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[发明专利]一种人体自然腔道运动模拟装置和方法-CN202210003153.6在审
发明人：吕雨龙;李文宇;左玉星 -专利权人：杭州糖吉医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体自然腔道运动模拟装置和方法，涉及体外仿生消化系统领域。该人体自然腔道运动模拟装置包括安装座、轨道、滚轮组件、腔道模型和驱动件，轨道安装于安装座上，滚轮组件包括第一滚轮、第二滚轮以及滚轮座，第一滚轮和第二滚轮均转动安装于滚轮座上，滚轮座可沿着轨道滑动，驱动件与滚轮座连接，腔道模型固定于安装座上，第一滚轮和第二滚轮相对设置且形成供腔道模型通过的挤压区间。该装置可以有效模拟人体真实蠕动的环境，可为植入人体自然腔道的产品设计提供依据。可提前了解植入人体自然腔道的产品在人体中存在的状态，了解产品的疲劳效果。其整体结构十分简单，检验直观，可提前了解产品在人体自然状态的真实效果。
一种人体自然腔道运动模拟装置方法

[实用新型]一种人体自然腔道运动模拟装置-CN202220043581.7有效
发明人：吕雨龙;李文宇;左玉星 -专利权人：杭州糖吉医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人体自然腔道运动模拟装置，涉及体外仿生消化系统领域。该人体自然腔道运动模拟装置包括安装座、轨道、滚轮组件、腔道模型和驱动件，轨道安装于安装座上，滚轮组件包括第一滚轮、第二滚轮以及滚轮座，第一滚轮和第二滚轮均转动安装于滚轮座上，滚轮座可沿着轨道滑动，驱动件与滚轮座连接，腔道模型固定于安装座上，第一滚轮和第二滚轮相对设置且形成供腔道模型通过的挤压区间。该装置可以有效模拟人体真实蠕动的环境，可为植入人体自然腔道的产品设计提供依据。可提前了解植入人体自然腔道的产品在人体中存在的状态，了解产品的疲劳效果。其整体结构十分简单，检验直观，可提前了解产品在人体自然状态的真实效果。
一种人体自然腔道运动模拟装置

[发明专利]具有自然腔道显示装置的医用非对称球囊导管-CN201910367272.8在审
发明人：郑璇珠;季索远;朱文裕 -专利权人：上海科赐医疗技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了具有自然腔道显示装置的医用非对称球囊导管，包括球囊导管和显示装置，球囊导管上设有弯曲球囊，其充盈后向一侧膨胀弯曲，实现基本的牵拉功能；弯曲球囊弯曲触发带显示性能材料的自然腔道显示装置发生形变，贴敷在自然腔道的内壁上，体外影像设备监控自然腔道显示装置的形态来观察整个自然腔道的位置和形状。可以精确观察自然腔道的位置和精确显示自然腔道形态，降低术中对人体自然腔道损伤。
具有自然腔道显示装置医用对称导管

[发明专利]防损装置、内镜以及防损方法-CN202010652974.3在审
发明人：林敏 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械辅助用品技术领域，尤其涉及一种用于辅助内镜经自然腔道进入人体的防损装置、使用该防损装置的内镜、辅助内镜经自然腔道进入人体的防损方法，本发明的防损装置设置在镜管的先端部或导引鞘上，该防损装置包括主体，所述主体的外表面光滑设置，在镜管的先端部或导引鞘插入人体腔道时，主体的光滑外表面与人体腔道皮肤接触，从而避免损伤人体腔道而引起发炎甚至影响治疗效果；并且可以在不更改内镜的结构的前提下解决内镜进入人体时损伤人体腔道的问题
装置以及方法

