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[发明专利]多连杆式吊舱及具有多连杆式吊舱的无人机-CN202210578779.X在审
发明人：熊彪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多连杆式吊舱，多连杆式吊舱包括：第一连杆，第一连杆的第一端用于与无人机本体转动连接；驱动机构，驱动机构与第一连杆的第二端连接，以使驱动机构带动第一连杆相对无人机本体转动；以及第二连杆，第二连杆的第一端与驱动机构的输出轴连接，以使驱动机构带动第二连杆相对第一连杆转动，第二连杆的第二端用于与超声波放电检测装置连接。上述多连杆式吊舱在工作时，通过控制驱动机构运动，带动第一连杆相对于无人机本体转动，且带动第二连杆相对第一连杆转动，这样则使得超声波放电检测装置远离或靠近无人机本体，实现折叠或释放第一连杆和第二连杆，方便检测无人机本体是否发生电弧放电
连杆式吊舱具有无人机

[发明专利]一种用于大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法-CN201910159996.3在审
发明人：周亚芬;杨来冬;王雷;季圣国;俞丽;徐向华;毛艳;黄超;赵金柱;陈鹏荣 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法，通过卸扣连于吊具上，包括连杆式结构夹具，连杆式结构夹具的上端与卸扣相连，连杆式结构夹具的下端连有用以夹装轨道的夹板；连杆式结构夹具，包括一对第一连杆和一对第二连杆，两根第一连杆的两端部均开设有通孔，两根第一连杆上端的通孔通过活动连接件使两根第一连杆上端相连，两根第二连杆的上端和中部位置均开设有通孔，两根第二连杆中部位置的通孔通过活动连接件使两根第二连杆交叉相连，两根第二连杆上端的通孔通过活动连接件分别与相应的两根第一连杆下端的通孔相连。
通孔上端夹具连杆式结构吊装活动连接件环形轨道吊装装置中部位置卸扣夹板交叉相连回转型两端部起重机吊具轨道夹装下端灵活

[实用新型]一种用于大型、环形轨道的吊装装置-CN201920272455.7有效
发明人：周亚芬;杨来冬;王雷;季圣国;俞丽;徐向华;毛艳;黄超;赵金柱;陈鹏荣 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型、环形轨道的吊装装置，通过卸扣连于吊具上，包括连杆式结构夹具，连杆式结构夹具的上端与卸扣相连，连杆式结构夹具的下端连有用以夹装轨道的夹板；连杆式结构夹具，包括一对第一连杆和一对第二连杆，两根第一连杆的两端部均开设有通孔，两根第一连杆上端的通孔通过活动连接件使两根第一连杆上端相连，两根第二连杆的上端和中部位置均开设有通孔，两根第二连杆中部位置的通孔通过活动连接件使两根第二连杆交叉相连，两根第二连杆上端的通孔通过活动连接件分别与相应的两根第一连杆下端的通孔相连。
通孔上端夹具连杆式结构活动连接件本实用新型环形轨道中部位置卸扣吊装夹板吊装装置交叉相连回转型两端部起重机吊具轨道夹装下端灵活

[发明专利]连杆式自动挂脱钩吊具-CN202010678574.X有效
发明人：郝建光;范江波;郭上峰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式自动挂脱钩吊具，包括滑轮组、连杆式吊钩及推杆装置，滑轮组设置在上部，连杆式吊钩设置在下部，推杆装置设置在滑轮组和连杆式吊钩之间，其中：滑轮组包括多个滑轮，滑轮安装在设置于横梁上的滑轮轴，横梁的两侧安装有侧板，侧板位于滑轮的内侧，侧板下部装有第一铰轴；推杆装置包括伸缩推杆以及为伸缩推杆提供动力的动力源，伸缩推杆的下端连接有连接头；连杆式吊钩包括钩体、防脱护板、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第二铰轴与连接头相连，钩体和防脱护板通过第一铰轴相连，钩体和第二连杆通过第三铰轴相连，防脱护板和第一连杆通过第四铰轴相连。
连杆自动脱钩

