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[发明专利]一种基于视觉识别的飞行救援方法及其救援系统-CN202310127354.1在审
发明人：陈冲;石晓雨 -专利权人：南京开天眼无人机科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的飞行救援方法，包括救援信息获取，接警获取水面事故的信息；事故分析与飞行救援计划，分析获取的水面事故的信息，匹配飞行救援计划，确定飞行救援装置、目标位置以及航线；飞行抵达，飞行救援装置依据目标位置以及航线快速飞行至救援目标区域；视觉检测与识别，飞行救援装置利用摄像模组进行救援目标区域内的视觉检测，并AI识别出落水者，并对落水者的精准定位；抵近降落救援，飞行救援装置基于视觉检测与识别的精准定位，飞行调整飞行速度与姿态，抵近并降落救援；本发明基于涉水无人机载体进行飞行救援，利用视觉识别实现飞行救援的智能化，有利于提高救援成功率以及救援效率。
一种基于视觉识别飞行救援方法及其系统

[发明专利]一种隧道救援装置及其救援方法-CN201510190291.X在审
发明人：高传宝 -专利权人：厦门市万象新科节能科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道救援装置，包括救援小车、起重小车和中央控制系统；该起重小车由中央控制系统控制并设置在该救援小车上，该起重小车可以将隧道内的事故车辆吊起并沿隧道的横向进行移动；所述救援小车由中央控制系统控制并可以沿隧道内的两侧进行纵向行走本发明还公开一种隧道救援装置的救援方法，包括以下步骤：所述中央控制系统控制起重小车沿隧道横向运行至发生事故的车道，然后控制起重小车上起重臂上的叉车齿与发生事故车辆的车轮配合并将事故车辆吊起；所述中央控制系统控制救援小车两侧底部的车轮沿隧道的纵向运行并移出隧道以完成救援本发明救援小车可以沿隧道内的两侧行走，可以顺利进入隧道的事故发生地进行救援。
一种隧道救援装置及其方法

[发明专利]救援井重入轨迹控制方法及设备-CN202210600439.2有效
发明人：车阳;乔磊;袁光杰;林盛杰;杜卫强;王辰龙;蓝海峰;何爱国;王开龙;任宪可;刘天恩;刘奕杉;董胜祥;郑李 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请提供一种救援井重入轨迹控制方法及设备，涉及钻救援井技术领域。该方法包括：在井眼重合点以下，获取救援井与事故井的相对位置关系，井眼重合点为救援井与事故井相接触的碰套管井眼重合点；根据救援井的第一井斜和第一方位角，得到救援井与事故井的几何位置关系，将几何位置关系校准到相对位置关系中；在预设重入井深处，根据事故井的第二井斜和第二方位角，得到救援井相对于事故井的二维变化关系；根据二维变化关系和相对位置关系调整救援井重入轨迹。本申请的方法，解决了现有磁测距方法难以精确定位的难题，降低重入过程中轨迹控制的难度，实现救援井轨迹的不断校准，提高钻救援井的控制精度和重入效率。
救援井重入轨迹控制方法设备

[发明专利]一种城市地下管廊应急救援管理系统-CN202210458891.X在审
发明人：张宇;孙维;孙中光;于乐泉;蒋波;钟宇;文学峰;张建鑫;彭迈;陈铮;王超;赵海波 -专利权人：中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及管廊救援技术领域，具体涉及一种城市地下管廊应急救援管理系统，包括：监测模块，用于实时监测管廊是否出现火灾；获取模块，用于实时获取火灾事故信息、救援资源信息和管廊设计参数，并实时更新火灾事故信息、救援资源信息；确定模块，用于根据管廊设计参数构建管廊三维模型，并在管廊三维模型中确定火灾事故信息和救援资源信息；规划模块，用于根据火灾事故信息和救援资源信息，在管廊三维模型中规划最佳救援路线和最佳疏散路线本发明规划出的最佳救援路线和最佳疏散路线具有动态性和实时性，能够随着火灾的发展进程实时动态地调整，解决了出现火灾救援疏散效率低的技术问题。
一种城市地下应急救援管理系统

[发明专利]一种车辆事故航空救援智能调度方法-CN201910421644.0有效
发明人：栾焕民 -专利权人：麦特汽车服务股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆事故航空救援智能调度方法，基于事故报警信息，建立基于救援时间的事故优先级描述模型；基于救援网格建立航空救援基本任务时间预测模型；构造系统航空救援成效的评价函数；采用区域评价最优解的方法寻找评价函数与现有技术相比，本发明可以在计划航线确定之前智能分析航空救援的基本任务时间，并利用基本任务时间分析出在多事发地点、有限救援直升机状态下的救援最佳方案，达到救援成效最大化，最终实现航空救援的智能调度。
一种车辆事故航空救援智能调度方法

