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[实用新型]一种无人机飞控系统和无人机-CN201520769846.1有效
发明人：张杰 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种无人机飞控系统，包括：主CPU；从CPU；惯性测量单元，惯性测量单元与主CPU和从CPU连接，主CPU在正常工作状态时，主CPU控制惯性测量单元；主CPU发生异常时，从CPU控制惯性测量单元。所述从CPU可以在主CPU发生故障时控制惯性测量单元，保证无人机的飞行安全。
一种无人机系统

[发明专利]一种多CPU系统及其控制方法-CN200510051065.X有效
发明人：童运民 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种多CPU系统，包括：主CPU、至少一个从CPU、分别与主CPU和各从CPU相连的接口器件，用于与所述系统外部进行通信，所述系统还包括：管理单元，分别耦合于主CPU和各从CPU，用于根据主CPU的命令管理各从CPU的工作状态。本发明还公开了一种多CPU系统控制方法，包括：初始化主CPU，同时禁止各从CPU；当主CPU初始化完成后，使能各从CPU，使系统进入正常工作状态；当从CPU出现故障时，单独复位所述从CPU；当主CPU出现故障时利用本发明，可以使主CPU对从CPU的工作状态进行控制，协调各CPU系统的运行，提高系统可靠性。
一种 cpu 系统及其控制方法

[发明专利]电子电路系统及其降低功耗的方法-CN201510856616.3有效
发明人：贾天亮 -专利权人：北京天诚盛业科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子电路系统及其降低功耗的方法，属于电路领域，所述电子电路系统包括主CPU和与主CPU连接的外围工作模块，主CPU还连接有辅助CPU，主CPU、外围工作模块和辅助CPU还连接有用于供电的电源模块，主CPU、外围工作模块与电源模块之间设置有开关，开关的控制端与辅助CPU连接。本发明中，当主CPU处于空闲状态时，辅助CPU切断主CPU和外围工作模块的电源，使主CPU和外围工作模块都处于断电状态，克服了现有技术中主CPU即使进入了休眠或低功耗状态，耗电仍然较大的情况，而且不受主CPU自身设计的影响。
主CPU 工作模块辅助CPU 外围电子电路系统电源模块降低功耗低功耗状态电路领域断电状态降低系统空闲状态控制端耗电休眠功耗受主电源供电

[发明专利]一种双系统装维系统及其方法-CN202210281773.6在审
发明人：徐国庆;王震;刘文龙;陈冰;孙海强 -专利权人：重庆市珞宾信息技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：所述系统包括：主CPU、副CPU以及外设；所述外设与所述主CPU连接，且由所述主CPU驱动工作；所述主CPU与副CPU连接通信。本发明通过添加副CPU，可有效实现外围接口类型和数量的扩充；本发明可有效将主CPU无法支持的外设接入副CPU并加以驱动；本发明将部分装维功能运行于副CPU，可有效实现装维功能；可实现主CPU和副CPU的协调工作；可实现主CPU和副CPU共享LCD屏，触摸屏，键盘，mic，喇叭等外设，并处理其访问控制；实现了通过主CPU，将特定应用运行于副CPU，并呈现副CPU的操作界面。
一种双系统维系及其方法

[发明专利]报文处理方法及测试设备-CN201911154073.5有效
发明人：蒋茂勇;宋涛;陈翀 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：该测试设备包括主CPU和备CPU组，主CPU用于主导测试业务，备CPU组用于协助主CPU执行测试业务，该方法包括：主CPU接收被测设备发送的第一协议报文；主CPU从主CPU和备CPU组中，确定处理第一协议报文的目标Core；主CPU向目标Core发送第一协议报文，以使目标Core根据第一协议报文执行测试业务。本申请可跨CPU使用Core资源，借助备CPU中Core的处理能力，减轻主CPU的处理压力，同时，可避免处理器资源浪费，提升整个测试设备的处理性能。
报文处理方法测试设备

[发明专利]一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板-CN201911088139.5在审
发明人：赵跃东;刘宇航;牛根艺;张浩;刘平顺;范红伟;刘峥 -专利权人：卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板，所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换，所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲，所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板。本发明能够通过双CPU的配合设置，使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。
主CPU 复用电路硬件看门狗主电路板双口RAM 双CPU 驱动器输出端连接智能驱动器采样回路地址总线工作输出配合设置实时监控数据交换稳定运行选通电路正常电流输入端主控板组数据冗余脉冲选通心跳传送电机保证

[实用新型]一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板-CN201921920391.3有效
发明人：赵跃东;刘宇航;牛根艺;张浩;刘平顺;范红伟;刘峥 -专利权人：卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板，所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换，所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲，所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板。本实用新型能够通过双CPU的配合设置，使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。
一种 cpu 冗余智能驱动器主控

[实用新型]电池管理系统-CN201820852254.X有效
发明人：陈小宇 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：该车辆管理系统具备：主CPU，与车辆电池通信连接；以及辅助CPU，与所述主CPU通信连接并且作为所述主CPU的备份工作。其中，所述主CPU具备：用于与所述辅助CPU进行通信的第一通信电路，所述辅助CPU具备：用于与所述主CPU进行通信的第二通信电路；用于备份来自所述主CPU的数据的备份电路；以及用于监控所述主CPU与外部的通信的监控电路根据本实用新型的车辆电池管理系统，通过增加一块CPU，构成主从式处理拓扑，在主CPU故障失效时，辅助CPU能够接管车辆电池管理系统。
主CPU 车辆电池辅助CPU 管理系统本实用新型通信电路通信连接备份通信车辆管理系统电池管理系统备份电路监控电路主从式拓扑接管监控外部

