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[发明专利]一种数控机床主轴功率信号的处理方法、装置及电子设备-CN202111075919.3在审
发明人：朱兆龙;董伟航;郭晓磊;熊先青;李荣荣;曹平祥 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控机床加工技术领域，提供了一种数控机床主轴功率信号的处理方法、装置及电子设备。该处理方法包括以下步骤：S1：获取若干组数控机床加工时的主轴功率信号；S2：根据预设的最大采样偏差Y，对获取的若干组主轴功率信号分别进行限幅滤波处理；S3：对限幅滤波处理后的若干组主轴功率信号进行算术平均滤波处理；S4：输出算术平均滤波处理后的主轴功率信号。该处理方法能有效排除数控机床主轴功率信号中的周期性干扰和随机性干扰，提高数控机床主轴功率信号的准确性和可靠性。
一种数控机床主轴功率信号处理方法装置电子设备

[发明专利]基于主轴功率监控的机床工作状态的自动统计方法及系统-CN201410697266.6有效
发明人：胡小锋;闫杉;刘颖超;王财先;杨红光;张亚辉;崔马驰宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主轴功率监控的机床工作状态的自动统计方法及系统，该方法通过对机床主轴功率的监控，实时识别机床加工状态，统计机床加工工件时间，换刀时间，主轴空转时间，加工结束机床闲置时间，机床开机总时间所述系统包括主轴功率监控系统，功率信号处理系统，功率信号数据库，加工管理系统，加工管理系统得到目前的加工任务，主轴功率监控系统得到实时的主轴功率信号，功率信号处理系统将主轴功率信号滤波、A/D转换和信号分析，得到处理后的机床功率信号及其平均值，再将功率平均值与功率数据库中的功率平均值进行对比，得出最终结果。
基于主轴功率监控机床工作状态自动统计方法系统

[发明专利]一种大型铸锻件加工智能化方法及系统-CN202011608152.1有效
发明人：李文涛;李建广;李大海;李松 -专利权人：天津重型装备工程研究有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。
一种大型铸锻加工智能化方法系统

[发明专利]一种基于机床主轴功率信号的刀具破损预警系统-CN201510168706.3有效
发明人：钱峰;董惠敏;王德伦;王胜;董喜望 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机床主轴功率信号的刀具破损预警系统，其特征在于它包括解析模块、实时监控模块、对比模块和显示模块。本发明中的实时监控模块采用机床内置传感器采集机床主轴功率信号，避免对于外部传感器的依赖，因此简化设备安装调试难度，设备成本较低，针对大批量生产模式下的一种非常经济的技术解决方案。另外，本发明由于采用将实时采集的主轴功率信号与该工步对应的阈值实时同步对比，因此同步性高、比对准确。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于故障诊断与设备监控领域。
一种基于机床主轴功率信号刀具破损预警系统

[发明专利]一种数控侧铣加工中主轴净切削功率的提取方法-CN202011345664.3在审
发明人：韩雷;郑金辉;刘志学;胡登洲;李秀鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控侧铣加工中主轴净切削功率的提取方法，包括S1、采集机床主轴功率、X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标的数据；S2、采用VERICUT软件的OptiPath API以指定步长自动提取数控侧铣加工中的工况参数；S3、将S1中采集到的机床主轴功率、X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标的数据与S2中自动提取的工况参数通过X、Y、Z轴坐标进行匹配；S4、根据材料去除率和单位材料去除率所需的理论切削功率，计算理论主轴净切削功率的表达式；S5、从功率传感器采集到的主轴总切削功率中提取主轴净切削功率。
一种数控加工主轴切削功率提取方法

[发明专利]一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法-CN201910708292.7有效
发明人：王建军;薛文璞;宋世毅;田朝阳;何兵;高鸣;张雷雷;王合增;王裕喆;温留伟;王雷飞;李晨硕;姚斌;王萌萌;董超峰;郭丹丹;陈彬强;蔡思捷;王勇 -专利权人：中国一拖集团有限公司;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深Sub>p与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工
一种主轴功率恒定目标自适应控制加工方法

