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- [实用新型]一种旋铆机用下料机械手-CN202223247784.7有效
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仇亚洲;李成双
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江苏康斯特智能装备有限公司
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2022-12-05
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2023-05-26
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸；本实用新型通过夹爪液压驱动器驱动机械爪张开，然后通过液压缸利用夹爪液压驱动器带动机械爪与旋铆加工完成后的工件进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器驱动机械爪进行闭合，从而利用机械爪旋铆加工完成后的工件进行抓取，然后通过无杆气缸利用机械手纵臂带动液压缸和机械爪移动至出入输送机的上方，以便旋铆加工完成后的工件放置在出入输送机上进行下料输送，从而无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。
- 一种旋铆机用下料机械手
- [实用新型]一种驱动结构及主机械手、副机械手-CN201921156727.3有效
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邹海波;刘建春;张镇
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江西鑫通机械制造有限公司
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2019-07-22
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2020-04-03
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E21D11/40
- 本实用新型公开了一种驱动结构及主机械手、副机械手，其技术方案要点驱动结构包括包括底座及铰接在底座上的机械手，所述的机械手铰接有驱动机械手转动的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在底座，通过第二驱动件调节第一驱动件的位置，当机械手由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件沿机械手转动方向调节第一驱动件的位置，即可以加快摆动速度，实现快速摆动，当机械手快摆动至第二位置时，第二驱动件调节第一驱动件的位置，第一驱动件自身不运行，以实现小角度微调第一驱动件的位置，即实现了第一驱动件对机械手的微调，能实现机械手摆动端10‑15毫米/秒的摆动。
- 一种驱动结构主机机械手
- [发明专利]一种电控主从式机械手-CN202011076360.1在审
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郑继龙;冯丽华
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江苏中海华核环保有限公司
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2020-10-10
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2021-01-15
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B25J3/04
- 本发明公开了一种电控主从式机械手，包括主机械手、直通管和从机械手，所述主机械手上端设有粗杆，所述粗杆内部及下方安装有细杆，所述细杆下方安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器右下方设有手柄，所述直通管左侧顶部安装有控制器，所述直通管贯穿墙体部分表面安装有穿墙管，所述从机械手通过第二转动轴与直通管转动连接，所述第二电控液压杆下方设有第一进步电机，所述第一进步电机右下方连接有保护盒和夹取架。该电控主从式机械手，设置有第一角度传感器和第一进步电机，第一角度传感器对手柄的转动角度进行监测，并将转动角度信号实时的发送给控制器，控制器将控制第一进步电机实现转动，实现夹取头的转动。
- 一种主从机械手
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