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- [发明专利]可移动平台的控制方法和设备-CN202080024194.2在审
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朱新田
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-02-28
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2021-11-09
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G05D3/20
- 提供了一种可移动平台的控制方法和设备，可移动平台包括机身和与多个连接在机身上且用于承载负载的云台，此方法包括：获取主云台选择指令，主云台选择指令是通过检测用户的主云台选择操作得到的(S301)；根据主云台选择指令确定多个云台中的第一云台为主云台，机身的偏航姿态根据主云台的偏航姿态控制的(S302)。实现用户可根据实际需要从多个云台设置任一个云台为主云台。另外，由于机身的偏航姿态是根据主云台的偏航姿态控制的，从而实现机身的偏航姿态可根据用户选择的任一云台的偏航姿态来控制，提高机身的偏航姿态控制的灵活性。
- 移动平台控制方法设备
- [实用新型]一种VR云台-CN202223111793.3有效
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杨松;谭超
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辽宁优创新高科技有限公司
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2022-11-17
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2023-05-02
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F16M11/04
- 本实用新型涉及云台技术领域，且公开了一种VR云台，包括云台主支架，所述云台主支架包括云台主架，所述云台主架外侧的顶部固定连接有角度旋转齿轮，所述云台主架的顶部开设有顶部支撑槽，所述云台主架顶部位于顶部支撑槽的外侧固定连接有紧固固定环，所述云台主支架的顶部固定连接有云台副臂，所述云台副臂包括水平固定盘；本实用新型通过设有固定锁紧装置，有利于向内移动固定锁紧装置，活动锁紧杆固定在紧固固定环的底部，保证在使用的过程中云台主支架与云台副臂之间不发生脱落，有利于安装的简便性，有利于实现云台主支架与云台副臂在少数步骤下的安装与拆卸，有利于分离部件运输减少总重量。
- 一种vr
- [实用新型]一种观鸟重型双镜头快装云台支架-CN202121459748.X有效
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王金刚;王奇;赵文凯;刘旭洋
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西安石油大学
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2021-06-29
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2022-01-18
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种观鸟重型双镜头快装云台支架，涉及户外摄影器械技术领域，包括云台座，所述云台座的上表面一侧安装有主摄云台座，且主摄云台座的一侧面中部均滑动安装有主摄云台紧固块，且主摄云台紧固块的一侧面中部下端安装有主摄云台夹紧手柄；在所述云台座的上表面另一侧安装有副摄云台座，且副摄云台座的一侧面中部滑动安装有副摄云台紧固块，且副摄云台紧固块的一侧面中部下端安装有副摄夹紧手柄，所述主摄云台座和副摄云台座的一侧面位于与主摄云台紧固块和副摄云台紧固块相对应处均开设有滑槽，且滑槽的内部一侧对称安装有弹簧，在使用时，可以通过主摄云台紧固块和副摄云台紧固块快速的对主摄和副摄进行安装。
- 一种重型镜头快装云台支架
- [实用新型]云台主旋钮限位装置-CN201420502762.7有效
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李志华
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中山日高精密工业有限公司
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2014-09-02
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2015-01-21
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F16M11/16
- 本实用新型公开了一种云台主旋钮限位装置，云台主旋钮限位装置，包括设置在球型云台主体上的云台锁紧机构，云台锁紧机构包括球体锁紧机构及能够驱动球体锁紧机构的主旋钮机构，主旋钮机构包括主旋钮垫、主旋钮连接螺钉、主旋钮、微调旋钮，主旋钮固定至主旋钮连接螺钉上，主旋钮连接螺钉穿过主旋钮后与微调旋钮连接，主旋钮垫上套设有一被限制转动并能往复滑动的限位螺母，限位螺母与主旋钮反螺纹配合，限位螺母与微调旋钮之间设置有微调限位钉，本实用新型通过微调旋钮、微调限位钉顶压限位螺母以限制主旋钮的转动，保持锁紧力实现了云台的微调功能，微调与主调节结构成一体结构，结构简单，制造成本低，且锁紧可靠。
- 云台主旋钮限位装置
- [实用新型]无人机机载云台-CN202121605287.2有效
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胡乐;李成;谈成;文彪;周冰霜
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武汉拓普新科无人机科技有限公司
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2021-07-15
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2022-03-11
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B64D47/08
