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- [实用新型]微型仿生扑翼机器人-CN201620647377.0有效
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徐兵;丁朝;朱伟平;陈强;董康佳;郭兴波
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巢湖学院
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2016-06-24
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2016-11-23
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B64C33/02
- 本实用新型公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，从动齿轮通过轴承与机架相连，主摇杆有两个且对称设置，主摇杆的齿轮部分啮合，摇杆的两端通过轴承固定在从动齿轮和一个主摇杆上，主摇杆通过轴承安装在机架上，主摇杆的摇杆部分末端与连杆通过铰链连接，连杆的另一端通过铰链连接从动摇杆的一端，从动摇杆与主摇杆轴承连接，从动摇杆、连杆均有两个，本实用新型灵活度好、结构简单紧凑且高效率。
- 微型仿生机器人
- [实用新型]一种带有摇杆的加固计算机-CN202222053272.0有效
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何洪涛;赵伟
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武汉聚源博创科技有限公司
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2022-08-02
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2023-02-21
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G06F1/16
- 本实用新型提供了一种带有摇杆的加固计算机，其包括主箱体、上合盖、显示屏以及摇杆，上合盖的边沿与主箱体铰接，显示屏嵌设在上合盖上，主箱体上开设有容纳槽，摇杆一端铰接于容纳槽内，摇杆至少具有完全收纳于容纳槽内的收纳状态以及竖直设置并相对主箱体凸出的使用状态，摇杆能够相对主箱体转动，并在收纳状态以及使用状态之间切换。本实用新型提供了一种带有摇杆的加固计算机，摇杆至少具有完全收纳于容纳槽内的收纳状态以及竖直设置并相对主箱体凸出的使用状态，摇杆能够相对主箱体转动，并在收纳状态以及使用状态之间切换，无需将主箱体与摇杆拼装或拆卸，简化摇杆的使用步骤，提升使用体验。
- 一种带有摇杆加固计算机
- [实用新型]一种多功能飞行游戏摇杆-CN202121079808.5有效
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韦正立
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东莞市星辰互动电子科技有限公司
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2021-05-19
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2021-12-24
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A63F13/245
- 本实用新型涉及游戏摇杆技术领域，具体涉及一种多功能飞行游戏摇杆，包括主壳体、开设于主壳体的摇杆安置腔、安装于主壳体并位于摇杆安置腔外沿的摇杆感应组件、及设于摇杆安置腔内的摇杆组件；摇杆组件包括摇杆本体、套设于摇杆本体外部的握持把手、设于握持把手的摇杆按键、及设于摇杆本体用于配合摇杆感应组件的摇杆感应元件，主壳体内设有控制板，控制板与摇杆感应组件和摇杆按键电连接；本实用新型采用了多功能结构，在握持把手上设置了摇杆按键，方便操作，在配合摇杆感应元件与摇杆感应组件的作用下，能够保证操作的方便性，游戏体验极佳，操作功能多样化，使用方便，结构可靠。
- 一种多功能飞行游戏摇杆
- [实用新型]一种取袋装置-CN200820028055.3无效
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马玉林;丁杰
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西安磁林电气有限公司
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2008-01-08
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2008-11-05
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B25J3/00
- 本实用新型涉及一种取袋装置，其包括本体(8)、主摇杆(3)、气缸(1)和设置有吸头的吸杆，其中主摇杆(3)下部通过可使主摇杆相对于本体(8)摆动的主转轴(9)与本体(8)连接，吸杆嵌套在主摇杆(3)上部，气缸(1)的活塞杆与主摇杆(3)中部连接；该取袋装置还包括副摇杆(6)，副气缸(2)；副摇杆(6)与主摇杆(3)平行，其下部通过可使副摇杆(6)相对于本体(8)摆动的副转轴(10)与本体连接，上部通过连杆(7)与吸杆固紧连接；副气缸设置在主摇杆摆动的最低点处。
- 一种袋装
- [实用新型]一种水利工程施工支撑防护装置-CN202020271633.7有效
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宁德平;唐如权;代佳于
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云南和创环境工程有限公司
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2020-03-06
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2020-11-17
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E02B5/02
- 本实用新型公开了一种水利工程施工支撑防护装置，包括底板，主摇杆，夯头和夯板，所述底板上方固定设有电机，所述电机轴动连接小带轮，所述小带轮通过传动带连接大带轮，所述大带轮轴动连接减速器，所述减速器轴动连接曲柄滑块，所述曲柄滑块铰接主摇杆，所述主摇杆上端螺纹连接夯头并使用防松螺母紧固，所述夯头端面固定设有夯板，使用时，电机轴驱动曲柄转动，带动主摇杆往复摆动，主摇杆顶部的夯头和夯板向侧面撞击，夯实沟渠侧面土壤，主摇杆同时驱动副摇杆转动，主摇杆回程时副摇杆的夯头和夯板撞击侧面，同时拖动该装置不断前进，实现了连续循环工作，该装置结构科学合理，效率大大提高，为人们提供了很大的帮助。
- 一种水利工程施工支撑防护装置
- [发明专利]深窄井救生捞具-CN200910178682.4有效
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陈际军
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陈际军
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2009-09-20
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2011-04-20
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A62B99/00
- 深窄井救生捞具，包括主杆、摇杆、护网以及弹性铰链、滚轮和锁扣，摇杆用弹性铰链连接在主杆的头部四周，摇杆之间用护网连接，使用时先将摇杆合拢紧靠主杆，用锁扣锁定在主杆的锁孔中，摇杆与主杆成平行状态，把捞具的头部伸入落井者的下方，释放锁扣，摇杆打开与主杆成直角，同时护网张开形成一个网架式的救援平台，然后向上慢慢提升主杆，就能将落井者救出，从而为施救人员提供一种方便、快捷的简易施救工具。