[发明专利]一种实现信息实时的铁路现场救援系统-CN202310904744.5在审
发明人：宋志敏;韩枫 -专利权人：北京蓝天多维科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及铁路救援领域。本发明涉及一种实现信息实时的铁路现场救援系统。其包括事故采集单元、等级判定单元、区域划分单元、以及救援传输单元；事故采集单元用于在列车出现事故时，采集列车的易爆气体浓度数据将采集的易爆气体以及浓度数据进行识别，得出易爆气体以及相应的气体浓度数值；等级判定单元用于根据事故采集单元输出的易爆气体浓度数据判定事故危险区域；通过5G无线网络系统能够实时地将采集到的数据传输至云端，提供实时监测和分析，以便救援人员迅速获得最新的现场信息，做出准确的决策和相应的救援措施，提高救援的效率和及时性,通过车厢模型制定救援方案，使得不同的救援人员和部门可以共享和获取相同的数据
一种实现信息实时铁路现场救援系统

[发明专利]燃气管线韧性评估方法及装置-CN201911025019.0在审
发明人：袁梦琦;盛姣姣;钱新明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种燃气管线韧性评估方法及装置，所述方法包括：将燃气事故根据事故发生的流程进行单元化处理，得到所述燃气事故的事故单元；检测待评测的燃气管线，获取与所述燃气管线的事故单元关联的触发因素及救援因素；根据所述触发因素计算所述事故单元对应的发生概率，根据所述救援因素计算所述事故单元对应的救援难易度；根据所述事故单元对应的发生概率及救援难易度计算所述燃气管线的韧性值。采用本方法得到的韧性值能够全面的表征待评测的燃气管线在事故发生前的事故发生概率以及事故发生后的恢复力。
燃气管线韧性评估方法装置

[发明专利]车辆紧急事故回报系统及方法-CN201210420670.X有效
发明人：黄宏棋 -专利权人：鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：一种车辆紧急事故回报系统及方法，应用于云端服务器中。该云端服务器通过无线网络与安装在车辆中的终端装置进行无线连接。该系统包括：网络模块，用于通过无线网络接收从终端装置发送的车辆发生事故时车辆的行车信息；事故分析模块，用于通过分析车辆的行车信息，当车辆发生紧急事故时，确认紧急事故的发生位置；事故处理模块，用于根据紧急事故的发生位置产生距离紧急事故最近的救援单位的联系电话清单，产生一条紧急事故信息，以及按照联系电话清单将紧急事故信息发送至相关救援单位等待救援。实施本发明，当车辆发生紧急事故时，能够自动将车辆的有效事故信息回报至救援单位，来获得有效率的道路或者医疗紧急救援处理。
车辆紧急事故回报系统方法

[发明专利]一种基于行车记录仪的车辆救援方法及系统-CN201510520530.3有效
发明人：杨鑫;韩梅;赵海;贝磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行车记录仪的车辆救援方法及系统。当车辆事故检测模块检测推定当前车辆有事故发生时，立即触发救援信息整合模块对救援信息进行整合，同时推定碰撞位置信息；救援信息整合模块采集车辆事故检测模块推定的碰撞位置和GPS定位模块给出的定位信息，整合为需要发送的救援信息以备向外发送能够检测到具体碰撞位置并自动发出求救信息，方便方便紧急联系人和救助者及时地了解详细的事故情况。
一种基于行车记录仪车辆救援方法系统

[发明专利]一种基于物联网的危化品在途监控与事故应急救援系统-CN201410153512.1有效
发明人：许亮;李秀喜 -专利权人：广东工业大学;华南理工大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是一种基于物联网的危化品在途监控与事故应急救援系统。包括车载终端控制器、车辆位置与行驶状态监测系统、危化品运输信息移动采集器、危化品传感网监测系统、通讯网络连接器、危化品运输监控与事故应急救援系统、监控信息显示器、事故救援传感网自动部署与监测系统，车载终端控制器通过通讯接口分别与车辆位置与行驶状态监测系统和危化品运输信息移动采集器连接，危化品传感网监测系统、危化品运输监控与事故应急救援系统、监控信息显示器均通过通讯网络连接器和车载终端控制器连接，事故救援传感网自动部署与监测系统通过通讯网络连接器与车载终端控制器、危化品运输监控与事故应急救援系统连接本发明能监测事故现场环境及快速应急处理事故。
一种基于联网危化品在途监控事故应急救援系统

