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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种终端控制方法、装置、终端及存储介质-CN202010758636.8在审
发明人：王稳;陈罡 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：控制图像采集单元采集用户面部图像，并确定所述面部图像中的人眼位置区域；采用瞳孔空间形态的视线追踪策略对所述人眼位置区域内的人眼图像进行处理，确定人眼视线方向；基于所述人眼视线方向，确定所述人眼视线方向与终端显示区域交汇的目标显示子区域；基于所述人眼位置区域内的人眼图像，确定人眼运动信息；基于所述人眼运动信息，执行对所述目标显示子区域内目标任务的控制操作这样，通过在终端的多任务交互场景中应用视线追踪技术，可以根据用户视线方向和人眼运动特征进行任务控制，实现多任务控制的多样性和便捷性，提高控制效率。
一种终端控制方法装置存储介质

[发明专利]人眼检测方法-CN201810426431.2有效
发明人：梅峰;戴波;王彦波;叶伟静;王凌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了人眼检测方法，属于计算机视觉领域，包括：在仅能检测到第一只目标人眼图像上开设有滑动窗口，令滑动窗口推测第二只目标人眼的推测图像，将第一只目标人眼图像与推测图像送入卷积神经网络后送入高斯混合模型进行匹配，根据匹配结果判断是否为第二只目标人眼图像，如果匹配结果表明不为第二只目标人眼图像，则滑动窗口重新推测第二只目标人眼的推测图像，将推测图像送入卷积神经网络后再送入高斯混合模型进行匹配，直至匹配结果判断为第二只目标人眼图像
检测方法

[发明专利]一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统-CN201610066482.X在审
发明人：刘玉绒;杨效良;梁凤琨;刘军威;张仕杰;潘青云;钟再茶;贾照丽;文才伟;万进华;陈剑锋;舒进 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于物流技术领域，提供了一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统，所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带，所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信，所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。
一种基于智能机器人自动分拣矩阵系统

[实用新型]一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统-CN201620096457.1有效
发明人：刘玉绒;杨效良;梁凤琨;刘军威;张仕杰;潘青云;钟再茶;贾照丽;文才伟;万进华;陈剑锋;舒进 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于物流技术领域，提供了一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统，所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带，所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信，所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。
一种基于智能机器人自动分拣矩阵系统

[发明专利]基于阵列镜头的兴趣点关注度测试方法及装置-CN201711067438.1在审
发明人：邹建成;国栋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阵列镜头的兴趣点关注度测试方法及装置，装置包括人眼活动轨迹检测模块，人脸表情识别模块，关注度检测模块；人眼活动轨迹检测模块，用于检测人眼活动轨迹，得到人眼注视位置；人脸表情识别模块，用于识别人脸表情；兴趣点关注度检测模块，用于根据人眼注视位置及人脸表情，确定对象的兴趣点关注程度。本发明可检测人眼活动轨迹，识别人脸表情，在此基础上，根据人眼注视位置及相应位置的人脸表情，确定对象的兴趣点关注程度，识别准确度较高。
基于阵列镜头兴趣关注测试方法装置

[发明专利]人眼定位方法及装置-CN201410063247.8有效
发明人：蒋兴华 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人眼定位方法，包括：先定位人眼的虹膜圆心和半径，然后再定位人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角；从而根据虹膜圆心和半径，以及夹角，获得预先设置的能量函数的其余参数的初始值；最后再根据所述虹膜圆心及半径、夹角，以及所述其余参数的初始值，通过所述能量函数的最小化计算获得人眼的轮廓。本发明还公开了一种人眼定位装置。本发明不但提高了人眼定位的精度，而且还加快了人眼的定位速度。
定位方法装置

