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[发明专利]一种转运机构及具有其的电池分选收集装置-CN202210119442.2在审
发明人：鲁攀;林泽涛;姚东阳 -专利权人：深圳市卓能技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种转运机构，其包括：安装座，安装座上固定安装有驱动电机；转动臂，转动臂的一端转动连接在驱动电机上；产品抓手，转动连接在转动臂上远离驱动电机的一端，用于抓取产品并将产品转运；抓手导向轨，抓手导向轨安装在安装座上；产品抓手滑动安装在抓手导向轨中，产品抓手能够在抓手导向轨中往复滑动；抓手导向轨包括水平导向部、第一竖直导向部以及第二竖直导向部，水平导向部具有两端，第一竖直导向部的高位端位于水平导向部的一端，第二竖直导向部高位端位于水平导向部的另一端本申请的转运机构能够通过单驱动源驱动产品抓手高速转运产品，效率较高。
一种转运机构具有电池分选收集装置

[发明专利]一种压合机构-CN201711348982.3在审
发明人：李二文 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。由于产品导向板的横向位置可变，因此，产品导向机构可对不同规格的柔性物料进行导向，故，本发明压合机构可对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合，且，全自动化的打包流程有利于生产效率的提高。
产品导向压合机构柔性物料上压机构下压机构限位件固定设置横向位置活动设置全自动化上下相向生产效率左右设置可变堆叠压合打包

[实用新型]一种压合机构-CN201721755448.X有效
发明人：李二文 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。由于产品导向板的横向位置可变，因此，产品导向机构可对不同规格的柔性物料进行导向，故，本实用新型压合机构可对不同规格的柔性物料进行堆叠与压合，且，全自动化的打包流程有利于生产效率的提高。
产品导向压合机构柔性物料上压机构下压机构限位件本实用新型固定设置横向位置活动设置全自动化上下相向生产效率左右设置可变堆叠压合打包

[实用新型]产品输送导正机构及输送装置-CN202223598147.4有效
发明人：黄志文;付昌勇 -专利权人：苏州松翔电通科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品输送导正机构，包括两个相对设置的导向板、连接在所述导向板上的导向杆，所述导向板与所述导向杆之间转动设置，两个所述导向板之间形成供产品通过的通道，所述通道的宽度由入口向出口方向逐渐减小本实用新型的产品输送导正机构，通过两个相对设置的导向板形成喇叭口的通道，实现对复杂结构产品的初步导正，并通过导向板与导向杆之间的转动设置，留有缓冲余地，避免产品卡在通道之间。
产品输送导正机构装置

[发明专利]一种捆千后金融产品的分送机构及分送方法-CN201410843900.2有效
发明人：石春林;陈艳婷;黄素群;李皓晗 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体涉及一种捆千后金融产品的分送机构；该机构包括多位置气缸，夹持构件，面板，第一通道导向板，抽检踢废产品通道，第二通道导向板，第三通道导向板，正常产品通道，第四通道导向板，定位挡板，导向槽；第一通道导向板、第二通道导向板、第三通道导向板和第四通道导向板从左至右依次安装在面板后侧，第一通道导向板与第二通道导向板形成抽检踢废产品通道，第三通道导向板与第四通道导向板形成正常产品通道，面板中间加工有2条平行的导向槽，多位置气缸位于面板导向槽下方，多位置气缸安装有夹持构件，多位置气缸可带动夹持构件沿导向槽做往复运动；本发明能实现捆扎后金融产品简洁可靠地进行分送。
通道导向多位置气缸导向槽夹持构件金融产品分送机构正常产品废产品分送纸质金融产品定位挡板裁切捆扎平行加工

[实用新型]一种产品移动工装及锯床-CN202120462926.8有效
发明人：孙文强;李永军;孙正涛;杨荣清 -专利权人：保山隆基硅材料有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种产品移动工装及锯床，涉及机械加工生产技术领域，用于用于移动待加工的产品。该产品移动工装包括：安装架、第一导向机构及第二导向机构。第一导向机构设在安装架上的第一导向机构，用于承载产品，并对产品在第一方向进行导向。第二导向机构与安装架连接，用于对安装架在第二方向进行导向。上述锯床包括工作台及设在工作台上的上述产品移动工装。
一种产品移动工装锯床

