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[发明专利]一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法-CN202010066655.4有效
发明人：谭超;周红亚;王忠宾;刘新华;司垒;路绪良;魏东;吴越;刘博文;李小玉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置，计算机将预设的测试参数转换为CAN报文，并通过以太网将CAN报文发送至两个CANE‑2E‑U转换器中，同时两个CANE‑2E‑U转换器均将接收到的CAN报文发送至采煤机控制器中，且采煤机控制器通过一个CANE‑2E‑U转换器将接收到的CAN报文传输至井下交换机中，井下采煤机根据井下交换机接收的CAN报文进行运行，并输出井下采煤机自身运行的CAN报文，井下采煤机自身运行的CAN报文将在采煤机的显示器中进行显示，井下采煤机由开关电源进行供电。本发明能够将井下所有情景的工况均模拟出来，从而无需下井就可以调试采煤机控制器的控制程序，进而降低了井下调试人员的作业强度，改善了调试人员的工作环境。
一种基于 can 通讯采煤控制系统测试平台装置使用方法

[实用新型]一种井下光纤交换服务器-CN201220599279.6有效
发明人：袁朋生;孟献仪;刘雷;张洋;王浩先;丁晓全;李慧;王青松;陈远远 -专利权人：徐州润泽电气有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下光纤交换服务器，其包括若干光纤以太网接口、内部总线裁决器、存储模块、上行多点分配DMA控制器、下行多点分配DMA控制器、同步信号处理模块以及光纤解码编译器；其中，所述内部总线裁决器一端连接所述若干光纤以太网接口，另一端分别连接所述存储模块、上行多点分配DMA控制器、下行多点分配DMA控制器；所述上行多点分配DMA控制器、下行多点分配DMA控制器分别连接至光纤解码编译器；所述同步信号处理模块连接在光纤以太网接口和光纤解码编译器之间本实用新型的井下光纤交换服务器在处理井下网络通讯信号时，使通讯数据传输具有较高的稳定性、可靠性、同步性。
一种井下光纤交换服务器

[实用新型]一种煤矿井下个人安全辅助救援装置-CN201822007376.1有效
发明人：刘璐 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下个人安全辅助救援装置，包括用于安装在井下的防爆盒和井下工作人员携带的手环，防爆盒内的第一电路板上集成的控制电路包括第一微控制器模块和第一电源模块，以及与第一微控制器模块相接的第一Zigbee无线通信模块，第一微控制器模块的输出端接有语音电路模块和超声波电路模块；手环内设置的第二电路板上集成的控制电路包括第二微控制器模块和第二电源模块，以及与第二微控制器模块相接的第二Zigbee无线通信模块；第二微控制器模块的输入端接有心率检测电路模块和按键电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效提高煤矿井下对被困人员的救援效率，使用效果好，便于推广使用。
微控制器模块煤矿井下电路板本实用新型电源模块个人安全救援装置控制电路防爆盒井下手环按键电路模块心率检测电路语音电路模块超声波电路救援效率输出端输入端携带

[实用新型]基于机器视觉的井下可视化监测系统-CN201320517560.5有效
发明人：黄国坤;黄国君;黄国鹏 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型是关于基于机器视觉的井下可视化监测系统，包括：多个智能相机、n个数据收发控制器、服务器及至少一个客服终端设备；所有智能相机和数据收发控制器均设置于井下巷道中，且所有智能相机被划分为n个组，每组中的所有智能相机均与同一个数据收发控制器有线连接，不同组的智能相机连接不同的数据收发控制器；服务器和客服终端设备均设置于井上，且服务器与数据收发控制器和客服终端设备分别连接；各客服终端设备分别设置于井上，且各客服终端设备分别与服务器连接。本实用新型可以有效的提高井下作业生产的自动化和信息化水平，并减轻作业人员的劳动强度，从而可以使井下作业实现安全高效生产。
基于机器视觉井下可视化监测系统

[实用新型]煤矿井下多皮带运煤流量与皮带速度综合匹配控制系统-CN201520016259.5有效
发明人：张杰;王红伟 -专利权人：陕西远卓信息系统技术有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下多皮带运煤流量与皮带速度综合匹配控制系统，由外端地面PC机、主控制器、分控制器、变频器、输送电机、速度位移传感器、电子皮带秤、声光报警器组成。所述地面PC机、主控制器、分控制器均连接在工业环网上，通过TCP/IP协议相互通信，所述输送电机与变频器连接，所述分控制器与变频器、速度位移传感器、电子皮带秤、声光报警器相连。本实用新型的煤矿井下多皮带运煤流量与皮带速度综合控制系统，通过以上方式来实现井下多条皮带运煤流量与速度自动综合匹配，最终达到矿井下各部皮带平稳出煤的效果，解决了因两个采煤工作面同时出煤且采煤机出煤不平衡而引起的皮带过载压死
煤矿井下皮带流量速度综合匹配控制系统

