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[发明专利]基于规则专家系统的爬壁机器人控制系统-CN202310238334.1在审
发明人：陈富荣;刘俊 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及基于规则专家系统的爬壁机器人控制系统；包括执行系统、专家系统和远程系统；本发明所提供的基于规则专家系统的爬壁机器人控制系统，具有更优异的控制效果，能够将请求信息先从专家系统得到响应，能缩短响应时间和延迟时间，减少远程系统的负载，节省带宽资源和系统处理资源。
基于规则专家系统机器人控制系统

[发明专利]饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统及诊断方法-CN201610330120.7有效
发明人：张剑琴;袁虎成;贺成柱;杨军平;王季 -专利权人：甘肃省机械科学研究院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
机器人控制系统饲喂专家系统故障诊断专家系统检测系统接收检测系统应用人工智能诊断调控指令故障部位机构组成排除故障实时采集实时监测稳定运行运行状态专业知识持续性智能化上传推理机器人分析

[发明专利]采用专家控制系统的电化学治疗仪及专家系统的控制方法-CN201410843176.3有效
发明人：刘申 -专利权人：北京跃达康科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61N1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用专家控制系统的电化学治疗仪。包括专家控制系统、功率输出电路、治疗电极、治疗反馈装置、医生诊断输入装置及显示装置。专家控制系统进一步包括特征识别信息处理模块、专家推理机、专家知识数据库、控制规则数据库，集中设置在一计算机系统内。特征识别信息处理模块接收医生诊断输入装置及治疗反馈装置发送的信号。专家知识数据库存储有专家治疗病例。控制规则数据库预先存储有在一定条件满足时的治疗规则。专家推理机为逻辑对比系统，通过将输入的特征识别信息与专家知识数据库中的特征信息对比搜索，并根据搜索结果通知控制规则数据库控制输出参数。
采用专家控制系统电化学治疗专家系统控制方法

[发明专利]一种专家控制系统创建方法及装置-CN202010851576.4在审
发明人：张宁;范崇睿;王洪明;张勇;程苗 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种专家控制系统创建方法，首先获取待创建专家控制系统的振荡度m值和被控对象的类型，以得到该待创建专家控制系统的建立事实；根据所述被控对象的类型得到被控对象的增益，并根据所述被控对象的增益对所述待创建专家控制系统进行预整定该创建方法及装置简单明了、分类规则易懂、分类准确度很高，从而解决了现有技术专家控制系统创建效率低、准确性差的技术问题。
一种专家控制系统创建方法装置

[发明专利]一种拉矫机参数集成控制系统与方法-CN202110874744.6在审
发明人：张欢;张泽琳;王瞳;夏绪辉;王蕾;李文喜;刘玉波;李鑫;严林;陈宝通;严旭果;曹建华;刘翔 -专利权人：武汉科技大学;襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明属于拉矫机控制技术领域，公开了一种拉矫机参数集成控制系统、方法、介质、终端、拉矫机，拉矫机参数集成控制系统，包括专家系统、控制系统和执行系统；所述专家系统，包括人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和综合数据库；所述控制系统，包括PLC系统、驱动器、电机、测距仪；所述执行系统，包括传动装置。本发明基于专家系统，将带钢来料的基本参数和板形缺陷参数输入专家系统，专家系统根据知识库给出相对应的给出相应的拉矫机参数的设定值，然后对拉矫机进行控制调整，专家系统和集成控制的方法实现了拉矫机参数调节的智能化和自动化
一种拉矫机参数集成控制系统方法

[发明专利]一种玻璃切割控制系统及方法-CN201710302142.7有效
发明人：邢宝山;张仰平;刘锐;张国金;邹宁波;刘路明;洪诚;王程 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。
一种玻璃切割控制系统方法

[发明专利]一种发电厂智慧化学水工况控制系统及方法-CN202011238754.2有效
发明人：孟龙;李俊菀 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种发电厂智慧化学水工况控制系统及方法，该系统包括集成专家控制逻辑的智慧化学水工况控制装置、加氧设备、加药设备、与智慧化学水工况控制装置相连的DCS控制系统、与DCS控制系统相连的精处理旁路系统。智慧化学水工况控制装置采不断集来自DCS控制系统的相关信号，通过集成的专家系统判断最合适的化学水工况，并将指令传给加氧设备及加药设备，进行化学水工况的控制，同时，智慧化学水工况控制装置可以指示DCS控制系统控制精处理旁路系统的开关等智慧化学水工况控制系统可以根据集成的专家控制逻辑实现控制效果的最优化，保障机组运行的安全性，避免运行人员无法及时根据机组水质状况选择最优的给水处理方式对机组造成的危害。
一种发电厂智慧化学水工控制系统方法

[实用新型]基于信息融合技术的链条锅炉燃烧专家自寻优控制系统-CN201220124327.6有效
发明人：高德欣;于永茂;杜厚朋 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于信息融合技术的链条锅炉燃烧专家自寻优控制系统。系统包括链条锅炉（1）、集散控制系统（2）、OPC下载接口（3）、信息融合技术模块（4）、燃烧专家自寻优控制系统（5）、OPC上传接口（6）。系统通过检测炉膛火焰，利用信息融合技术，判断锅炉内部的整体燃烧状况，对锅炉实施专家与自寻优控制。该系统能适用于各种负荷与工况，通过信息融合技术解决了链条锅炉前燃、跑红火、断火、冒黑烟、煤层板结等难题，利用专家与自寻优控制改变了链条锅炉长期以来基本处于人工操作的局面，实现了链条锅炉经济燃烧与稳定运行
基于信息融合技术链条锅炉燃烧专家控制系统