[实用新型]一种异型排石导管-CN202122383555.7有效
发明人：孙立峰;杜嘉昊 -专利权人：张家港市欧凯医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型排石导管，包括异型外管和内部通道，所述的异型外管位于所述的内部通道的外侧，与人体自然管道相接触；所述的内部通道贯穿所述的异型外管，内部承载碎石用的医疗器械；所述的异型外管的截面呈非圆形本实用新型提供的一种异型排石导管，通过非圆形的异型外管配合人体自然腔道，可以与人体腔道内壁形成间隙，不仅在进入或退出患者体内时与人体自然腔道有更少的接触面积，而且预留下的间隙可以让碎石快速通过，提高碎石的效率，此外在众多异型外形中，三角形的接触面最小，而且撑起自然腔道的间隙最大，即有效保护自然腔道，又可以最大限度的进行排石。
一种异型导管

[实用新型]用于消融术中对人体自然腔道的温度保护装置-CN201520215533.1有效
发明人：趙国江;肖天宁 -专利权人：趙国江;肖天宁
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消融术中对人体自然腔道的温度保护装置，包括保温套管、带加压器的储液器、带控流器及测温器进液管和出液管；保温套管包括三层同轴嵌套的中心管、保温内管和保温外管，加压的保温液体自储液器，依次经进液管、保温内管、保温外管和出液管，形成保温液体通道；当液体流过保温外管时与人体自然腔道发生充分热交换。本实用新型通过流经保温套管的预热或预冷的液体保护人体自然腔道，使其免受消融术中低温或高温损伤。本装置结构合理，具保温、控温、加压、测温、控流和导液功能，且保温液不直接接触人体，可实现消融术中对人体自然腔道的温度保护。
用于消融人体自然腔道温度保护装置

[外观设计]内窥镜弯曲蛇骨-CN202230676474.3有效
发明人：杜云龙 -专利权人：珠海实观医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医用内窥镜上的弯曲蛇骨管，用于进入人体自然腔道和人工腔道，并适应部分人体器官组织内部的自然腔道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
内窥镜弯曲

[发明专利]一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体-CN201710578595.2有效
发明人：王树新;尚祖峰;任旭阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，具有良好的柔性，可实现大曲率弯折，适应复杂人体腔道环境能力更强，在进入人体后通过驱动丝撑起，呈现大直径状态，撑开人体组织，提供更大的腔道通路，呈现大直径后通过控制热量输入输出可实现刚柔两态转化，可保护人体腔道免受手术器械的戳伤、刮伤，并为手术器械提供支撑，提高稳定性，提升手术精度。
一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体

[发明专利]一种单孔及经自然腔道腹腔镜手术操作平台-CN202010705591.8在审
发明人：冯云;任莉;赵晗;宿凌云;刘靖;张粉 -专利权人：云南省第一人民医院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔及经自然腔道腹腔镜手术操作平台，其特征在于，包括：内杆、喇叭状通道口、固定挡块、外套杆、握柄、活动推块、撑开页、图像传输线、LED灯电源线；该辅助装置，可以顺应人体自然腔道进入，简单操作即可实现自然腔道撑开，空间扩大，自带光源和内镜摄像头，给手术器械留出专门的通道空间；手术完后，可轻松收起撑开页，并将装置从自然腔道取出。
一种单孔自然腔道腹腔镜手术操作平台

[实用新型]一种经自然腔道内镜手术辅助装置-CN202021442940.3有效
发明人：冯云;邹莉;耿君;念磊;刘嘉;郭燕 -专利权人：云南省第一人民医院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，包括：内杆、喇叭状通道口、固定挡块、外套杆、握柄、活动推块、撑开页、图像传输线、LED灯电源线；该辅助装置，可以顺应人体自然腔道进入，简单操作即可实现自然腔道撑开，空间扩大，自带光源和内镜摄像头，给手术器械留出专门的通道空间；手术完后，可轻松收起撑开页，并将装置从自然腔道取出。
一种自然腔道手术辅助装置

