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[实用新型]一种自动跟踪人眼和可对焦的虹膜采集器模块-CN201820016166.6有效
发明人：廖伟文;陆波 -专利权人：浙江湖州先牛信息科技有限公司;深圳先牛信息技术有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动跟踪人眼和可对焦的虹膜采集器模块，包括基座和支架，支架上固定有转轴，转轴安装在基座上，支架能够围绕着转轴的轴线旋转；支架上安装有虹膜摄像头模组。本实用新型提供的虹膜采集器模块，能够使虹膜摄像头模组自动对准人的眼睛，并使在合适距离内的人眼清晰的成像在图像传感器上。极大的改善用户的体验。
支架虹膜采集人眼转轴本实用新型摄像头模组虹膜广角相机照明灯组自动跟踪对焦图像传感器合适距离轴线旋转自动对准成像光照清晰

[发明专利]一种空间定位方法、装置、系统和头戴式设备-CN202010402917.X有效
发明人：周琨;李乐 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种空间定位方法、装置、系统和头戴式设备，摄像机在工作时，可以动态调整曝光时间，形成以一定比例的环境跟踪曝光、手持设备跟踪曝光交替进行的图像序列。为了避免对人眼造成闪烁感，LED在环境跟踪曝光、手持设备跟踪曝光的强度，控制在一定范围内。这种方式未增加摄像机的个数，从而使得头戴式设备inside‑out更加简便，并避免闪烁感。
一种空间定位方法装置系统头戴式设备

[发明专利]一种基于视点跟踪、单视角立体画的裸眼3D显示技术-CN201810101401.4在审
发明人：周金润;刘宇;魏旭宸 -专利权人：周金润
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视点跟踪、单视角立体画的裸眼3D显示技术。主要解决现有现有的立体画都是只能从单一角度观看才有立体效果，且不能反映物体多角度的信息。该技术为a、建立一空间坐标系XYZ，于XY平面确定一矩形T，矩形T与显示屏长宽比相同，与显示屏对应；b、运用视点跟踪技术得出观看者人眼视点相对于显示屏的位置，矩形T对应显示屏，确定人眼视点E在空间坐标系该裸眼3D显示技术可以多视角观看，展现物体多个角度的图像，且因本质是二维显示，不易使观看者产生视觉疲劳。
显示屏裸眼3D显示视点跟踪立体画空间坐标系观看单视角人眼视点图像导入空间二维显示立体效果三维图像视觉疲劳投影显示长宽比多视角投影屏幕

[发明专利]机载仿生眼跟踪仪-CN201310239063.8无效
发明人：王春艳;栾清杨 -专利权人：沈阳创达技术交易市场有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于航空领域，特别涉及一种基于机载仿生眼的智能跟踪仪。该机载仿生眼跟踪仪共有五个部分：传感采集模块、图像接收模块、仿生眼控制模块、无线通信模块、地面跟踪控制主机模块。其中传感采集模块的输出与图像接收模块的输入连接在一起，图像接收模块的输出与仿生眼控制模块的输入连接在一起，仿生眼控制模块的输出与无线通信模块的输入连接在一起，无线通信模块的输出与地面跟踪控制主机模块的输入连接在一起
机载仿生跟踪

[发明专利]一种基于视线追踪的履带车枪械瞄准方法-CN201910638823.X在审
发明人：陈万忠;蒋鋆;韩志武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线追踪的履带车枪械瞄准方法，为克服现有技术适用性不高、精度较低与实时性不能满足要求的问题，该方法步骤：1)获取人眼图像：正确佩戴视线追踪器后，调节人眼CCD摄像头至双眼居中的位置，且面向正前方，以确保视线追踪器能够准确的完成对射手眼部图像的采集；2)瞳孔检测：(1)眼部图像预处理；(2)瞳孔中心定位；(3)瞳孔跟踪；(4)普尔钦光斑中心定位；(5)获得P‑CR向量；3)定点标定；4)视线追踪：得到P‑CR向量与场景图像视线落点坐标的映射关系后，进一步获取新的人眼图像的眼动参数，然后借助已经确定的映射关系完成视点在场景图像中位置的估计，完成最终的视线追踪；5)执行控制指令。
视线追踪场景图像人眼图像眼部图像映射关系履带车枪械向量预处理光斑中心控制指令落点坐标瞳孔检测瞳孔中心正前方瞄准瞳孔实时性标定人眼双眼眼动视点佩戴视线采集跟踪