- 深窄井救生
- [实用新型]深窄井救生捞具-CN200920179230.3无效
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陈际军
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陈际军
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2009-09-20
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2010-06-09
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A62B99/00
- 深窄井救生捞具，包括主杆、摇杆、护网以及弹性铰链、滚轮和锁扣，摇杆用弹性铰链连接在主杆的头部四周，摇杆之间用护网连接，使用时先将摇杆合拢紧靠主杆，用锁扣锁定在主杆的锁孔中，摇杆与主杆成平行状态，把捞具的头部伸入落井者的下方，释放锁扣，摇杆打开与主杆成直角，同时护网张开形成一个网架式的救援平台，然后向上慢慢提升主杆，就能将落井者救出，从而为施救人员提供一种方便、快捷的简易施救工具。
- 深窄井救生
- [发明专利]用于内燃机的气门机构-CN200910149169.2有效
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R·霍尔斯坦;H·英坎普
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曼柴油机欧洲股份公司
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2009-06-10
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2010-05-26
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F01L1/18
- 本发明涉及一种用于内燃机的气门机构，尤其用于柴油发动机，包括用于操纵气门挺杆的主摇杆，其中，主摇杆可通过凸轮轴的第一凸轮绕杆轴线在转动方向上转动；包括转换摇杆，其中，转换摇杆可通过凸轮轴的、相对于第一凸轮角度有所偏移的第二凸轮绕杆轴线转动；包括转换部件，通过在激活状态(图4)的转换部件，转换摇杆使主摇杆绕杆轴线一起转动，其中，转换部件包括转换销和止挡，其中，该止挡布置在主摇杆和转换摇杆中的一个上并且使转换销在主摇杆和转换摇杆中的另一个上在滑移方向上这样地可移动地被引导，即，使得所述转换销在激活的转换部件中起到使主摇杆与转换摇杆一起转动的作用，其中，所述滑移方向(S)大致上垂直于杆轴线地布置。
- 用于内燃机气门机构
- [发明专利]平面五连杆折叠机构-CN201210102302.0无效
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姜富军
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天津新和科技有限公司;姜富军
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2012-04-10
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2012-08-01
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B62K15/00
- 一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，锁定时，机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定；解锁时，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。
- 平面连杆折叠机构
- [实用新型]平面五连杆折叠机构-CN201220147281.X有效
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姜富军
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天津新和科技有限公司;姜富军
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2012-04-10
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2012-12-05
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B62K15/00
- 一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，锁定时，机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定；解锁时，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。
- 平面连杆折叠机构
- [实用新型]圆弧半径用测量装置-CN201620411589.9有效
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杨伟锋;杨秀峰
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中船黄埔文冲船舶有限公司
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2016-05-06
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2016-09-21
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G01B5/08
- 本实用新型公开了一种圆弧半径用测量装置，包括主尺、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、销钉及滑移螺钉。第一摇杆、第二摇杆及主尺三者借助销钉铰接在一起且围出箭头结构，主尺位于第一摇杆及第二摇杆之间，第一摇杆、第二摇杆及主尺绕销钉枢摆，第一连杆组装在第一摇杆上并倾斜地伸向主尺，第二连杆组装在第二摇杆上并倾斜地伸向主尺，主尺开设有与销钉对齐的滑移直线长槽，第一连杆开设有垂直平分第一摇杆的第一直线长槽，第二连杆开设有垂直平分第二摇杆的第二直线长槽，滑移螺钉沿销钉的轴向穿置在滑移直线长槽、第一直线长槽及第二直线长槽内，以达到操作简单方便
- 圆弧半径测量装置
- [实用新型]便携摄像机架-CN201620578723.4有效
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范明天
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河北工业大学
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2016-06-13
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2016-10-26
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F16M13/04
- 便携摄像机架，包括主架体、云台、肩托和用于将整个摄像机架固定在身体上的腰带；所述主架体为由主立柱、远端立柱和连接杆组成的并联的第一双摇杆机构和第二双摇杆机构，其中主立柱作为第一双摇杆机构的静杆，作为第一双摇杆机构连杆的连接杆也作为第二双摇杆机构的静杆，远端立柱作为第二双摇杆机构的连杆；所述肩托安装在主立柱背面上端，所述腰带安装在主立柱背面下端，所述云台铰接在远端立柱顶端，主立柱与作为第一双摇杆机构摇杆的连接杆的铰接处及作为第二双摇杆机构静杆的连接杆与作为第二双摇杆机构摇杆的连接杆的铰接处安装扭转弹簧
- 便携摄像机架
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