[实用新型]经自然腔道取标本薄膜套-CN201921169857.0有效
发明人：潘凯;朱畅;丁顺凯 -专利权人：潘凯
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经自然腔道取标本薄膜套，属于外科手术器械领域，用于术中经自然腔道取标本；薄膜套为两端设有开口的通道，开口处均设有弹性橡胶圈；取标本的过程中,先通过手术钳抵持住开口处的弹性橡胶圈，将薄膜套的一端从自然腔道送入人体内，再通过从腹部套管孔伸入的肠钳将从人体内切除的标本从薄膜套的开口置入；最后利用从薄膜套伸入的手术钳将切除标本取出；避免了从腹壁再开切口取出标本；整个取标本过程薄膜套伸入自然腔道内，并经其取出标本。
自然腔道标本薄膜

[发明专利]一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法-CN201710579699.5有效
发明人：王树新;刘开元;尚祖峰;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自然腔道手术中的变刚度保护鞘，包括编织管，编织管由多根软管螺旋缠绕交叉而成，软管内部填充有低熔点合金。本发明还提供一种将变刚度保护鞘应用于自然腔道手术的方法，包括：向软管内的低熔点合金通电，低熔点合金融化，编织管呈现柔态、小直径状态；将编织管放入自然腔道；增大编织管直径，低熔点合金在人体温度下凝固，编织管呈现刚态、大直径状态；编织管内通入手术工具进行手术操作；手术后向软管内的低熔点合金通电，编织管恢复到柔态，将编织管撤出自然腔道。变刚度保护鞘的编织管利用低熔点合金相变技术来改变结构刚度，能够保证变刚度保护鞘具有较大的刚度变化范围，保护人体腔道免受手术工具的划伤和戳伤。
编织管低熔点合金自然腔道变刚度软管手术工具直径状态通电改变结构刚度变化螺旋缠绕内部填充手术操作手术后放入划伤体腔应用凝固融化撤出恢复保证

[实用新型]可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜-CN202221966196.6有效
发明人：董卡卡;盛元一;林晋生 -专利权人：常州联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜，主体管为柔性结构，主体管的管体内夹层开设至少两条填充腔道，填充腔道沿着主体管的轴向形成，填充腔道能够用于充放气体填充物质，静电调控组件设置于主体管，能够通过向主体管施加挤压力来调节主体管的刚度填充腔道可以通过控制填充腔道中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管的弯曲刚度，静电调控组件可以通过挤压主体管改变主体管上相应位置的刚度，静电调控组件对主体管的刚度进行调节的方式可以与填充腔道对主体管的刚度进行调节的方式进行结合，通过静电调控组件与填充腔道同时发挥刚度调节的作用，使可控弯曲管体适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响。
可控弯曲插入结构以及内窥镜

[发明专利]一种经自然腔道手术用阻断装置-CN201810301025.3有效
发明人：徐号 -专利权人：徐号
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种经自然腔道手术用阻断装置；用于辅助内窥镜布置在人体自然腔道内；其特征在于：其构成如下：阻断部、外露部；两部分通过气管(2)连接为一体；阻断部构成如下：气囊装置(1)，内窥镜辅助牵引单元(3)；外露部具体为进气管端本发明创造性地提出了一种使用专门装置人为阻断人体自然腔道，以便局部快速清洗以利于手术进行；且能保证良好的技术效果。本发明所述经自然腔道手术用阻断装置可操作性强，便于手术的规范化展开，其具有优良的经济价值和社会价值。
一种自然腔道手术阻断装置

[实用新型]防损装置及内镜-CN202021330557.9有效
发明人：林敏 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械辅助用品技术领域，尤其涉及一种用于辅助内镜经自然腔道进入人体的防损装置以及使用该防损装置的内镜，本实用新型的防损装置设置在镜管的先端部或导引鞘上，该防损装置包括主体，所述主体的外表面光滑设置，在镜管的先端部或导引鞘插入人体腔道时，主体的光滑外表面与人体腔道皮肤接触，从而避免损伤人体腔道而引起发炎甚至影响治疗效果；并且可以在不更改内镜的结构的前提下解决内镜进入人体时损伤人体腔道的问题，易于商业推广
装置

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