- 无人机机载云台，其包括安装板，安装板一侧固定连接有云台盒，云台盒远离安装板的一侧内壁开设有收纳槽，云台盒靠近收纳槽内壁一侧转动连接有云台板，云台板靠近收纳槽的一侧外壁焊接连接有升降块，两个升降块相对一侧之间滑动连接有云台滑块，云台滑块远离云台盒的一侧通过电机转动连接有云台主杆，云台主杆另一端贯穿且滑动连接有云台副杆，云台副杆远离云台主杆的一端焊接连接有摄像机背板，摄像机背板远离云台副杆的一侧转动连接有摄像机架，摄像机架之间通过螺栓连接有摄像机，通过云台盒内开设的收纳槽，进而在不使用时，能够将云台进行收纳保护，进而减少积灰和污染，减少对云台和摄像机的损伤。
- 无人机机载
- [实用新型]一种测绘无人机可调倾角云台装置-CN202022218338.8有效
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赵紫玥
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汇星海科技（天津）有限公司
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2020-09-30
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2021-05-14
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种测绘无人机可调倾角云台装置，包括主挂在板和云台挂在板，所述主挂在板与云台挂在板之间转动连接，所述主挂在板上表面设有驱动件，所述驱动件输出端连接有偏转机构，所述偏转机构由齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条构成，所述齿条底端与云台挂在板固定连接。本实用新型的有益效果是，无人机安装在主挂在板的上表面上，带有摄像头的云台安装在云台挂在板的下表面，主挂在板和云台挂在板之间通过转动轴承实现转动，主挂在板上设有舵机，舵机通过控制齿轮在齿条上相对移动，从而实现对云台角度的调节，确保云台拍摄画面稳定，转动轴承上设有限位块，起到防止齿轮与齿条脱离的作用，本装置具有结构简单、重量轻和可靠性高的特点。
- 一种测绘无人机可调倾角装置
- [实用新型]一种智能云台-CN201320115649.9有效
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宋康
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南京视霸电子科技有限公司
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2013-03-14
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2013-07-31
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F16M11/42
- 一种智能云台，包括支架、旋转控制电机、旋转控制行星齿轮组、旋转控制行星齿轮支架、旋转控制齿圈、云台主体、主行星齿轮组、主行星支架、主动齿圈、摄像头和主动电机，所述支架上有云台主体，所述云台主体上有摄像头，所述摄像头通过连接架与主动电机输出轴相连，所述云台主体分成上下两层，所述云台主体下层内有旋转控制电机，所述旋转控制电机上有旋转控制行星齿轮支架，所述旋转控制行星齿轮支架上有旋转控制行星齿轮组，所述旋转控制行星齿轮组外套装有旋转控制齿圈，所述云台主体上层中部有主动电机，所述主动电机上有主行星支架，所述主行星支架上有主行星齿轮组，所述主行星齿轮组外套装有主动齿圈，该智能云台与传统设计相比结构更为合理，体积更小。
- 一种智能
- [实用新型]带旋转云台的视频会议终端-CN202120228148.6有效
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邹裕仕;冯文澜
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随锐科技集团股份有限公司
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2021-01-27
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2021-08-13
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H04N7/15
- 本实用新型公开了一种带旋转云台的视频会议终端，用以与显示装置连接。带旋转云台的视频会议终端包括：终端本体，包括图像处理芯片及主芯片，且图像处理芯片包括传感器引脚。云台能够旋转地固定于终端本体的上方，且云台通过传感器引脚与图像处理芯片电性连接，图像处理芯片用以转换云台采集的图像数据的传输格式。其中，图像处理芯片与主芯片通信连接，且主芯片用以处理云台所采集的图像数据。其中，终端本体与显示装置电性连接，从而使显示装置显示主芯片处理后的图像数据。借此，本实用新型的带旋转云台的视频会议终端，结构简单合理，安装简单，部署方便，降低了企业运营成本。
- 旋转视频会议终端
- [实用新型]一种无人机云台及其无人机-CN201922484749.9有效
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汪洋;汶小刚
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广州科易光电技术有限公司
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2019-12-30
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2020-10-16
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种无人机云台及其无人机，包括云台主体、支架以及红外摄像模组，所述云台主体包括云台壳体、红外处理模块以及与所述红外处理模块电连接的传输模块，所述红外处理模块和所述传输模块设于所述云台壳体内，且在所述云台壳体底部的投影间隔设置，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架在所述云台壳体底部的投影位于所述红外处理模块和所述传输模块之间，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架本实施例的无人机云台搭载于无人机时，由于无人机云台的整体高度较小，无人机可直接放置在地面进行起飞。
- 一种无人机及其
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