[实用新型]一种连杆式锁紧机构-CN200920207020.0无效
发明人：屈东平;白宝玉;樊玉芬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆式锁紧机构，主要由固定座、气压缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、力臂、限位块及压块组成，限位块安装固定在固定座上，位于第一连杆或/和第二连杆的正下方，气压缸活塞杆位于第一连杆或/和第二连杆的正上方，限位块和压块的厚度应满足，当第一连杆或/和第二连杆被气压缸活塞杆压在限位块上，同时压块压在被压物体上时，第一连杆与第二连杆位于同一直线上。连杆式锁紧机构的结构简单、锁紧可靠，操作方便。
一种连杆式锁紧机构

[实用新型]连杆式升降装置-CN02289624.4无效
发明人：邱柏森 -专利权人：邱柏森
申请日： 2002-11-26 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种连杆式升降装置，适用于安装在一支撑面与一受支撑物之间，该连杆式升降装置包含有一第一固定件、一第二固定件、一第一枢轴杆、一第二枢轴杆、一第三枢轴杆、一第四枢轴杆、一第一连杆、一第二连杆、二支撑臂、一承接件与一弹性件在该连杆式升降装置中，该第一连杆与该第二连杆被横向分开排列，并配合支撑臂的外型使连杆作适当的弯曲，因而缩小连杆侧面的宽度，达到外型美化的效果。另外，将该弹性件装设在该第一连杆与该第二连杆之间，以提供一恒向上的弹力，可避免现有技术中因扭力弹簧的扭紧或扭松所造成的巨大声响。
连杆升降装置

[发明专利]一种带有自动安全锁紧装置的连杆式折叠接头-CN201410583302.6在审
发明人：刘学权;刘凯 -专利权人：天津富士达自行车有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自动安全锁紧装置的连杆式折叠接头，所述连杆式折叠接头包括相互铰接的第一连接板和第二连接板，第一连接板的另一侧铰接一个手柄，第二连接板的另一侧铰接第一连杆，手柄的另一端铰接固连第二连杆，第一连杆和第二连杆螺纹连接，在手柄正面设置有贯通槽，按钮插在贯通槽中并位于手柄的正面上，在按钮尾部与手柄之间装有压缩弹簧，使按钮能在手柄上的贯通槽内沿着手柄外表面滑动，安装在手柄里侧的碰钩与按钮固连，在第二连杆上设有与碰钩相匹配的碰杆，在连杆式折叠盒合拢时，碰杆推动碰钩移动并压缩弹簧，碰杆进入碰钩内，将第一连接板和第二连接板锁紧。
一种带有自动安全装置连杆折叠接头

[实用新型]多连杆式行李箱盖铰链-CN201120096181.4有效
发明人：李建生;张永志;李涛;何炜 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E05D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的多连杆式行李箱盖铰链包括：铰链支架、第一连杆、第二连杆、运动连杆和铰链臂，其中，第一连杆和第二连杆均铰接于铰链支架与运动连杆之间，铰链臂与运动连杆连接。相对于现有技术，本实用新型的多连杆式行李箱盖铰链结构尺寸小，可以在很大程度上减小流水槽的宽度，从而增大行李箱开口。
连杆行李箱铰链

[发明专利]一种底门间隙调整机构及漏斗车-CN201510319172.X有效
发明人：孙纯旭;汤楚强;任丽娟;景传峰;刘丹艳;向志英;周宏林;王松;刘颖菲;李铮 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B61D7/28 文献下载
摘要：该底门间隙调整机构包括伸缩式原动件，连杆式传动机构，连杆式传动机构包括第一连杆、第二连杆和多个伸缩式第三连杆，第一连杆和第二连杆之间铰接，伸缩式原动件的自由端铰接于第一连杆的自由端，第二连杆分别通过各伸缩式第三连杆与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间均具有铰接点该底门间隙调整机构及漏斗车在仅有一个伸缩式原动件的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单；并且能够达到对各底门两侧底门进行间隙调整的目的。
一种间隙调整机构漏斗

