|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1608826个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人-CN201110276146.5有效
-
铃木秀俊;香川隆太;真田孝史
-
株式会社安川电机
-
2011-09-16
-
2012-05-02
-
B25J19/00
- 本发明提供一种机器人，该机器人包括：基部；回转单元，所述回转单元被可旋转地设置在所述基部上；下臂，所述下臂具有被可旋转地支撑在所述回转单元上的基端部，所述下臂能前后摆动；第一线缆束和第二线缆束，所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的侧表面上设置成沿着所述下臂的纵向延伸；以及线缆束支撑机构，所述线缆束支撑机构包括引导单元，该引导单元用于支撑所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的所述纵向上移动。
- 机器人
- [发明专利]用于标定工业机器人系统的工具中心点的方法-CN201480077815.8有效
-
李劲松;顾颢;迟永琳;俆岩
-
ABB瑞士股份有限公司
-
2014-04-30
-
2019-04-26
-
G05B19/402
- 提供了用于标定工业机器人系统的工具的工具中心点的方法，工业机器人系统包括交叉束传感器(1)，交叉束传感器(1)具有第一束(14a)和第二束(14b)，第一束(14a)和第二束(14b)以大于零的顶角彼此成角度并且在交叉点的所述第一束(14a)和所述第二束(14b)；(b)在所述工具(21)的所述第一部件(21a)阻断所述交叉束传感器(1)的所述第一束(14a)和所述第二束(14b)期间，记录所述工业机器人(21)的第一位姿和第二位姿；(c)所述工业机器人(20)使所述工具(1)的第二部件(21b)和所述交叉束传感器(1)在所述方向(Ο)以相对平移移动，使得所述工具(21)的所述第二部件(21b)分别阻断所述交叉束传感器(1)的所述第一束(14a)和所述第二束(14b)；(d)在所述工具(21)的所述第二部件(21b)阻断所述交叉束传感器(1)的所述第一束(14a)和所述第二束(14b)期间，记录所述工业机器人(20)的第三位姿和第四位姿(Ο)以及所述工业机器人(20)的第一位姿和第二位姿、或第三位姿和第四位姿阻断所述交叉束传感器(1)的所述交叉点(R)。
- 用于标定工业机器人系统工具中心点方法
- [实用新型]纸筒人-CN99214521.X无效
-
巩永文;方继宗
-
巩永文;方继宗
-
1999-07-01
-
2000-12-20
-
G09B19/00
- 一种纸筒人,用纸卷成圆筒形,并粘固,作为躯体,筒的上部剪或贴成眼睛和嘴,用彩色纸条粘贴于筒上形成衣裙,衣裙上装有裙花,下部贴有裙边,筒上部贴有发束,再加上头饰,该纸筒人可用作教具或玩具,也是手工劳作的良好教材
- 纸筒人
|