[发明专利]一种基于双CPU的车载终端装置及控制方法-CN201210494093.9有效
发明人：何照丹;郑涛 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双CPU的车载终端装置及控制方法，所述基于双CPU的车载终端装置至少包括一个主CPU和一个副CPU；其中，所述主CPU用于运行android系统，并与显示屏相连接；所述副CPU用于监测汽车的CAN总线，并与主CPU相连接，所述副CPU实时地将汽车CAN总线的数据通过串口反馈给主CPU，主CPU则将该汽车CAN总线的数据通过车况信息模块显示在显示屏上；同时，所述副CPU通过电源芯片控制主CPU的供电状态，当汽车停车时则自动关闭主CPU的电源，副CPU进入深度睡眠模式。本发明能够通过主CPU运行android系统，并有效降低了功耗，同时还全面实现远程防盗，满足安防需求。
一种基于 cpu 车载终端装置控制方法

[实用新型]防盗导航仪-CN201520093114.5有效
发明人：何芝 -专利权人：佛山市天地行科技有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防盗导航仪，包括主CPU、副CPU、卫星定位模块、通讯模块、安防模块、OBD模块和电源控制电路，卫星定位模块与主CPU电性连接，通讯模块、安防模块和OBD模块分别与副CPU电性连接，副CPU与主CPU电性连接并可由主CPU控制，主CPU和副CPU分别与电源控制电路电性连接。由此，电源控制电路可分别控制主CPU和副CPU的通电和断电，在主CPU处于断电状态时，副CPU、通讯模块、安防模块和OBD模块仍可继续工作，实现防盗导航仪的部分断电，节约能源、使用方便且功能多样。
防盗导航

[发明专利]一种动态同步的CAN通讯设备和方法-CN201210528965.9无效
发明人：凌云;钱锐;李春艳;刘春生;康忠;胡建军;李杰;陈旺;李耀伟;李晴;张领辉;苏瑾 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态同步的CAN通讯设备，包括一个主CPU，若干个从CPU，其中主CPU按一定时间间隔发送数据，从CPU与主CPU同步，从CPU在主CPU发送数据后的一段滞后时间t后开始发送数据；该时间短于主CPU发送数据的时间间隔，并且各个从CPU的滞后时间t不同。
一种动态同步 can 通讯设备方法

[发明专利]一种基于主从结构的无功电压控制器-CN201410616940.3有效
发明人：李波;陆振威;王骏;王文勇;蒋伟毅;王俊成;曹卫国;马敏杰;刘刚 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司检修分公司;南京五采智电电力科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从结构的无功电压控制器，其特征在于：主CPU侧模拟量采样模块采集主CPU侧接入的电压和电流信号输送至主CPU模块，主CPU侧遥信输入模块采集主CPU侧接入的遥信信号输送至主CPU模块，主CPU侧继电器出口模块与主CPU模块连接，从CPU侧模拟量采样模块采集从CPU侧接入的电压和电流信号输送至从CPU模块，从CPU侧遥信输入模块采集从CPU侧接入的遥信信号输送至从CPU模块，从CPU侧继电器出口模块与从CPU模块连接，主CPU模块连接一个通讯模块，所述从CPU模块一个通讯模块，两个通讯模块相互通讯。
一种基于主从结构无功电压控制器

[实用新型]一种基于主从结构的无功电压控制器-CN201420655779.6有效
发明人：李波;陆振威;王骏;王文勇;蒋伟毅;王俊成;曹卫国;马敏杰;刘刚 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司检修分公司;南京五采智电电力科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于主从结构的无功电压控制器，其特征在于：主CPU侧模拟量采样模块采集主CPU侧接入的电压和电流信号输送至主CPU模块，主CPU侧遥信输入模块采集主CPU侧接入的遥信信号输送至主CPU模块，主CPU侧继电器出口模块与主CPU模块连接，从CPU侧模拟量采样模块采集从CPU侧接入的电压和电流信号输送至从CPU模块，从CPU侧遥信输入模块采集从CPU侧接入的遥信信号输送至从CPU模块，从CPU侧继电器出口模块与从CPU模块连接，主CPU模块连接一个通讯模块，所述从CPU模块一个通讯模块，两个通讯模块相互通讯。
一种基于主从结构无功电压控制器

[发明专利]信息处理装置-CN200580026615.0有效
发明人：御手洗秀一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明的信息处理装置包括：主CPU，其能够采用至少两种状态，即操作状态和休眠状态；副CPU，其具有低于主CPU的功耗并且能够采用至少两种状态，即操作状态和休眠状态；以及处理请求确定部分，用于确定使主CPU和副CPU中的哪一个来执行涉及来自外围装置的请求的处理。该处理请求确定部分确定主CPU是处于休眠状态还是操作状态，并且当主CPU处于休眠状态时，确定是否可以使副CPU执行处理，并且当主CPU处于操作状态时，确定是否可以使主CPU执行处理，并且根据该确定的结果，使主CPU或者副CPU执行该处理。
信息处理装置

[发明专利]一种基于AMT系统的选档主核控制CPU-CN201310558848.1在审
发明人：潘亚敏;张国荣 -专利权人：陕西国力信息技术有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16H59/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车自动控制技术领域，具体涉及一种基于AMT系统的选档主核控制CPU，用于接收选档操控总成上传的信息、油门信号采集来的数据以及机械节气门主核CPU或电子节气门主核CPU上传上来的信息进行处理，然后把结果上传给主核控制CPU；另外，接收主核控制CPU的指令，并将相应的指令发送给选档操控总成、机械节气门主核CPU或电子节气门主核CPU，完成相应操作；在此过程中，还接收选档操控总成、机械节气门主核CPU或电子节气门主核CPU的位置监控信息，并上传信息给主核控制CPU。
一种基于 amt 系统选档主核控制 cpu

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