[实用新型]一种危化品在途监控与事故应急救援系统-CN201420185538.X有效
发明人：许亮;李秀喜;谭清华;何少波;何小敏;黄晓群 -专利权人：广东工业大学;华南理工大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型是一种危化品在途监控与事故应急救援系统。包括车载终端控制器、车辆位置与行驶状态监测系统、危化品运输信息移动采集器、危化品传感网监测系统、通讯网络连接器、危化品运输监控与事故应急救援系统、监控信息显示器、事故救援传感网自动部署与监测系统，车载终端控制器通过通讯接口分别与车辆位置与行驶状态监测系统和危化品运输信息移动采集器连接，危化品传感网监测系统、危化品运输监控与事故应急救援系统、监控信息显示器均通过通讯网络连接器和车载终端控制器连接，事故救援传感网自动部署与监测系统通过通讯网络连接器与车载终端控制器、危化品运输监控与事故应急救援系统连接本实用新型能监测事故现场环境及快速应急处理事故。
一种危化品在途监控事故应急救援系统

[发明专利]一种高速公路应急救援平台-CN202011478250.8在审
发明人：梁斌;张芳燕;刘佳;郝倩妮;李鑫;梁超;刘艳强;贾蓉蓉;李忠陶;戎浩;段丹丹;高一杰;任万里;李志强;邢纯洁;于明汇;王帅;朱永泽;沈明淑;郝文斌;韩晋雅;范丽;王珊;李玉龙;姚洁;曾添 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路应急救援平台。该平台包括：救援分析模块、救援输送模块和电动汽车充电救援模块；救援分析模块用于接收高速公路发生的紧急事件信息，并确定紧急事件信息的类型，当紧急事件信息类型为交通事故信息，则触发救援输送模块，当紧急事件信息类型为电动汽车充电信息，则触发电动汽车充电救援模块；救援输送模块用于在发生交通事故时，确定并发送救援输送信息；电动汽车充电救援模块用于根据电动汽车的位置选择充电站，并向选择的充电站发送充电请求。采用本发明的高速公路应急救援平台，通过全面性考虑救援措施，能够缩短事故处理时间，提高救援效率。
一种高速公路应急救援平台

[发明专利]一种应急资源调度方法-CN201710052109.3在审
发明人：于德新;林赐云;张伟;武毅;龚勃文;杨庆芳;周户星;郑黎黎;王树兴;马晓刚;田秀娟;赵阳;张行 -专利权人：吉林大学;山东高速股份有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应急资源调度方法，该方法首先获取事故发生地的初始时刻物资需求量Q0，根据所述初始时刻物资需求量Q0确定事故最早结束时间T，然后获取n个应急救援点的救援信息，根据n个所述应急救援点的所述救援信息和所述事故最早结束时间T确定n个所述应急救援点的能力费用比，最后根据n个所述应急救援点的能力费用比确定n个所述应急救援点提供的物资供给量。本发明综合考虑事故结束时间最早、应急救援费用最少2个因素确定一种应急资源调度方法，克服了传统应急资源调度方法不能实现应急资源最优调度的问题。
一种应急资源调度方法

[发明专利]一种用于救援侧翻车辆的翻转车辆装置-CN202010874950.2在审
发明人：迟福峰;李明学;赵振东 -专利权人：山东理工职业学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于救援侧翻车辆的翻转车辆装置。随着车辆的增多，交通事故越来越多，对于侧翻车辆往往需要起重机等重型设备，由于体积庞大行走速度低无法及时到达，耽误事故的救援，造成更大的损失。本发明提供一种用于救援侧翻车辆的翻转车辆装置，体积小方便携带，更方便快捷的抵达事故现场，以解决现有救援侧翻车辆设备无法及时赶往事故现场的问题，以此提高救援效率。
一种用于救援车辆翻转装置

[发明专利]一种交通信息预警方法及系统-CN202210220212.5在审
发明人：刘昂;赵婉婉 -专利权人：上海万位科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：其中，方法包括：计算救援点到事故发生位置的救援行驶路线，其中，所述事故为需要紧急响应并救援的事故，所述救援点为能进行对应紧急措施的服务单位或团队；向救援行驶路线中的用户发送预警信息，其中，所述发送预警信息为执行预警发送方法通过该预警方法，能够减少事故发生时候投入的人力，也使整个交通调度更加迅速、灵活。
一种交通信息预警方法系统