[实用新型]井下仪器开关控制器-CN200720019469.5无效
发明人：蒋瑜;陈平;单连伟;杨超;程中苹;胡战胜;王超;张志红 -专利权人：蒋瑜
申请日： 2007-03-16 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下仪器开关控制器，属于一种油田井下作业用装置，它有控制器本体，控制器本体上部为上接头体、下部为下接头体、中部的扁孔内通过销轴安装有圆形转动片，圆形转动片上部的扇形槽内通过销安装有舌形杆，舌形杆与圆形转动片之间安装有扭簧，扇形槽下面的圆形转动片上有释放孔，圆形转动片下表面有导向凹槽，穿过控制器本体下部的顶杆的上端位于导向凹槽内，控制器本体外面还有弧形的支撑片，这种控制器，动作可靠，对井下仪器如取样器、脱挂器的控制准确，从而提高了作业成功率，缩短了井场作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本。
井下仪器开关控制器

[实用新型]多功能井下控制器-CN200620168571.7无效
发明人：崔彦立;许云春;唐海兵;李军;张玉森;赵春余;李丽春 -专利权人：赵春余
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种多功能井下控制器，包括封泵器，所述的封泵器是由封泵器筒体、连接在封泵器筒体上端的上接头以及设在封泵器筒体内的活门座和活门总成构成，在封泵器下端连接有螺旋式气锚，其特殊之处是：在封泵器内插装有阶梯状芯管
多功能井下控制器

[实用新型]基于多传感融合的煤矿箕斗载荷直测装置-CN201320742311.6有效
发明人：徐志鹏;张魁;贺建华;冯雪君 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：该装置包括井上部分和井下部分；井上部分包括服务器，分别与服务器连接的提升电机负载监测装置、调度室屏幕和工控机；井下部分包括箕斗压力监测装置和钢丝绳张力监测装置，箕斗压力监测装置连接一1#PLC控制器，钢丝绳张力监测装置连接一2#PLC控制器；1#PLC控制器与井下光纤环网通过有线网络连接并传输信号，所述2#PLC控制器与井下光纤环网通过无线网络连接并传输信号，井下光纤环网通过有线与服务器连接。
基于传感融合煤矿箕斗载荷装置

[发明专利]一种潜油电泵智能控制系统及其控制方法-CN202010687285.6有效
发明人：王传鸿;李磊;荣峰;曲玉强;梁云;曹鹏飞;杨瑾 -专利权人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采技术领域，且公开了一种潜油电泵智能控制系统，包括位于地面部分和位于井下的检测部分；井下部分包括与潜油电泵电性连接的井下传感器；地面部分包括控制柜和井口接线箱，所述井口接线箱与潜油电泵电性连接，所述井口接线箱电性连接有升压变压器和电抗器；所述控制柜内分为上中下三层，所述控制柜的中层设有PLC控制器和PLC控制器电性连接的传感器解码器。该潜油电泵智能控制系统及其控制方法，通过在地面部分的PLC控制器、升压变压器、正弦波滤波器、传感器解码器和电抗器和井下的井下传感器的配合使用，将潜油电泵的数据进行采集，并进行判断，可以本地实时调节潜油电泵的运行
一种潜油电泵智能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统-CN202010368043.0在审
发明人：刘伟;陆灯云;韩烈祥;白璟;张德军;高林;胡超;连太炜;汪洋;陈东;谭东;冯思恒;谢意;廖冲;郑海波;张继川 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，属于石油钻井技术领域，包括电机、泥浆泵、旋转导向机构和MWD系统，其特征在于：还包括UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器，输入触摸屏与电机控制器箱体电连接，电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接，泥浆泵与涡轮发电机连接，涡轮发电机与电压采集判断器电连接，井下微处理器与旋转导向机构电连接，MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接。本发明结合井下涡轮电机采集电压判断和井下微处理器编码处理实现下传指令验证，极大的减小了误码率，具有下传速度快、精度高和操作简便的特点。
一种基于电机变频控制旋转导向指令系统