[发明专利]一种有效模拟自然环境的哺光仪-CN202310022282.4在审
发明人：朱向冰;程芳芳;刘崎;许子豪;朱俊峰;柏香虎 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟自然环境的哺光仪，光源发射的光线经透镜进入人眼，光源被透镜成像在人眼前方，光源的像在人眼的前方较远的位置；反射面多次反射后产生多个像，光线从各个方向进入人眼。由于像在人眼的远处，在使用哺光仪时人眼无需调焦，有助于缓解眼疲劳；人眼接收到各个方向的光线，在视网膜上形成多个像，并非集中照射眼底视网膜中央区，避免光源能量过度集中而对视网膜中央细胞造成损伤，能够刺激周边视网膜细胞，能够增加进入人眼的光能，达到更好的改善视力的效果。
一种有效模拟自然环境哺光仪

[发明专利]一种考虑重力影响的机器人电机端惯量及摩擦力辨识方法-CN202310263952.1在审
发明人：齐太安;王飞俊;林盛;王军;王家慧 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及机器人伺服控制系统的性能领域，具体是一种考虑重力影响的机器人电机端惯量及摩擦力辨识方法，其具体步骤如下：S1、设定移动距离、许用速度、许用加速度；S2、运行重力辨识程序，记录数据；S3、计算重力；S4、运行惯量辨识程序、记录数据；S5、计算惯量和摩擦力；本发明不需要单独辨识负载惯量，而是将负载惯量与电机惯量看作一个整体，通过提前辨识重力矩从而消除重力矩对惯量辨识过程中的影响，此方法实现简单，使用方便，辨识出的惯量精度较高，可以用于机器人伺服系统电机端的惯量检测。
一种考虑重力影响机器人电机惯量摩擦力辨识方法

[发明专利]用于输出数据的方法和装置-CN201810875904.7在审
发明人：何茜 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取人脸关键点数据集合，其中，人脸关键点数据用于表征目标人脸图像中的人脸关键点的位置；基于人脸关键点数据集合，确定用于表征人眼的外形特征的人眼特征数据；将人眼特征数据输入预先训练的人眼大小识别模型，得到表征人眼大小程度的程度值，以及输出程度值，其中，人眼大小识别模型用于表征人眼特征数据与程度值的对应关系。该实施方式有效地利用了人脸关键点数据来确定人眼的大小程度，提高了对人眼的大小进行识别的准确性。
人眼人脸点数据人眼特征方法和装置大小识别输出数据集合表征目标人脸图像外形特征关键点有效地输出申请

[发明专利]一种个性化人眼模型的构建方法-CN202210697395.X在审
发明人：方利华;孔婉婉;王雁;林鲁超;马冲冲;赵新恒 -专利权人：南昌航空大学;天津市眼科医院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种个性化人眼模型的构建方法。包括以下步骤：（1）对人眼结构参数进行合理简化，建立个性化三维全眼几何模型；（2）人眼角膜粘弹性材料参数的确定；（3）对个性化人眼全眼几何模型采用流固耦合的方式，模拟人眼的实际边界条件，分析人眼真实状态变化情况，选择合适的单元类型，将模型离散为有限数量的集合体，完成有限元人眼模型的构建，对模型进行有限元求解；（4）模拟角膜等眼前节组织光学相干弹性成像。考虑到人眼几何形态和组织材料参数的个体化差异，根据临床眼科诊断数据，在有限元软件中基于弹性成像的方法，建立了包含人眼完整的几何形态信息的个性化全眼模型，为眼组织光学相干弹性成像设备提供理论指导和技术支撑
一种个性化模型构建方法

[发明专利]一种成像方法及装置-CN201610162409.2在审
发明人：沈悦 -专利权人：乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像方法，包括：捕捉人眼图像，计算出人眼视线方向以及当前人眼焦距；根据所述人眼视线方向，调整摄像头摄像角度，捕捉该方向上的景象；根据当前人眼焦距调整景象，将所述景象投影至用户眼中。还公开了一种成像装置，包括：眼镜框，摄像装置，投影装置，人眼动作捕捉装置，数据处理装置，电池。从上面所述可以看出，本发明提供的成像方法及装置，能够实时的捕捉人眼视线的方向并根据所述人眼视线的方向，捕捉该方向上的景象并投影至用户眼中。并且，本发明提供的方法可以根据人眼部动作进行画面大小调整以及摄像头的方向调整，增加了人眼的视力范围。
一种成像方法装置