[实用新型]一种底门间隙调整机构及漏斗车-CN201520401410.7有效
发明人：孙纯旭;汤楚强;任丽娟;景传峰;刘丹艳;向志英;周宏林;王松;刘颖菲;李铮 -专利权人：南车长江车辆有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B61D7/28 文献下载
摘要：该底门间隙调整机构包括伸缩式原动件，连杆式传动机构，连杆式传动机构包括第一连杆、第二连杆和多个伸缩式第三连杆，第一连杆和第二连杆之间铰接，伸缩式原动件的自由端铰接于第一连杆的自由端，第二连杆分别通过各伸缩式第三连杆与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间均具有铰接点该底门间隙调整机构及漏斗车在仅有一个伸缩式原动件的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单；并且能够达到对各底门两侧底门进行间隙调整的目的。
一种间隙调整机构漏斗

[发明专利]一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置-CN201611144141.6有效
发明人：曾勇;张亚坤;徐宁;房久剑;李真泉;张春伟;宦海祥 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置，涉及机械加工领域。连杆式夹紧装置包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统。第一夹紧系统的第一连杆两端分别与第一主动杆和第二连杆铰接，第二连杆与第一活动板固定连接，第一夹持件设置有用于第二连杆滑动的第一滑动机构和第一限位机构；第二夹紧系统的第三连杆的两端分别与第二主动杆和第四连杆铰接，第四连杆与第二活动板固定连接，第二夹持件设置有用于第四连杆滑动的第二滑动机构和第二限位机构；驱动系统的驱动杆分别与第一主动杆和第二主动杆铰接。一种轴承座输送装置，其包括连杆式夹紧装置。其能够输送轴承座，并使轴承座固定在一个位置进行焊接工作。
一种连杆夹紧装置轴承输送

[实用新型]连杆式枢纽器以及具有连杆式枢纽器的电子装置-CN200920155503.0无效
发明人：柯文松;徐仕祐 -专利权人：新日兴股份有限公司
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种连杆式枢纽器，其包含有：一固定座，其两侧上分别形成有一第一枢接部，且分别形成有一第二枢接部；二第一连杆，分别枢设于第一枢接部；二第二连杆，分别枢设于第二枢接部；以及一支撑架，其两侧上分别形成有一侧翼部，两侧翼部分别与第一连杆枢接，且分别与第二连杆枢接。透过上述固定座、第一连杆、第二连杆以及支撑架而构成四连杆结构，可令连杆式枢纽器安装到一电子装置的基座与上盖而令上盖相对基座开启或关闭。
连杆枢纽以及具有电子装置

[实用新型]一种双驱动多组连杆式升降机构-CN201721571175.3有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双驱动多组连杆式升降机构，包括2根驱动源液压油缸、多组连杆式升降机构和辊道平台，所述每两组连杆式升降机构之间设有水平拉杆，并且通过水平拉杆将各组连杆式升降机构串联在一起，所述每组连杆式升降机构包括导向杆，第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导向杆一端铰接，所述导向杆另一端设有导向座，并且通过导向座固定在辊道平台底部，所述第二连杆的一端分别与所述第一连杆一端、水平拉杆和驱动源液压油缸内设有的活塞杆铰接
连杆式升降机构辊道平台水平拉杆液压油缸导向杆驱动源本实用新型导向座双驱动铰接输送辊道液压马达大跨距活塞杆同步性举升两组串联

[实用新型]一种带有自动安全锁紧装置的连杆式折叠接头-CN201420627096.X有效
发明人：刘学权;刘凯 -专利权人：天津富士达自行车有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动安全锁紧装置的连杆式折叠接头，所述连杆式折叠接头包括相互铰接的第一连接板和第二连接板，第一连接板的另一侧铰接一个手柄，第二连接板的另一侧铰接第一连杆，手柄的另一端铰接固连第二连杆，第一连杆和第二连杆螺纹连接，在手柄正面设置有贯通槽，按钮插在贯通槽中并位于手柄的正面上，在按钮尾部与手柄之间装有压缩弹簧，使按钮能在手柄上的贯通槽内沿着手柄外表面滑动，安装在手柄里侧的碰钩与按钮固连，在第二连杆上设有与碰钩相匹配的碰杆，在连杆式折叠盒合拢时，碰杆推动碰钩移动并压缩弹簧，碰杆进入碰钩内，将第一连接板和第二连接板锁紧。
一种带有自动安全装置连杆折叠接头

[发明专利]双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台-CN201711013622.8在审
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;朱华;王洪欣;田丰;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。
变形履带行走具有机器人移动平台

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