[实用新型]推料机构-CN202320680072.X有效
发明人：王增辉;裴侨解;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，包括：支撑机构，支撑机构上承载有产品；导向限位机构，导向限位机构位于支撑机构的一端，导向限位机构对通过的产品进行导向限位，导向限位机构远离支撑机构的一侧设置有料盒；推料机构，推料机构设于支撑机构的一侧，推料机构沿支撑机构的长度方向运动，将产品推入导向限位机构进行导向限位后进入料盒。本实用新型结构简单，通过支撑机构对产品进行承载和支撑，通过推料机构将产品推向料盒，并在推动过程中利用导向限位机构对产品进行导向限位，确保产品能够准确进入料盒内，保证了产品的推料精度，避免发生推料方向错误或者产品堆叠的问题，实现了产品在自动化推料的连续性。
机构

[实用新型]一种适用于PCB板的夹具-CN202123252638.9有效
发明人：徐林 -专利权人：江苏联坤电子科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于PCB板的夹具，包括底座，所述底座上设置有产品放置平台，所述底座上设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块分设在产品放置平台的左右两侧处，所述第一导向块和第二导向块上分别开设有第一导向滑轨槽和第二导向滑槽，所述第一导向滑轨槽和第二导向滑槽均呈缓坡结构，缓坡结构的所述第一导向滑轨槽和第二导向滑槽的低端均邻近于产品放置平台的侧边，所述第一导向滑轨槽和第二导向滑槽上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设置有第一压块和第二压块，当滑块沿导向槽移动至导向槽的低端时，压块与产品放置平台上的产品相接触。本实用新型能实现对产品快速的固定，提高工作效率。
一种适用于 pcb 夹具

[发明专利]一种纸质产品的运输通道及银行自助终端-CN201610555851.1有效
发明人：陈龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸质产品的运输通道及银行自助终端，运输通道包括传输带组、传输辊、上传输导向件和下传输导向件，传输带组包括多条传输带，传输带内沿传输方向布置多个传输辊，传输带组位于下传输导向件的上方，下传输导向件的宽度大于纸质产品的长边，传输带位于传输辊的底端的部分夹在上传输导向件和下传输导向件之间，上传输导向件包括侧部导向机构和中间导向机构，两个侧部导向机构分别位于传输带组的两侧，中间导向机构可拆卸地连接于两个侧部导向机构的中间。上传输导向件和下传输导向件均以全覆盖的方式覆盖纸质产品，防止纸质产品从中间和两侧翘起，避免影响运输，同时，在纸质产品被卡住时，可方便地取出被卡住的纸质产品。
一种纸质产品运输通道银行自助终端

[实用新型]一种纸质产品的运输通道及银行自助终端-CN201620736370.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸质产品的运输通道及银行自助终端，运输通道包括传输带组、传输辊、上传输导向件和下传输导向件，传输带组包括多条传输带，传输带内沿传输方向布置多个传输辊，传输带组位于下传输导向件的上方，下传输导向件的宽度大于纸质产品的长边，传输带位于传输辊的底端的部分夹在上传输导向件和下传输导向件之间，上传输导向件包括侧部导向机构和中间导向机构，两个侧部导向机构分别位于传输带组的两侧，中间导向机构可拆卸地连接于两个侧部导向机构的中间上传输导向件和下传输导向件均以全覆盖的方式覆盖纸质产品，防止纸质产品从中间和两侧翘起，避免影响运输，同时，在纸质产品被卡住时，可方便地取出被卡住的纸质产品。
一种纸质产品运输通道银行自助终端