[发明专利]一种建筑工人危险辨识能力测试系统及方法-CN201510837132.4在审
发明人：韩豫;张泾杰;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工人危险辨识能力测试系统及方法，该系统包括数据库、眼动仪、三轴陀螺仪、液晶显示屏、处理器；所述处理器与数据库、眼动仪和三轴陀螺仪连接；所述数据库连接液晶显示屏；所述数据库用于存储危险场景数据并接收处理器发出的切换指令；所述液晶显示屏用于调取、显示数据库中危险场景数据；所述眼动仪用于采集眼动特征信息并传递至处理器；所述三轴陀螺仪用于采集头部特征信息并传递至处理器；所述处理器用于将接收到的眼动特征信息和头部特征信息进行分析与处理本发明通过结合BIM技术、眼动跟踪技术和传感技术等，建立了建筑工人危险辨识能力测试系统，能够给受测者身临其境的感觉，进而保证测试结果的真实性和可靠性。
一种建筑工人危险辨识能力测试系统方法

[发明专利]一种驾驶人个性化跟驰行为特征在线辨识方法-CN202111430038.9在审
发明人：鲁光泉;龙文民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明开发了一种驾驶人个性化跟驰行为特征在线辨识方法。方法包括(1)车辆有效跟驰数据片段的筛选；(2)基于两车先后达到相同速度的跟驰数据片段对驾驶人跟驰过程中的反应时间进行在线辨识与更新；(3)基于车辆平稳跟驰数据片段对驾驶人跟驰过程中的安全裕度上下限进行在线辨识与更新；(4)基于期望安全裕度跟驰模型对驾驶人跟驰过程中的加减速敏感系数进行在线辨识与更新；(5)整合(2)、(3)、(4)中的参数辨识结果，将其应用于车辆跟驰控制。
一种驾驶人个性化行为特征在线辨识方法

[发明专利]基于机器视觉人眼识别的疲劳驾驶检测装置及检测方法-CN201710993684.3在审
发明人：伍济钢;聂丹;邓寒秋;邓运胜;王伟;罗财 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉人眼识别的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤对捕获的图像中的人脸进行捕捉，再对人眼进行实时跟踪定位，得到人眼图像；对人眼图像进行图像处理；对人眼感兴趣区域进行眼部特征提取，眼部特征分为人眼高度特征和人眼眨眼频率特征；获取清醒状态下的人眼特征，然后根据获得的人眼高度特征和人眼眨眼频率特征进行特征融合，判断疲劳程度；进行疲劳程度的警报。本发明还公开了一种基于机器视觉人眼识别的疲劳驾驶检测装置。
基于机器视觉识别疲劳驾驶检测装置方法

[发明专利]个人显示终端自适应人眼表征变化的显示性能调节方法-CN202011493329.8在审
发明人：母林;唐斌;邱学军 -专利权人：惠仁康宁（苏州）健康科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本发明公开了一种个人显示终端自适应人眼表征变化的显示性能调节方法，在个人显示终端上设置信息采集模块，该信息采集模块对用户人眼表征信息进行实时采集；在个人显示终端上设置分析处理模块，分析处理模块将根据信息采集模块获取的人眼表征信息计算人眼表征变化情况；个人终端的分析处理模块根据人眼表征变化情况调节个人显示终端的显示性能参数，本发明通过实时捕捉人眼的表征信息，经过分析处理模块对这些人眼的表征信息进行分析处理，来调整个人显示终端的显示性能参数，使其达到更适合人眼观视的效果，本发明使得个人显示终端在使用观看过程中随着人眼变化而自动调整，使个人显示终端观看效果更舒适。
个人显示终端自适应表征变化性能调节方法

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