[发明专利]一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法-CN201910458122.8有效
发明人：周会成;胡鹏程;陈吉红;周磊;谢杰君 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)数控系统解释器对零件的G代码进行逐行解析处理以得到数据块及带有行号的插补点文件，继而计算获得切削深度；(2)将得到的工艺参数作为输入，与所述工艺参数对应的实测主轴功率作为输出来构建主轴功率神经网络预测模型；同时构建多目标优化模型；(3)基于所述主轴功率神经网络预测模型、所述工艺参数及所述插补点文件来求解所述多目标优化模型的最优进给速度解集
一种基于主轴数据仿真进给速度优化方法

[发明专利]一种可用于数控铣削加工过程的分级模糊递阶控制方法-CN200610024148.4无效
发明人：李爱平;林献坤;张为民;刘雪梅;冯小军;左文涛 -专利权人：同济大学
申请日： 2006-02-24 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明通过采集主轴功率，应用分级模糊自适应控制方法，即进给速度的模糊推理与主轴转速的模糊推理是呈递阶关系的，将前者的模糊推理的输入为功率偏差和偏差的变化量，后者模糊推理的输入为偏差与进给速度的调整变化量在线控制调节机床的进给倍率和主轴转速倍率，汇合NC程序设定铣削用量，复合作用在CNC－PLC的伺服环节上，实现对主轴转速和进给倍率的在线调节，从而实现主轴功率约束为目标的铣削加工过程的智能递阶控制。本发明能实现进给倍率开关和主轴转速倍率开关按专家知识进行调节，能更好分清主轴转速调节与进给速度调节的之间匹配关系，从而更有效提高加工效率和加工质量。
一种用于数控铣削加工过程分级模糊控制方法

[发明专利]一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法-CN202310077644.X在审
发明人：刘阔;姜业明;李明禹;陈虎;秦波;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：首先，在机床上进行变切削深度铣削加工试验，实时采集加工过程中主轴电机功率信号，并对信号进行缺失值补全和归一化处理；其次，分别构建刀具状态预测和主轴功率预测模型；然后，基于刀具状态和主轴功率的预测值，建立虑及刀具状态的工艺参数自适应调控模型
一种刀具状态数控机床工艺参数自适应调控方法

[发明专利]一种圆盘锯石机变锯切速率加工过程功率预测及节能控制方法-CN201910874389.5在审
发明人：白硕玮;栾利强;贾顺;王秋燕;程联军;刘成 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属石材锯切加工领域，尤其指一种圆盘锯石机变锯切速率加工过程功率预测及节能控制方法，包括：建立圆盘锯石机锯切参数的取值组合并实时采集圆盘锯石机的空转功率和主轴功率；根据圆盘锯石机空转功率和某一时间子区间内的平均主轴功率获取该子区间的锯切功率；将子区间内石材荒料的平均锯切功率以及对应的锯切参数取值带入锯切功率关系式拟合；基于各锯切参数关于时间的函数，构建变锯切速率加工石材过程锯切功率和能耗预测模型；面向备选的锯切参数方案，计算得到变锯切速率加工过程的锯切功率峰值和锯切过程的能耗值本方法操作简单，对功率和能耗的预测准确性高，并且可以推广至其他类型的石材加工设备。
锯切圆盘锯石机子区间空转功率主轴功率能耗加工石材加工设备功率预测节能控制能耗预测石材荒料石材锯切实时采集圆盘锯石备选的构建拟合石材节能预测

[发明专利]船上主机功率限制系统及方法-CN202110822563.9在审
发明人：丁惊雷;吴思莹 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船上主机功率限制系统及方法，系统包括轴功率监测系统和主机控制系统；轴功率监测系统用于采集用来计算主机轴功率的数据并转化为主机轴功率，并将主机轴功率传至所述主机控制系统；主机控制系统用于判断主机轴功率的取值是否符合预设条件，若符合，所述主机控制系统发出控制指令，所述控制指令用于限制主机轴功率的提高。
船上主机功率限制系统方法