[发明专利]一种基于深度学习的瞳孔定位方法-CN202010263340.9有效
发明人：张欢;黄军文;钟浩;文戈 -专利权人：深圳华付技术股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：一种基于深度学习的瞳孔定位方法，它涉及图像处理和模式识别领域，具体属于视线跟踪系统中瞳孔定位方法的改进。它采用以下三个步骤：1、人脸检测，2、人眼区域定位，3、人眼瞳孔特征检测；详细具体如下：首先输入图像，通过图像进行人脸检测，对人脸的可见光图像和红外图像进行匹配人脸检测模型的训练，通过训练后的人脸检测模型对人脸进行检测，对人脸特征点检测；确定人眼区域定位，通过区域定位对人眼瞳孔进行检测；通过人眼可见光图像和红外图像的训练，得到人眼瞳孔检测模型，通过模型对人眼瞳孔进行检测，最终确定瞳孔的位置。
一种基于深度学习瞳孔定位方法

[发明专利]用于可穿戴或移动设备上的姿势、穿戴、活动或携带检测的神经网络系统-CN201980063886.5在审
发明人：约翰·詹姆斯·罗伯森;若尔特·马特 -专利权人：美国斯耐普公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种神经网络系统包括眼戴设备。所述眼戴设备具有运动跟踪器，例如加速度计、陀螺仪或用于测量加速度和旋转的惯性测量单元。所述神经网络系统通过所述运动跟踪器从用户在输入表面上输入的至少一个手指接触来跟踪所述眼戴设备的运动。所述神经网络系统通过基于在一段时间内跟踪的所述眼戴设备的所述运动的变化检测至少一个检测到的触摸事件来识别手指姿势。所述神经网络系统基于所述所识别的手指姿势来调整在所述眼戴设备的所述图像显示器上呈现的所述图像。所述神经网络系统还可检测所述用户是否穿戴所述眼戴设备，并基于在所述时间段内跟踪的所述运动变化来识别佩戴所述眼戴设备所述用户的活动。
用于穿戴移动设备姿势活动携带检测神经网络系统

[发明专利]一种适用于自由视点三维视频的人眼注视方向跟踪方法-CN201710627822.6在审
发明人：郭红星;熊豆;夏涛;孙伟平;范晔斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自由视点三维视频的人眼注视方向跟踪方法，属于立体视频显示与感知技术领域。根据人脸结构特征定位眼眶，计算眼眶中心得到基准眼球中心位置坐标，再采用基于图像梯度矢量场分析的眼球中心定位算法来实时定位眼球中心位置，最后采用梯度方向模型计算此时眼球相对于基准眼球中心位置的水平旋转角和垂直旋转角，即人眼的注视方向本发明方法无需对眼球中心进行提前标定；且将眼球中心到虹膜平面的距离简化为固定值，减小计算量；同时实时定位眼球中心位置算法和人眼注视方向算法较简单，适应性强。
一种适用于自由视点三维视频注视方向跟踪方法

[发明专利]一种驾驶员疲劳检测方法-CN201910290158.X在审
发明人：马利宁 -专利权人：上海集森电器有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及疲劳检测技术领域，尤其为一种驾驶员疲劳检测方法，包括有以下步骤：S1，利用人的肤色中Cr和Cb的聚类特性，在YCbCr色彩空间中检测图像中是否存在人脸；S2，根据灰度变化进行眼睛粗略定位；S3，绘制滤波图，结合人眼粗定位结果，从左到右搜索，按比例定义相对于人脸区域一定大小的框，当框进滤波图值的和最大时，从而进行人眼精确定位；S4，利用动态模板匹配的方法跟踪眼睛；S5，计算眼睛百分比，判断是否疲劳，疲劳时进行报警。本发明，通过人脸定位、人眼定位与追踪及疲劳状态判断，有效预防疲劳驾驶，减少疲劳驾驶所引起的车辆事故。
一种驾驶员疲劳检测方法