[发明专利]一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统-CN201210368485.0有效
发明人：宋超;谢勇波;裴海灵;唐广笛;罗宏亮;赵铃;李晟 -专利权人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统，包括比较器、PID控制器、专家系统、AMT直流电机、角速度计算模块、角度传感器等，比较器将设定的目标角度值与角度传感器采集的当前值进行比较获得角度偏差，该角度偏差分别送给PID控制器和专家系统；角速度计算模块根据相邻两个时刻的角度差计算出角速度送给专家系统；专家系统根据角度偏差值和角速度值调整PID控制系统增益，完成对AMT电机的控制。基于专家系统的AMT电机控制系统根据当前的角速度、角度偏差信息，实时调整比例、积分、微分参数值，实现针对性的PID控制，确保每个状态下对选、换挡电机的良好控制，实现混合动力汽车行驶过程中AMT档位的可靠切换
一种用于混合动力汽车 amt 电机控制方法控制系统

[发明专利]一种生物质CFB锅炉氧量快速稳定控制系统-CN202010101524.5在审
发明人：于现军;徐江;肖海军 -专利权人：北京和隆优化科技股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质CFB锅炉氧量快速稳定控制系统，设有氧量‑燃料专家系统，氧量预测控制系统，重叠控制模型控制器，负荷‑一次风量专家系统，负荷‑二次风量专家系统。通过专家数据库在一定的负荷下匹配合适的风量（包含一次风量和二次风量），根据氧量的实际变化和各运行参数对氧量变化的影响实时预测氧量，并通过扰动观测器、重叠控制等模型实现生物质CFB锅炉的氧量快速稳定控制。
一种生物 cfb 锅炉快速稳定控制系统

[发明专利]一种基于虚实融合的舰船多物理场控制系统及控制方法-CN202111352496.5有效
发明人：王飞;陈奕宏;韦喜忠;程成;包涛;陈卓;周则兴 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚实融合的舰船多物理场控制系统及控制方法，涉及船舶控制领域，该控制系统包括物理场监测与控制系统、云端数据挖掘与监控系统、岸基软硬件系统和云端专家知识库；物理场监测与控制系统用于采集单舰的物理场数据及海况；云端数据挖掘与监控系统包括云平台，云平台从物理场数据提取出物理场特征；云端专家知识库基于物理场特征和岸基软硬件系统提供的虚拟孪生体模型协同建立与更新；岸基软硬件系统基于反馈的数据对虚拟孪生体模型进行修正，结合海况特征对单舰及编队的物理场进行预测和评估，结合云端专家知识库和编队任务给出多物理场控制方案，通过系统间的网络反馈给物理场监测与控制系统，保证任务的顺利进行。
一种基于虚实融合舰船物理控制系统控制方法

[发明专利]一种圆盘剪参数集成控制系统与方法-CN202110872580.3在审
发明人：夏绪辉;王佳旋;曹建华;张泽琳;李文喜;张欢;梁雪松;陈宝通;王瞳;严旭果;刘翔;王蕾;刘玉波 -专利权人：武汉科技大学;襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：本发明属于圆盘剪参数控制技术领域，公开了一种圆盘剪参数集成控制系统、控制方法、介质及数据处理终端，专家系统包括人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和综合数据库；所述控制系统包括PLC系统、驱动器、电机和测距仪；所述执行系统包括传动装置。本发明提供的基于专家系统的圆盘剪参数集成控制系统可实现对多台圆盘剪的控制，当带钢来料的参数已知时，将其作为数据输入专家系统，专家系统相对应的给出相应的圆盘剪参数的设定值，对圆盘剪进行控制调整，实时监控其调整距离与设定值进行比较
一种圆盘参数集成控制系统方法

[发明专利]一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统-CN201610395238.8在审
发明人：肖海军;于现军 -专利权人：山东和隆优化能源科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统，设有锅炉负荷‑煤量专家系统，负荷‑一次风专家系统，负荷‑二次风专家系统以及负荷预测控制系统。采用专家控制算法，将运行经验和操作工的经验作为知识库，动态推理煤量、一次风量和二次风量的变化量，达到快速升降负荷的目的，采用预测控制动态判断负荷和床温的变化趋势，从而动态调整煤量和风量的加入速度，实现循环流化床锅炉的安全控制和精确控制
一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统

[实用新型]一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统-CN201620542494.0有效
发明人：肖海军;于现军 -专利权人：山东和隆优化能源科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统，设有锅炉负荷‑煤量专家系统，负荷‑一次风专家系统，负荷‑二次风专家系统以及负荷预测控制系统。采用专家控制算法，将运行经验和操作工的经验作为知识库，动态推理煤量、一次风量和二次风量的变化量，达到快速升降负荷的目的，采用预测控制动态判断负荷和床温的变化趋势，从而动态调整煤量和风量的加入速度，实现循环流化床锅炉的安全控制和精确控制
一种循环流化床锅炉快速升降负荷控制系统

[发明专利]一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法-CN202210384674.0在审
发明人：张泽琳;郑晓;王磊;王纪红;王蕾;李文喜;夏绪辉;刘玉波;曹建华;刘翔;张欢 -专利权人：武汉科技大学;襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明属于圆盘剪剪切质量检测技术领域，公开了一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法，监测系统对剪切后的带材截面进行实时监测并将截面信息作为数据输入上传至专家系统，专家系统根据反馈信息决策得到工艺参数调整量，控制系统对圆盘剪进行参数调整；检测系统实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整；将圆盘剪参数的调整量信息传递到专家系统，专家系统进行自学习。本发明的圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统，能够实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整，提高了带材的剪切质量。本发明实现了圆盘剪剪切质量控制的智能化和自动化，同时提高了带材的剪切质量，降低了工人的劳动量，提高了专家系统决策的准确率和精度。
一种圆盘剪剪质量检测反馈控制系统及其方法

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