[发明专利]一种数控刀具状态在线监控系统-CN202211211780.5在审
发明人：夏伟;刘明浩;贾儒鸿;刘献礼;岳彩旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀具状态在线监控系统，包括：数据采集模块，用于实时采集加工过程中机床主轴功率信号、三向切削振动信号；碰撞监测模块，用于根据采集的机床主轴端的实时切削振动信号，分析其信号区间的数据均值斜率变化，向机床发出停机指令；刀具加工状态监测模块，根据实际加工情况，选定通道的识别刀具状态实时信号超出设定上、下限阈值，则触发监控报警，向机床发送停机指令；自适应加工模块，用于根据采集机床主轴功率信号，调整加工过程机床的进给倍率
一种数控刀具状态在线监控系统

[发明专利]轴功率模型的训练方法、装置及电子设备-CN202010557610.7有效
发明人：向新桃;樊翔;吴振华;李鑫;顾一清;汤瑾璟;蔡笑驰 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴功率模型的训练方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，包括获取试验样本数据集；试验样本数据集包括轴功率和第一影响因子；基于试验样本数据集对轴功率模型进行初始训练，得到初始训练好的轴功率模型的模型参数；通过实测数据对试验样本数据集进行递增处理，得到实测样本数据集；实测样本数据集包括第二影响因子；基于实测样本数据集和模型参数，对初始训练好的轴功率模型进行更新训练，确定更新后的轴功率模型。本发明有效的提升了轴功率模型的实用性和准确性。
功率模型训练方法装置电子设备

[发明专利]一种基于虚拟仪器的滚装船动力装置综合监测系统-CN202111490518.4在审
发明人：胡磊;刘璐媛;胡佳佳;罗强;汤衡;雷宇;韩牧雨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仪器的滚装船动力装置综合监测系统，其包括传感器、信号调理设备、数据采集卡、带有综合监测系统的计算机操作平台；计算机操作平台包括数据采集模块、示功图监测模块、轴心轨迹监测模块、振动监测模块、轴功率监测模块；示功图监测模块监测发动机的示功图；轴心轨迹监测模块监测柴油机主轴的轴心轨迹；振动监测模块对柴油机气缸缸盖、机身底座、齿轮箱轴承座表面的不同振动部位的能量进行监测分析；轴功率监测模块测量发动机的输出功率本发明对滚装船双机双桨动力装置的发动机、齿轮箱和轴系等设备缸内燃烧、齿轮传动、轴系轴心轨迹及轴功率等整套动力输出工作状态进行实时在线监测。
一种基于虚拟仪器装船动力装置综合监测系统

[发明专利]一种紧凑型半直驱风电齿轮箱多轴功率分流传动结构-CN201811396321.2在审
发明人：夏国锋;张皓;燕友增;孟高强;曹奇 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型半直驱风电齿轮箱多轴功率分流传动结构，包括主轴承及NW行星轮系，主轴承内置于齿轮箱中，NW行星轮系设有轮毂侧行星轮和发电机侧行星轮，轮毂侧行星轮和发电机侧行星轮为整合在一起的双联行星轮，共用一套行星轮轴承，行星架与主轴承外圈及齿轮箱外壳固定在一起，主轴承内圈与内齿圈啮合，输入功率由内齿圈传入轮毂侧行星轮，两两发电机侧行星轮与一个多轴齿轮啮合，功率由两个发电机侧行星轮输入，在多轴齿轮汇合输出后将功率及转速传递到一个多轴发电机本发明采用NW行星齿轮及利用多轴功率分流传动形式，充分利用径向位置空间，将超大发电机分解成若干个较小的发电机，等半径的均匀布置在机组旋转中心线的周围。
行星轮发电机多轴功率分流传动轮毂风电齿轮箱行星轮系半直驱内齿圈主轴承啮合齿轮箱外壳双联行星轮行星轮轴承旋转中心线主轴承内圈主轴承外圈齿轮啮合径向位置均匀布置输入功率行星齿轮转速传递齿轮箱行星架齿轮整合汇合分解机组输出

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