[发明专利]眼球相机系统和用于显示系统校准的方法-CN202080050470.2在审
发明人：贾志恒;J·T·戴克;T·埃利斯;X·李;J·A·格拉塔 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：实施例提供在几何形状、光学性能和/或运动方面模仿人眼的相机设计(例如，眼球相机)。眼球相机采用与人眼相同的角膜和瞳孔几何形状，并且具有配置有多种纹理、颜色或直径选项的虹膜和瞳孔。眼球相机的分辨率被设计为匹配典型的20/20人类视觉的敏锐度，并且焦距从0到4屈光度调节。一对眼球相机独立地安装在两个六足架上，以模拟人眼的凝视和辐辏。眼球相机充当桥梁，将来自空间计算的数据(如眼睛跟踪、数字世界的3D几何形状、显示颜色准确性/均匀性、和显示光学质量(清晰度、对比度等))结合。
眼球相机系统用于显示校准方法

[发明专利]一种透明A柱的智能显示系统及方法-CN202110960631.8在审
发明人：赵嘉阳;刘佳蕾;卫彤;宋高远;邵烨翀;李明宇;李欣悦;吴子扬;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：深度相机安装在A柱外侧，柔性屏镶嵌在A柱内侧，摄像机安装在柔性屏上，深度相机、柔性屏、摄像机分别与控制器电连接；通过对车外A柱盲区图像的采集，在车内再现三维的盲区图像，并且通过采集驾驶员的头部图像，实时跟踪驾驶员的人脸以及人眼位置，根据实时位置信息对盲区图像进行透视变换，实时在线人眼预观看的A柱盲区的三维图像，同时为了防止驾驶员疲劳驾驶，可以根据跟踪到的人眼的横纵比，实时判断驾驶员是否为疲劳驾驶，并自动报警提示，降低了由于盲区导致安全事故发生的风险
一种透明智能显示系统方法

[发明专利]一种用于视力调节训练的AR/VR头戴式设备和方法-CN202310735299.4在审
发明人：董志 -专利权人：上海好瑞视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：设备包含了显示模块、控制处理模块、电池模块、结构部件、对外接口、距离检测模块、眼动跟踪模块、屈光度/瞳距调节器及镜片组。显示模块用于近眼显示数据内容。眼动跟踪模块检测用户眼球运动的情况。该设备结合运行在其上的AR/VR视力调节训练方法程序，让人眼看到不同距离的虚拟图像，同时让显示模块的光机模组发射特定610nm～700nm波长光线，达成缓解近视功能。
一种用于视力调节训练 ar vr 头戴式设备方法

[发明专利]一种基于视线跟踪的密码输入控制方法-CN201110067148.3无效
发明人：孙建德;杨彩霞;刘琚;张杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视线跟踪的密码输入控制方法，该密码输入控制方法具体包括以下步骤：(1)人脸图像预处理及人眼特征参数提取：根据人脸的结构特性进行人脸检测并在符合人脸结构特性的人脸区域内进行人眼特征参数的提取；(2)估计当前注视点位置：采用基于相似三角形的双光源视线跟踪实现从人眼特征参数到当前注视点位置的估计；(3)根据注视点位置进行密码输入操作控制：根据注视点的位置，利用时间门限及声音反馈来控制密码输入的操作
一种基于视线跟踪密码输入控制方法

[实用新型]基于裸眼3D显示的增强现实装置-CN202120718322.5有效
发明人：余俊毅;陈海刚 -专利权人：视立美视光科技集团（西安）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及增强现实3D显示的技术领域，公开了基于裸眼3D显示的增强现实装置，包括壳体，所述壳体的中部设置有平台，所述壳体内的平台上设置有图像显示屏，所述图像显示屏的外侧均设置有人眼跟踪模块，所述人眼跟踪模块的一侧下部设置有补光模组
基于裸眼显示增强现实装置

[实用新型]一种跟踪式裸眼3D显示装置-CN202222547364.4有效
发明人：徐阳 -专利权人：芜湖科弟电子科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪式裸眼3D显示装置，属于3D显示技术领域，包括显示面板、背光源、反射片和固定块，所述背光源均匀固定设于所述显示面板一侧，所述固定块均匀固定设于所述反射片的一面，所述背光源和固定块之间相对间隔设置，还包括：支撑组件、摄像头、升降件、控制器；本实用新型通过设有摄像头可用于捕捉跟踪使用者的眼球，根据使用者的眼球，调整所述反射片的位置，从而可灵活调整使用者的观看画面，提高使用感；解决了现有的裸眼3D显示装置在使用过程中未设有跟踪模块，显示装置无法实时根据人的眼球进行调整画面，导致使用观感不佳的问题。
一种跟踪裸眼显示装置

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