人体后，在体液环境下，介入医疗器械的表面不仅能够形成一层亲水表面，而且带有负电荷，与细胞相容性增强，细胞容易在其表面贴壁生长；而且其与肝素相同的表面特性，也赋予了材料优异的抗凝血性能
一种介入医疗器械

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