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- [发明专利]执行器末端快速切换装置-CN200810055837.0无效
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刘荣;余静科;张建伟;李简;王峰
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北京航空航天大学
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2008-01-09
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2008-06-11
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A61B17/00
- 本发明一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换机构下部为六棱柱外形，与中轴下部六棱柱配合；(2)外套筒、弹簧、上套筒、下套筒、中轴、滚珠及上端扣构成快速切换机构；中轴上下端分别打有半通孔，滚珠镶嵌在中轴的半通孔中，该中轴与该外套筒在中轴下端以螺纹连接，然后依次在中轴上套入下套筒、弹簧、上套筒，最后把上端扣和中轴在中轴上端以螺纹连接；(3)上端器械切换结构为执行器与医疗手术机器人机械臂的切换装置。
- 执行末端快速切换装置
- [实用新型]执行器末端快速切换装置-CN200820078475.2无效
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刘荣;余静科;张建伟;李简;王峰
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北京航空航天大学
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2008-01-09
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2008-11-26
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A61B17/00
- 本实用新型一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换机构下部为六棱柱外形，与中轴下部六棱柱配合；(2)外套筒、弹簧、上套筒、下套筒、中轴、滚珠及上端扣构成快速切换机构；中轴上下端分别打有半通孔，滚珠镶嵌在中轴的半通孔中，该中轴与该外套筒在中轴下端以螺纹连接，然后依次在中轴上套入下套筒、弹簧、上套筒，最后把上端扣和中轴在中轴上端以螺纹连接；(3)上端器械切换结构为执行器与医疗手术机器人机械臂的切换装置。
- 执行末端快速切换装置
- [实用新型]一种外置轴承折叠放线架-CN202021323636.7有效
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荣锡伟
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荣锡伟
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2020-07-08
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2021-02-26
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B65H49/20
- 它包含中轴、中轴支架、双轴承装置、防位移挡片、前支撑腿、后支撑腿、可锁定合页装置、扶手，中轴的两个末端卡装在中轴支架上，并由双轴承装置支撑，中轴的外圆周表面与双轴承装置中的两个轴承外圆周表面线接触，后支撑腿的两个末端通过中轴支架和防位移挡片与前支撑腿的U形臂靠近末端处连接，扶手的两个末端通过可锁定合页装置与前支撑腿的两个末端连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：一种外置轴承折叠放线架，它采用外置双轴承支撑中轴滚动，放线更顺畅，放线架可折叠，撑开后可锁定，使用时更牢固，收起时体积小，携带方便。
- 一种外置轴承折叠放线
- [实用新型]一种中置器-CN201220676007.1有效
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刘念
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嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
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2012-12-05
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2013-05-08
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A61F2/32
- 本实用新型提出了一种中置器，解决了现有技术中股骨柄末端与中置器末端接触，对股骨柄末端造成磨损的问题。该中置器包括：用于安装股骨柄的中轴，所述中轴具体分为用于限定股骨柄插入长度的开口端和密封端，且开口端的直径大于密封端的直径；用于加固与外部骨水泥间固定的第一支撑翼片组，设置在所述中轴外表面；用于加固与外部骨水泥间固定的第二支撑翼片组，设置在所述中轴外表面，且设置在所述中轴的密封端。本实用新型所述的中置器，避免了股骨柄末端与密封端内表面的进行接触，进而避免了股骨柄末端与密封端的摩擦。
- 一种中置器
- [实用新型]一种铸造卷筒绳槽的车加工夹具-CN201921114006.6有效
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耿仁山;冯昌磊
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邳州市承鼎机械设备有限公司
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2019-07-16
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2020-04-28
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B23Q3/00
- 具体为一种铸造卷筒绳槽的车加工夹具，包括卡盘，所述卡盘内设置有驱动盘，且驱动盘左侧焊接设置有齿轮盘，所述卡盘上安插设置有转柄插块，且转柄插块与齿轮盘通过齿轮连接，所述卡盘上环绕安插设置有四组滑动杆，且滑动杆左侧末端内壁面通过螺钉安装有齿条滑块，齿条滑块与齿轮盘通过卡齿相互啮合，所述滑动杆右侧末端通过螺钉安装有夹头，所述卡盘右侧壁面中央安插设置有磁铁环，且卡盘右侧壁面与夹头之间设置有连接盘，所述连接盘中央通过螺纹安装有中轴杆，且中轴杆末端安装有末端挡环该装置通过中轴杆和末端挡环的配合方便对卷筒进行夹合固定，且中轴杆方便将卷筒整体安装至连接盘上。
- 一种铸造卷筒加工夹具
- [实用新型]一种适用于电线收卷的卷线盘-CN201921043904.7有效
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张思源
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东莞常平金业电器制品有限公司
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2019-07-05
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2020-05-22
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B65H75/14
- 本实用新型涉及一种适用于电线收卷的卷线盘，该卷线盘是由中轴及挡板复合构成，该中轴是基于不锈钢板制成的圆柱筒，在中轴的两端外周设有环形包槽，中轴两端的环形包槽上均嵌装挡板，挡板是纸板，挡板上设有径向卡槽，该径向卡槽通过过盈夹持方式锁定电线末端。本实用新型采用不锈钢板材质的中轴与纸质的挡板复合构造卷线盘，符合环保，便于废旧的卷线盘回收再利用，避免浪费，节约成本，且卷线盘体型轻，方便绕线存放及搬运。不锈钢板材质的中轴，表面光滑，利于绕线收纳，且不会磨伤电线。挡板上设有径向卡槽，该径向卡槽通过过盈夹持方式锁定电线末端，方便电线末端收线，提升作业效率。
- 一种适用于电线卷线盘
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