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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构-CN201210325098.9有效
发明人：赵匀;赵雄;陈建能;杨茂祥;叶伊莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。
自由二阶非圆齿轮行星高速移栽机构

[发明专利]二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201310613732.3有效
发明人：赵雄;陈建能;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一二阶傅里叶中间非圆齿轮与第一二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二二阶傅里叶中间非圆齿轮与第二二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。
二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[实用新型]一种自由二阶非圆齿—偏心非圆齿钵苗夹苗式取苗机构-CN201320782682.7有效
发明人：傅翔;杨茂祥;赵雄;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由二阶非圆齿—偏心非圆齿钵苗夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本实用新型的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
一种自由二阶非圆齿偏心非圆齿钵苗夹苗式取苗机构

[发明专利]自由二阶非圆齿—傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201310637066.7无效
发明人：赵雄;陈建能;张国凤;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明公开了自由二阶非圆齿—傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。
自由二阶非圆齿傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[实用新型]一种自由二阶非圆—傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201320761890.9有效
发明人：吴兴峰;杨茂祥;赵雄;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由二阶非圆—傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜允许夹苗式取苗。本实用新型的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。
一种自由二阶非圆傅里叶齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[实用新型]一种二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201320774045.5有效
发明人：沈明;赵雄;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本实用新型的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一二阶傅里叶中间非圆齿轮与第一二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二二阶傅里叶中间非圆齿轮与第二二阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。
一种二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[发明专利]一种提高自行车驱动效率的方法-CN202111624791.1在审
发明人：彭伊祯;彭连林 -专利权人：彭连林
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：一种提高自行车驱动效率的方法是在自行车的车架上安装脚踏装置；所述脚踏装置包括二阶非圆齿轮一、二阶非圆齿轮二、二阶非圆齿轮三、轴一、轴三、轴二、右曲柄、左曲柄、右脚踏板、左脚踏板、牙盘；骑行安装了本发明脚踏装置的自行车
一种提高自行车驱动效率方法

[发明专利]自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201310614082.4无效
发明人：赵雄;陈建能;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明公开了自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
自由二阶非圆齿变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[实用新型]一种自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗夹苗式取苗机构-CN201320773187.X有效
发明人：周志豪;赵雄;陈建能;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本实用新型的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
一种自由二阶非圆齿变形椭圆齿钵苗夹苗式取苗机构

[发明专利]一种用于非解析复数非线性系统的无味算法-CN202110801131.X在审
发明人：夏亦犁;石琬婷;裴文江 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非解析非线性复数系统的无味算法，包括：计算增广形式的输入信号二阶统计量——增广方差及协方差，并将其输入系统，计算sigma点；无味算法可以通过少量sigma特征点的计算，得到非线性系统对应输出点的一阶、二阶统计量；通过研究误差与非圆度关系，调节beta参数，减小算法误差。本发明能够针对输入信号为复数信号，且系统函数为非线性非解析的情况，通过计算少量sigma点的统计特性，得到输出信号的近似二阶统计量，并当信号为非圆时，通过研究beta参数与非圆度间的关系，减少系统误差。
一种用于解析复数非线性系统无味算法

[发明专利]二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201310614084.3有效
发明人：赵雄;陈建能;张国凤;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
二阶傅里叶齿偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[实用新型]一种二阶傅里叶—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201320766628.3有效
发明人：郑盛;杨茂祥;赵雄;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二阶傅里叶—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本实用新型的中心轴与行星架固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
一种二阶傅里叶偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[发明专利]高阶混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201310627053.1无效
发明人：赵雄;陈建能;俞高红;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了高阶混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜允许夹苗式取苗。本发明的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。
混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

[发明专利]一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构-CN201811147349.2有效
发明人：赵雄;张笑舒;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括行星架、二阶非圆太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂。本发明采用二阶非圆齿轮与普通一阶非圆齿轮啮合传动作为移栽机构行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化和大位移送苗距离的要求
一种大摆幅二阶非圆齿轮行星移栽机构

[实用新型]一种高阶混合傅里叶非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构-CN201320761957.9有效
发明人：李国瑶;赵雄;陈建能;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高阶混合傅里叶非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜允许夹苗式取苗。本实用新型的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一一阶傅里叶中间非圆齿轮与第一一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合，第二一阶傅里叶中间非圆齿轮与第二一阶傅里叶行星非圆齿轮啮合；取苗爪形成夹苗式取苗轨迹。
一种混合傅里叶非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

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