[实用新型]一种改进型线缆端部料盒喷码设备-CN201720863235.2有效
发明人：冯长根 -专利权人：天津市津阳电子有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型线缆端部料盒喷码设备，在输送带的两侧设置有导向轮部，所述导向轮部包括导向轮数量一致的左侧导向轮部和右侧导向轮部，所述右侧导向轮部的所有导向轮的轮轴在同一直线上，所述左侧导向轮部包括与右侧导向轮轮轴距离不同的大间距部、过渡部和小间距部，本申请提供了导向轮机构，通过该机构，待喷码产品在输送带上移动传输的时候，碰撞到两侧的时候，通过导向轮机构，使得产品继续顺利相前走，且设置大间距部便于放置产品，过渡部，逐渐对产品导向，以及小间距部实现对产品的限位，在喷码之前对产品的位置进行限定，使得喷码顺利，且喷码位置基本一致，美观。
一种改进型线缆端部料盒喷码设备

[实用新型]一种产品自脱模保护装置-CN201720001549.1有效
发明人：王佳 -专利权人：常州纳乐科思光学有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑领域，具体是涉及一种产品自脱模保护装置，包括底框架、导向传送总成和储存机构,所述底框架上端设有导向传送总成，所述导向传送总成设有导向底座，所述导向底座外圈设有第一挡槽，所述底框架一侧设有储存机构，所述储存机构设有输送带，所述导向底座一端在输送带右端头上方，所述输送带外圈安装有第二挡槽，所述输送带上安装有导向条。本实用新型采用新的结构，在注塑产品脱模后掉落到导向底座的PVC板上，能防止产品损坏，产品能通过导向底座到输送带上，能通过输送带对产品进行疏通，在通过导向条对产品进行有序的排布，避免了产品堆积在一起，本实用新型结构简单，使用效果好，避免了产品堆积碰撞，保证了产品的完整性。
一种产品脱模保护装置

[实用新型]鸡壳分割设备-CN201120101541.5无效
发明人：李波;刘以林;陈学华;谷亚轻;洪瑞霞 -专利权人：山东和美集团有限公司
申请日： 2011-04-09 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡壳分割设备，其包括固定支架、产品导向筒、切割锯片电机和产品导向滑槽，所述产品导向筒安装在固定支架上方，并上下两端均为敞口，且侧面开有长条孔；切割锯片部分通过长条孔位于产品导向筒内；电机输出轴与切割锯片相连，并通过支座固定在固定支架上；产品导向滑槽位于产品导向筒下方；产品导向筒与固定支架之间设有稳定连接杆。本实用新型的有益效果：使用时通过产品导向筒放入鸡壳，锯片就会将鸡壳切割为两半，高效、安全、省时、规范的将鸡壳分割，方便流水线作业，降低生产成本提高产品效益解放劳动力；整体结构简单、设计合理、成本低廉。
分割设备

[实用新型]多重定位导向机构-CN201920074533.2有效
发明人：付国荣 -专利权人：东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重定位导向机构，所述多重定位导向机构包括台板、多重定位机构、翻转导向机构和挡位块；该台板一侧设置多重定位机构，并且所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；而翻转导向机构对置于所述多重定位机构的产品进行翻转导向，且所述挡位块设置在所述翻转导向机构远离所述多重定位机构的一端；产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，并且实现产品的导向移载。
多重定位导向机构翻转挡位块移载本实用新型精定位校准抵接夹紧台板阻挡

[发明专利]一种用于快速检外观的方法及其对应装置-CN202210065365.7在审
发明人：王春生;吉祥;石建平;赵九之 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：将CCD镜头外接100倍放大镜，CCD镜头朝向下方的底座布置，底座位置固定，在底座的中心区域为CCD镜头的视阈，在底座的上表面形成第一边导向下凹槽、第二边导向下凹槽、第三边导向下凹槽、第四边导向下凹槽；将产品固装于产品固定板的上表面，产品固定板的下表面设置有一对间隔布置的下凸移动导向柱；移动导向柱沿着第一边导向下凹槽移动时，视阈覆盖产品的第一边；移动导向柱沿着第二边导向下凹槽移动时，视阈覆盖产品的第二边；移动导向柱沿着第三边导向下凹槽移动时，视阈覆盖产品的第三边；移动导向柱沿着第四边导向下凹槽移动时，视阈覆盖产品的第四边。
一种用于快速外观方法及其对应装置