[发明专利]一种煤矿井下架线车用的接触网交叉器装置-CN201810007945.4有效
发明人：刘玉荣;李文军;郭志俊;刘志更;年魁;张胜达;丁守坤;马育华;于向东;张彦军;桑盛远;郝明锐 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60M1/14 文献下载
摘要：本发明一种煤矿井下架线车用的接触网交叉器装置，属于煤矿井下架线车用的接触网技术领域；所要解决的技术问题是提供了能够使井下架线车在十字交叉路口处顺利交叉行驶的接触网交叉器装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定架、转动架、交叉架、执行机构、断路器箱和控制器，控制器的输出端与断路器箱内的断路器相连，控制器用于控制执行机构使转动架产生转动，并控制断路器的开闭，转动架和交叉架通过转动架的转动实现两路导轨的交叉切换；本发明可广泛应用于井下接触网领域。
一种煤矿井下架线接触交叉装置

[实用新型]套管水平井测井牵引器变径牵引装置-CN200720190260.5有效
发明人：汤剑敏;朱世和;田宝岩;金为武;王群杰 -专利权人：中国石油天然气集团公司辽河石油勘探局
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套管水平井测井牵引器变径牵引装置，地面设备由地面计算机、地面控制器、牵引器供电电源箱组成，井下设备由上扶正器、井下电子线路段、1#、2#推靠段、1#、2#牵引段、下扶正器组成，地面计算机通过地面控制器与下井仪通讯，计算机与控制器之间采用RS232串口通讯，控制器与下井仪采用曼彻斯特码通讯，井下部分上、下端分别设有上扶正器和下扶正器，上扶正器下方依次接有井下电子线路段、1#、2#推靠段、牵引段和下扶正器。本实用新型结构新颖，利用它能够在套管水平井测井过程中控制多套推靠段和牵引段实现组合变径牵引及其控制扩展，使牵引器测井工艺可以应用于更多的水平井井况。
套管水平测井牵引器牵引装置

[发明专利]免投捞实时测控注水系统-CN201510140957.0在审
发明人：孙宝全;李常友;隋春艳;王锋;宋清新;辛林涛;王宏万;于昭东;张卫卫;李永康 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提供一种免投捞实时测控注水系统，该系统包括地面控制器和井下测调配水单元，该井下测调配水单元与注水管连接，并包括至少一个井下测调配水器，该地面控制器连接于该井下测调配水器，并传输设定流量值给该井下测调配水器，该井下测调配水器根据设定流量值调节水嘴开度从而调节注水量，并测量注水层位的流量、压力和温度值，再将测量到的注水层位的流量、压力和温度值反馈给该地面控制器。本发明中的免投捞实时测控注水系统只需一次管柱施工就可以完成精细分注控制，可自动实时监测小层注水压力和吸水指数，为区块单元的整体开发决策提供依据，尤其可以解决目前油田大斜度井和水平井无法投捞测调的问题。
免投捞实时测控注水系统

[实用新型]免投捞实时测控注水系统-CN201520180745.0有效
发明人：张卫卫;贾庆升;王宏万;马艳洁;肖虎;丁子峰;李永康;谭云贤;孙金峰;王宁;唐高峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免投捞实时测控注水系统，该系统包括地面控制器和井下测调配水单元，该井下测调配水单元与注水管连接，并包括至少一个井下测调配水器，该地面控制器连接于该井下测调配水器，并传输设定流量值给该井下测调配水器，该井下测调配水器根据设定流量值调节水嘴开度从而调节注水量，并测量注水层位的流量、压力和温度值，再将测量到的注水层位的流量、压力和温度值反馈给该地面控制器。本实用新型只需一次管柱施工就可以完成精细分注控制，可自动实时监测小层注水压力和吸水指数，为区块单元的整体开发决策提供依据，尤其可以解决目前油田大斜度井和水平井无法投捞测调的问题。
免投捞实时测控注水系统

[实用新型]一种煤矿井下无轨胶轮车调度系统-CN201620372869.3有效
发明人：张传伟;赵鑫;王占彪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下无轨胶轮车调度系统，包括布设在煤矿井下无轨胶轮车运行巷道中多个区段内的多个井下监控系统和与多个井下监控系统连接并通信的井上监控系统，井下监控系统包括ZigBee移动节点、多个ZigBee参考节点和ZigBee网关，以及监控摄像头和分控制器；ZigBee参考节点上接有人体感应传感器、烟雾传感器和温湿度传感器，分控制器上接有广播喇叭和交通指示灯；井上监控系统包括总控制器、交换机、监控主机、工业控制计算机、工作站计算机和数据服务器。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，工作可靠性高，功能完备，对提高井下作业车辆的效率和安全两个方面有着重要的现实意义，推广应用价值高。
一种煤矿井下无轨胶轮调度系统